一种可旋转定位的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹持装置技术领域，特别指一种可旋转定位的夹持装置，包括夹持机构和固定座，所述夹持机构一端通过联轴器固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位装置，所述旋转驱动机构安装于固定座上，所述定位装置与旋转驱动机构电连接；本实用新型专利技术可旋转定位的夹持装置，工作时夹持机构将仿真圣诞树树头的管身水平夹紧，旋转驱动机构通过联轴器带动夹持机构及其夹持的树头沿轴心旋转，定位装置控制旋转驱动机构转动的圈数，这样设置使管身在水平方向上平稳的沿轴心旋转，代替了人手抓仿真圣诞树树头，便于树头捆绑和绕藤，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转定位的夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，特别指一种可旋转定位的夹持装置。

技术介绍

[0002]目前仿真圣诞树的生产过程中需要对仿真树的树头管身进行树枝捆绑和绕藤，而在进行树枝捆绑时，现有技术只能人工抓住树头管身，再人工添加树枝，然后将管身和树枝一并送入圣诞树绑头机进行铁线捆绑，捆绑完成后通过手动转动管身进行一段距离的绕藤，重复上述步骤直到整支管身都有树枝和树藤覆盖。现有的这种人手抓树头的树枝捆绑方式，对手和胳膊的抖动很大容易产生危险，而人工绕藤生产速度慢，生产效率低。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、使用安全，可代替人手抓仿真圣诞树树头，便于树头捆绑和绕藤的可旋转定位的夹持装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术所述的一种可旋转定位的夹持装置，包括夹持机构和固定座，所述夹持机构一端通过联轴器固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位装置，所述旋转驱动机构安装于固定座上，所述定位装置与旋转驱动机构电连接。
[0007]根据以上方案，所述旋转驱动机构包括短阶梯轴，所述短阶梯轴中部套设有带轮，所述带轮两侧分别设有密闭轴承，所述密闭轴承均套设于短阶梯轴且外部固定连接于固定座。
[0008]根据以上方案，所述带轮通过皮带连接有驱动电机。
[0009]根据以上方案，所述定位装置包括定位环和U型光电开关，所述定位环套设于短阶梯轴一端，所述定位环边沿设有扇形结构，所述扇形结构置于U型光电开关的U型槽中央处。
[0010]根据以上方案，所述U型光电开关与驱动电机电连接。
[0011]根据以上方案，所述夹持机构包括滑环、夹爪控制装置和夹爪，所述滑环一端固定连接联轴器，另一端固定连接夹爪控制装置，所述夹爪控制装置远离滑环的一端固定连接有夹爪，所述夹爪控制装置用于控制夹爪夹紧和松开。
[0012]根据以上方案，所述滑环为气滑环。
[0013]根据以上方案，所述夹爪控制装置为与所述气环滑相匹配的气缸。
[0014]根据以上方案，所述夹爪为V型结构。
[0015]本技术的可旋转定位的夹持装置，设置有夹持机构和旋转驱动机构，夹持机构通过联轴器固定安装在旋转驱动机构上，工作时将仿真圣诞树的树头水平夹持，可使树头沿轴心方向转动，可代替人手抓树头，便于树头的捆绑和绕藤工作，安全性高，工作效率高。
附图说明
[0016]图1是本技术整体的结构示意图；
[0017]图2是短阶梯轴的结构示意图。
[0018]图中：1、短阶梯轴；2、带轮；3、密闭轴承；4、固定座；5、定位环；6、U型光电开关；7、联轴器；8、滑环；9、夹爪控制装置；10、夹爪。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0020]如图1
‑
2所示，本技术所述的一种可旋转定位的夹持装置，包括夹持机构和固定座4，所述夹持机构一端通过联轴器7固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位装置，所述旋转驱动机构安装于固定座4上，所述定位装置与旋转驱动机构电连接，采用这样的结构设置，工作时，夹持机构可将仿真圣诞树树头水平夹紧，旋转驱动机构通过联轴器带动夹持机构及其夹持的铁管沿轴心旋转，定位装置控制旋转驱动机构转动的圈数，使树头在水平方向上平稳的沿轴心旋转，代替了人手抓仿真圣诞树树头，便于树头捆绑和绕藤，提高了生产效率。
