一种输送系统技术方案

本公开提供一种输送系统，输送系统包括返库线和工作站，工作站包括第一转向装置和转向线，第一转向装置朝向转向线的一侧具有第一端口，第一端口与转向线的输入端相对设置，转向线的输出端与返库线的进料侧相对设置，第一转向装置朝向返库线的一侧具有第二端口，返库线的进料侧与第二端口相对设置，第一转向装置被配置为将第一转向装置上的承载物传输至转向线或者返库线。本公开提供的输送系统，不仅能够在返库的同时进行倒箱作业，而且能够有助于提高出库效率。提高出库效率。提高出库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输送系统


[0001]本公开涉及仓储物流
，特别涉及一种输送系统。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，仓储物流领域的市场竞争将更加激烈，因而对于仓储物流领域的出库效率也要求也逐渐提高。
[0003]目前，在仓储物流领域中，通常是根据订单的需求，在拣选工作站对承载有货物的料箱或者纸箱进行拣选出库后，经由输送线将拣选后的料箱或者纸箱进行返回至仓库内，以便下次的订单出库。
[0004]然而，当搬运装置对接输送线同时拣选料箱和纸箱进行出库时，拣选后的纸箱返库后需要在下一次出库的间隙进行倒箱作业，这样会对整体的出库效率造成影响。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种输送系统，不仅能够在返库的同时进行倒箱作业，而且能够有助于提高出库效率。
[0006]本公开提供一种输送系统，包括返库线和工作站，所述工作站包括第一转向装置和转向线，所述第一转向装置朝向所述转向线的一侧具有第一端口，所述第一端口与所述转向线的输入端相对设置，所述转向线的输出端与所述返库线的进料侧相对设置，所述第一转向装置朝向所述返库线的一侧具有第二端口，所述返库线的进料侧与所述第二端口相对设置，所述第一转向装置被配置为将所述第一转向装置上的承载物传输至所述转向线或者所述返库线。
[0007]如上所述的输送系统，可选的，包括用于传输所述承载物的传输线，所述传输线位于所述第一转向装置背离所述转向线的一侧，所述第一转向装置用于接收所述传输线上的所述承载物。
[0008]如上所述的输送系统，可选的，所述返库线具有第一进料侧和第二进料侧，所述第一进料侧与所述第二端口相对设置，所述转向线的输出端与所述第二进料侧相对设置。
[0009]如上所述的输送系统，可选的，所述转向线包括第一输送段、第二输送段和第二转向装置，所述第一输送段与所述第一转向装置的第一端口连接，用于接收所述第一转向装置上的所述承载物，其中，所述承载物用于在所述第一输送段上经倒箱作业后形成倒箱件；
[0010]所述第一输送段通过所述第二转向装置与所述第二输送段连接，且所述第二输送段连接所述第二进料侧。
[0011]如上所述的输送系统，可选的，所述第一输送段的输入端与所述第一端口连接，所述第一输送段的输出端背离所述第一转向装置延伸。
[0012]如上所述的输送系统，可选的，所述传输线具有第三输送段，所述第三输送段朝向所述第一转向装置的方向延伸。
[0013]如上所述的输送系统，可选的，所述第一输送段与所述第二输送段平行设置。
[0014]如上所述的输送系统，可选的，所述第一转向装置包括第四输送段和第一移载机构，所述第一移载机构相对于所述第四输送段的承载面移动设置；所述第一移载机构被配置为接收所述传输线上的所述承载物，并将所述承载物传输至所述第一输送段或者所述返库线。
[0015]如上所述的输送系统，可选的，所述第一移载机构可沿竖直方向相对于所述第四输送段移动，所述第一移载机构用于上升至所述第四输送段的承载面之上，或者下降至所述第四输送段的承载面之下；
[0016]或者，所述第一移载机构位于所述第四输送段的侧方并与所述返库线相对设置，且所述第一移载机构在水平方向上相对于所述第四输送段的承载面移动设置。
[0017]如上所述的输送系统，可选的，还包括第二移载机构，所述第二移载机构设在所述返库线的所述第一进料侧处，所述第二移载机构相对于所述返库线的承载面移动设置，且所述第二移载机构与所述第一移载机构相对设置，用于承接所述第一移载机构上的所述承载物。
[0018]如上所述的输送系统，可选的，所述第二移载机构可沿竖直方向相对于所述返库线移动，且所述第二移载机构用于上升至所述返库线的承载面之上，或者下降至所述返库线的承载面之下；
[0019]或者，所述第二移载机构位于所述返库线的侧方，且所述第二移载机构在水平方向上相对于所述返库线的承载面移动设置。
[0020]如上所述的输送系统，可选的，所述第二转向装置包括第五输送段和第三移载机构，所述第三移载机构相对于所述第五输送段的承载面移动设置，所述第三移载机构被配置为接收所述倒箱件，并将所述倒箱件传输至所述第二输送段。
[0021]如上所述的输送系统，可选的，所述第三移载机构可沿竖直方向相对于所述第五输送段移动，且所述第三移载机构用于上升至所述第五输送段的承载面之上，或者下降至所述第五输送段的承载面之下；
[0022]或者，所述第三移载机构位于所述第五输送段的侧方，且所述第三移载机构在水平方向上相对于所述第五输送段的承载面移动设置。
[0023]如上任一项所述的输送系统，可选的，还包括拣选装置，所述拣选装置位于所述转向线的侧方，所述拣选装置被配置为进行在所述转向线上进行倒箱作业、补货作业或者入库作业。
