本实用新型专利技术涉及一种定位对中装置及筒子纱装卸装置，定位对中装置包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，第一升降构件用于驱动扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，扶正架和扶正驱动件固定在机架上，扶正爪与扶正架铰接，扶正驱动件与扶正爪传动连接，穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，穿杆架与机架相连，穿杆驱动件固定在穿杆架上并与穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动。筒子纱装卸装置包括定位对中装置和抱纱构件，纱杆定位扶正后使用抱纱机构将纱杆上的筒子纱抱入穿纱管上，实现装卸筒子纱。本实用新型专利技术可实现自动装卸筒子纱，尤其适用纱架中心柱比纱杆高的情况。的情况。的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种定位对中装置及筒子纱装卸装置
[0001]本技术属于印染设备
，具体涉及一种定位对中装置及筒子纱装卸装置。
技术介绍
[0002]目前纺织行业车间自动化程度不高，特别是印染工厂中筒子纱染色车间，所有筒子纱都通过人工把筒子纱一个一个摆到纱架上，这种作业方式用工量大，劳动强度高，工作环境恶劣，而且效率低，已不能够满足印染行业实现智能化的需要；因此，装卸纱过程的自动化已经成为一种趋势。
[0003]纺织行业领域，染纱工厂的纱架没有配合自动装卸纱的要求，所以纱架上纱杆的刚性普遍较差，经过长时间的人工装卸纱，纱杆变形严重，纱杆与纱架底座间的垂直度已无法满足自动装卸纱的要求，并且更换现有纱架纱杆的成本较高。
[0004]综上所述，亟需提供一种能解决现有技术中的纱架纱杆垂直度，用于纱杆的定位扶正的定位对中装置以及能在纱杆自动装卸筒子纱的筒子纱装卸装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种能解决现有技术中的纱架纱杆垂直度，用于纱杆的定位扶正的定位对中装置以及能在纱杆自动装卸筒子纱的筒子纱装卸装置。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种定位对中装置，用于纱杆的定位扶正，包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，所述第一升降构件用于驱动所述扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，所述扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，所述扶正架和扶正驱动件固定在所述机架上，所述扶正爪与所述扶正架铰接，所述扶正驱动件与所述扶正爪传动连接并用于驱动所述扶正爪张合，所述穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，所述穿杆架与所述机架相连，所述穿杆驱动件固定在所述穿杆架上并与所述穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动进而与纱杆进行对接。
[0007]本技术用于在筒子纱的装卸过程用于纱杆的定位扶正，应用过程中，初始位置时，扶正爪与扶正架呈预定角度的夹角，第一升降构件驱动扶正件和穿杆件整体竖向运动，落位至对应位置后，此时进行纱杆和穿纱管的对中，此时扶正驱动件使用预定的行程，驱动扶正爪绕与扶正架铰点进行转动并成一定的夹角，这样可以纱架上需要对中的纱杆旁边的纱杆挤开，且优选扶正架上有避让缺口，可有效避让纱架中心柱位置，实现纱架上每个纱杆的定位扶正。当整个扶正件和穿杆件下降到合适位置时，扶正驱动件继续使用预定的行程，使得扶正爪继续合上抓取纱杆并将纱杆矫正至预定位置，实现把纱杆扶正保证其与纱架底面垂直，然后穿杆驱动件开始动作，驱动穿纱管下降，刚好套入对中的纱杆，实现纱杆定位扶正功能，这样方便使用抱纱机构把纱杆上的筒子纱抱入穿纱管上，实现装卸筒子纱。
[0008]进一步的技术方案是，所述扶正爪包括相对设置的第一扶正板和第二扶正板，所
述扶正驱动件包括第一扶正气缸和第二扶正气缸，所述第一扶正板和第二扶正板分别通过第一连杆和第二连杆与所述第一扶正气缸和第二扶正气缸的活动端相连，所述第一连杆与所述第一扶正气缸以及所述第二连杆与所述第二扶正气缸的活动端铰接，所述第一扶正板与所述第一连杆以及所述第二扶正板与所述第二连杆的连接部与所述扶正架铰接。如此，第一扶正气缸和第二扶正气缸单独驱动第一扶正板和第二扶正板，这样在纱杆偏向某一侧时，可先使用那一侧的扶正气缸驱动扶正板带动纱杆运动，当其转动到位后，另一侧的扶正气缸驱动扶正板运动，两个扶正板合拢将对中的纱杆进行定位。
[0009]进一步的技术方案是，所述第一扶正气缸和第二扶正气缸为双行程结构。如此设置，通过使用不同行程，从而使第一扶正板、第二扶正板有三个位置状态，实现把纱杆扶正，保证其是垂直的。
[0010]进一步的技术方案是，所述第一扶正板和第二扶正板的末端设有V型口。如此设置，在对中过程中，扶正爪合拢后纱杆正好穿过上述V型口，第一扶正板和第二扶正板分别与纱杆相切，定位对中效果好。
[0011]进一步的技术方案是，所述第一升降构件包括伺服电机、联轴器、螺母和丝杆，所述丝杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴相连，所述圆螺母固定在所述机架上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接。具体，通过伺服电机转动带动丝杆转动，与螺母相连的机架则沿丝杆进行竖向运动完成整体的升降运动。