[0021]所述旋转驱动机构包括短阶梯轴1，所述短阶梯轴1中部套设有带轮2，所述带轮2两侧分别设有密闭轴承3，所述密闭轴承3均套设于短阶梯轴1且外部固定连接于固定座4，采用这样的结构设置，使得短阶梯轴1在高速旋转过程中，轴身两侧扭矩实现最大化平衡，摩擦阻力小，运行更平稳。
[0022]所述带轮2通过皮带连接有驱动电机，可实现同步传输。
[0023]所述定位装置包括定位环5和U型光电开关6，所述定位环5套设于短阶梯轴一端1，所述定位环5边沿设有扇形结构，所述扇形结构置于U型光电开关6的U型槽中央处，所述U型光电开关6可进行红外线感应检测，当定位环5与短阶梯轴1同步旋转时，U型光电开关6可以检测到扇形结构是否通过U型槽，从而保证夹持机构旋转一定圈数后也能恢复到原来的方向上，起到定位和复位的作用。
[0024]所述U型光电开关与驱动电机电连接，这样设置可利用U型光电开关是否检测到的扇形结构及其旋转次数，来控制驱动电机运行，实现定位和复位。
[0025]所述夹持机构包括滑环8、夹爪控制装置9和夹爪10，所述滑环8一端固定连接联轴器7，另一端固定连接夹爪控制装置9，所述夹爪控制装置9远离滑环8的一端固定连接有夹爪10，所述夹爪控制装置9用于控制夹爪10夹紧和松开，所述滑环8为夹爪控制装置9提供动力，所述滑环8包括旋转部分和静止部分，工作时所述旋转部分跟随一并旋转，静止部分不旋转。
[0026]所述滑环8为气滑环，采用的动力介质为气体。
[0027]所述夹爪控制装置9为与所述气环滑相匹配的气缸。
[0028]所述夹爪10为V型结构，采用这样的结构设置更有利于树头的夹持。
[0029]实际操作时，需在现有技术中的圣诞树绑头机的捆绑作业区前加设一个滑轨装置上，将本技术通过固定座4安装在滑轨装置上，当开始对仿真圣诞树树头进行树枝捆绑和绕藤时，第一步将已被铁线缠绕数圈的铁管首端水平放置于V型夹爪处，另一端对准绑头机，开启气滑环，气体介质流经静止部分内管道和气动旋转接头管道，到达气缸内部，为V型
夹爪提供动力，实现V型夹爪对铁管首端的夹紧；第二步将树枝放置在铁管上，利用滑轨装置将铁管和树枝向前一并送至绑头机上进行铁线捆绑，将树枝固定在铁管的管身上；第三步利用滑轨装置使铁管退出绑头机，将树藤一头放置在已捆绑好树枝的管身上，然后启动驱动电机通过皮带传动使短阶梯轴1、定位环5、联轴器7、气滑环的气动旋转接头、气缸、V型夹爪以及被夹持的铁管一同高速旋转，同时滑轨装置带动本技术向后滑行从而实现树藤管身上缠绕指定的距离；第四步重复第二和第三步直至铁管管身均匀捆绑树枝和绕藤；最后通过U型光电开关6对定位环5进行红外感应监测，确保夹爪10能够精确实现原点复位，气缸排气松开夹爪10。
[0030]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转定位的夹持装置，包括夹持机构和固定座(4)，其特征在于，所述夹持机构一端通过联轴器(7)固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位装置，所述定位装置与旋转驱动机构电连接，所述旋转驱动机构安装于固定座(4)。2.根据权利要求1所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括短阶梯轴(1)，所述短阶梯轴(1)中部套设有带轮(2)，所述带轮(2)两侧分别设有密闭轴承(3)，所述密闭轴承(3)均套设于短阶梯轴(1)且外部固定连接于固定座(4)。3.根据权利要求2所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述带轮(2)通过皮带连接有驱动电机。4.根据权利要求3所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述定位装置包括定位环(5)和U型光电开关(6)，所述定位环(5)套设于短阶梯轴(1)一端，所述定位环(5)边沿设有扇形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琨，刘栩岩，衡虎辉，任松岗，杨啸，周凡皓，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：