[0024]如上任一项所述的输送系统，可选的，还包括第一检测单元和控制单元；所述第一检测单元位于所述承载物在所述传输线上的移动路径范围内，用于识别所述传输线上所述承载物的种类；所述控制单元与所述第一检测单元电连接，用于根据所述第一检测单元的识别结果控制所述第一转向装置的传输方向。
[0025]如上所述的输送系统，可选的，所述传输线上具有多个传输单元，所述第一检测单元设在相邻两个所述传输单元之间，或者所述第一检测单元位于所述传输线的侧方，或者所述第一检测单元位于所述传输线与所述第一转向装置的连接处。
[0026]如上所述的输送系统，可选的，所述第一检测单元为红外传感器、激光传感器或者读码器。
[0027]如上所述的输送系统，可选的，还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述控
制单元电连接，用于检测所述传输线上所述承载物内货物的数量。
[0028]如上所述的输送系统，可选的，所述第二检测单元设在所述传输线的承载面上，或者，所述第二检测单元位于所述传输线之上。
[0029]如上所述的输送系统，可选的，所述第二检测单元为称重感应器或者视觉传感器。
[0030]本公开提供一种输送系统，通过设置返库线和工作站，工作站包括第一转向装置和转向线，第一转向装置的第一端口与转向线的输入端相对设置，转向线的输出端与返库线的进料侧相对设置，且第一转向装置的第二端口与返库线的进料侧相对设置，其中第一转向装置被配置为将第一转向装置上的承载物传输至转向线或者返库线。这样可以通过第一转向装置将其上的承载物通过第二端口直接传输至返库线进行返库，或者通过第一转向装置将其上的承载物通过第一端口先传输至转向线，然后经转向线传输至返库线后进行返库，以便在返库的同时可以在转向线上对承载物进行倒箱、补货或者入库等作业。因此本公开的输送系统，在实现对拣选后形成的承载物进行返库的同时，还可以通过工作站进行倒箱、补货或者入库等作业，不会占用出库的间隙，提高出库效率的同时，能够增强输送系统的适用性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于，包括返库线和工作站，所述工作站包括第一转向装置和转向线，所述第一转向装置朝向所述转向线的一侧具有第一端口，所述第一端口与所述转向线的输入端相对设置，所述转向线的输出端与所述返库线的进料侧相对设置，所述第一转向装置朝向所述返库线的一侧具有第二端口，所述返库线的进料侧与所述第二端口相对设置，所述第一转向装置被配置为将所述第一转向装置上的承载物传输至所述转向线或者所述返库线。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，包括用于传输所述承载物的传输线，所述传输线位于所述第一转向装置背离所述转向线的一侧，所述第一转向装置用于接收所述传输线上的所述承载物。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述返库线具有第一进料侧和第二进料侧，所述第一进料侧与所述第二端口相对设置，所述转向线的输出端与所述第二进料侧相对设置。4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述转向线包括第一输送段、第二输送段和第二转向装置，所述第一输送段与所述第一转向装置的第一端口连接，用于接收所述第一转向装置上的所述承载物，其中，所述承载物用于在所述第一输送段上经倒箱作业后形成倒箱件；所述第一输送段通过所述第二转向装置与所述第二输送段连接，且所述第二输送段连接所述第二进料侧。5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送段的输入端与所述第一端口连接，所述第一输送段的输出端背离所述第一转向装置延伸。6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述传输线具有第三输送段，所述第三输送段朝向所述第一转向装置的方向延伸。7.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送段与所述第二输送段平行设置。8.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述第一转向装置包括第四输送段和第一移载机构，所述第一移载机构相对于所述第四输送段的承载面移动设置；所述第一移载机构被配置为接收所述传输线上的所述承载物，并将所述承载物传输至所述第一输送段或者所述返库线。9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第一移载机构可沿竖直方向相对于所述第四输送段移动，所述第一移载机构用于上升至所述第四输送段的承载面之上，或者下降至所述第四输送段的承载面之下；或者，所述第一移载机构位于所述第四输送段的侧方并与所述返库线相对设置，且所述第一移载机构在水平方向上相对于所述第四输送段的承载面移动设置。10.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，还包括第二移载机构，所述第二移载机构设在所述返库线的所述第一进料侧处，所述第二移载机构相对于所述返库线的承载面移动设置，且所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，杨穗梅，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：