[0012]为实现上述目的，本技术还提供一种筒子纱装卸装置，包括抱纱构件以及上述任一所述的定位对中装置，所述抱纱构件包括第二升降构件和抱纱件，所述第二升降构件与所述抱纱件传动连接并用于驱动所述抱纱件竖向运动，所述抱纱件包括水平驱动件、抱纱杆和抱纱板，所述抱纱杆的一端与所述水平驱动件相连，另一端设有所述抱纱板。
[0013]当装有筒子纱的纱杆定位对中后，第二升降构件驱动抱纱件整体向下运动，下降到位后，水平驱动件驱动抱纱件水平移动，抱纱板紧贴筒子纱的侧面，然后第二升降构件驱动抱纱件整体向上运动，将纱杆上的筒子纱抱入穿纱管上进而移走。
[0014]进一步的技术方案是，所述抱纱板设有与筒子纱相匹配的弧度。如此设置，抱纱效果更好。
[0015]相比于现有技术，本技术结构新颖适用，可实现老旧纱架笼纱杆不垂直的情况下实现设备进行自动装卸筒子纱，尤其适用纱架中心柱比纱杆高的情况，成本低廉，维护方便。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本专利技术一种实施方式所涉及的定位对中装置的结构示意图；
[0018]图2～4分别为本专利技术一种实施方式所涉及的定位对中装置的扶正爪的三种状态的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术一种实施方式所涉及的定位对中装置的侧视图；
[0020]图6为本专利技术一种实施方式所涉及的定位对中装置工作过程的示意图；
[0021]图7为图6中的A部的放大示意图；
[0022]图8为本专利技术一种实施方式所涉及的筒子纱装卸装置的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1扶正件
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2抱纱件
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3抱纱板
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4扶正爪
[0025]5第一升降构件
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6机架
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7扶正架
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8第一扶正气缸
[0026]9第一扶正板
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10第二扶正气缸
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11第二扶正板
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12伺服电机
[0027]13联轴器
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14螺母
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15丝杆
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16连接板
[0028]17穿杆架
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18第二升降构件
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19穿纱管
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20纱杆
[0029]21中心柱
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位对中装置，用于纱杆的定位扶正，其特征在于，包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，所述第一升降构件用于驱动所述扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，所述扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，所述扶正架和扶正驱动件固定在所述机架上，所述扶正爪与所述扶正架铰接，所述扶正驱动件与所述扶正爪传动连接并用于驱动所述扶正爪张合，所述穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，所述穿杆架与所述机架相连，所述穿杆驱动件固定在所述穿杆架上并与所述穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动进而与纱杆进行对接。2.根据权利要求1所述的定位对中装置，其特征在于，所述扶正爪包括相对设置的第一扶正板和第二扶正板，所述扶正驱动件包括第一扶正气缸和第二扶正气缸，所述第一扶正板和第二扶正板分别通过第一连杆和第二连杆与所述第一扶正气缸和第二扶正气缸的活动端相连，所述第一连杆与所述第一扶正气缸以及所述第二连杆与所述第二扶正气缸的活动端铰接，所述第一扶正板与所述第一连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：付亚平，洪莉，肖勇，贺友鹏，刘利文，刘三勇，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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