一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，安装于积放式输送机的托盘挂钩上，由固定板、两个连接板、一根转轴、两个插销、延长杆、延长杆连接块、检测块连接块、检测块和传感器构成，延长杆两端分别与两个连接板以及延长杆连接块固定，检测块连接块与延长杆连接块垂直安装在一起，检测块安装在检测块连接块上，固定板与两个连接板能够通过一根转轴和两个插销相连接，且拔出两个插销后，延长杆能够围绕转轴旋转，传感器安装在固定板上，与PLC相连。本实用新型专利技术使用过程中，当挂钩出现磨损，借助于该检具基准，可以快速恢复挂钩至理论状态；该检具可以极大地缩短调试时间，且可以保证调试工作的质量。以保证调试工作的质量。以保证调试工作的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具


[0001]本技术属于汽车焊装工装
，具体涉及一种检具，特别涉及一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具。

技术介绍

[0002]为提高焊装车间机器人自动生产线的整体可动率，需要在各自动线或者工位间增加缓存，以应对各生产线可动率的不均衡。积放式输送机是常用的缓存形式之一。数个或数十个托盘在垂直方向的环路上做循环运动，实现零件的缓存与传输。
[0003]APC积放链主要有支撑和悬挂两种应用形式。支撑形式是机器人将分总成零件放置到积放式输送机后端的托盘上，托盘上的定位机构支撑零件，分总成零件随托盘一起在积放链上部向前运动至前端，取件机器人将零件抓走，托盘翻转至APC积放链下部，返回后端，即完成一个环形循环。悬挂形式是采用悬挂的方式将零件挂到托盘下部的挂钩上，在积放链下部运动，积放链旋转方向与支撑形式的积放链相反，其它方面完全相同。
[0004]对于悬挂形式的堆积托盘式输送机，因单条APC积放链上有数个甚至数十个托盘挂钩，当挂钩使用过程中出现磨损后，各托盘挂钩一致性难以保证，而且通常情况下，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，其特征在于：安装于积放式输送机的托盘挂钩上，由固定板(31)、两个连接板(32)、一根转轴(33)、两个插销(34)、延长杆(35)、延长杆连接块(36)、检测块连接块(37)、检测块(38)和传感器(39)构成；所述延长杆(35)两端分别与两个连接板(32)以及延长杆连接块(36)固定；所述检测块连接块(37)与延长杆连接块(36)垂直安装在一起，检测块(38)安装在检测块连接块(37)上；所述固定板(31)与两个连接板(32)能够通过一根转轴(33)和两个插销(34)相连接，且拔出两个插销(34)后，延长杆(35)能够围绕转轴(33)旋转；所述传感器(39)安装在固定板(31)上，与PLC相连。2.根据权利要求1所述的一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，其特征在于：所述APC托盘挂钩由APC托盘本体(1)和安装在其底部的挂钩(2)组成，一对检具(3)通过螺栓对称固定于APC托盘本体(1)底部。3.根据权利要求2所述的一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，其特征在于：所述检测块(38)能够准确插入挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丽峰，皮文皓，张振龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：