一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，包括盖板、主控模块以及任务模块。盖板上设置有操作孔。主控模块位于盖板内且与盖板连接，主控模块设置有电性接口，电性接口位于主控模块靠近操作孔的一侧。任务模块位于盖板外且设置有电性接头，电性接头穿过盖板且与电性接口电性连接，进而实现主控模块和任务模块的电性连接，同时便于后续的检修。后续的检修。后续的检修。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率。目前的机器人一般包括壳体和位于壳体内的控制系统，控制系统直接安装于壳体内，当控制系统出现故障时，需要拆卸壳体才能够实现对控制系统的检修，维修不便。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种机器人，通过在机器人的盖板上设置操作孔，且将主控模块和任务模块区分开，主控模块和任务模块通过电性接口和电性接头实现电性连接，电性接口和电性接头可以直接通过操作孔连接或切断，同时方便任务模块的安装和拆卸，使检修更加简便。
[0004]本申请实施例提供了一种机器人，包括：
[0005]盖板，所述盖板上设置有操作孔；
[0006]主控模块，所述主控模块位于所述盖板内且与所述盖板连接，所述主控模块设置有电性接口，所述电性接口位于所述主控模块靠近所述操作孔的一侧；以及
[0007]任务模块，所述任务模块位于所述盖板外，所述任务模块设置有电性接头，所述电性接头穿过所述盖板且与所述电性接口电性连接，进而实现所述主控模块和所述任务模块的电性连接。
[0008]本申请实施例的有益效果为：通过在盖板上设置操作孔，能够通过操作孔实现或者切断盖板内电性接口和电性接头的电性连接，如此设置，当任务模块发生故障时，可直接通过操作孔切断任务模块和主控模块的电性连接，将任务模块的电性接头从盖板内移出并对任务模块进行维修，相较于整体式的控制系统内而言降低了维修难度和维修成本。同时，通过操作孔可以更加方便快捷的实现或切断任务模块和主控模块之间的电性连接，使得在实际使用时，还可以通过更换不同的任务模块来改变机器人的功能，使机器人可以处于不同的工作模式。
[0009]在其中一些实施例中，所述机器人还包括：
[0010]隔板，所述隔板位于所述盖板内且与所述操作孔对应，所述隔板与所述主控模块连接，以使所述隔板、所述主控模块以及所述盖板围合形成操作区间，所述电性接口位于所述操作区间内。
[0011]基于上述实施例，通过设置隔板，隔板能够与主控模块以及盖板围合形成操作区间，使电性接口和电性接头的电性连接不受外界的影响，且连接更加平稳。
[0012]在其中一些实施例中，所述机器人还包括：
[0013]至少一个连接板，所述连接板位于所述隔板的外围，所述连接板连接所述隔板和
所述盖板，以使所述连接板、所述盖板、所述隔板以及所述主控模块共同形成所述操作区间。
[0014]基于上述实施例，通过设置连接盖板和隔板的连接板，使隔板的结构更加稳固，不易晃动以影响电性接口和电性接头的电性连接，同时操作区间的封闭性更高，也可以减少杂物的进入，保证电性接口和电性接头的连接状态稳定。
[0015]在其中一些实施例中，所述机器人还包括：
[0016]门板，所述门板覆盖所述操作孔；以及
[0017]连接件，所述连接件与所述门板以及所述盖板均连接；其中，所述连接件与所述门板之间和/或所述连接件与所述盖板之间为转动连接。
[0018]基于上述实施例，通过设置门板和连接件，连接件使门板可以打开或闭合，在连接好电性接口和电性接头后，闭合门板，能够保持操作区间内的整洁，给电性接口和电性接头提供一个良好的工作环境。
[0019]在其中一些实施例中，所述连接件位于所述盖板内，所述连接件的两个端部分别连接所述门板和所述盖板，所述连接件的中部朝所述盖板内凸设以形成避让区间。
[0020]基于上述实施例，通过设置具有避让区间的连接件，打开门板时，盖板靠近连接件的部分进入避让区间，门板能够整个离开操作孔，使操作孔最大程度的裸露出来，便于后续操作。
[0021]在其中一些实施例中，所述连接件的数量为一个，且一个所述连接件位于所述门板的中部；或
[0022]所述连接件的数量为多个，且多个所述连接件沿所述门板的长度方向间隔设置。
[0023]基于上述实施例，通过设置一个连接件可以节省材料，降低成本，通过设置多个连接件能够使门板的开合更加平稳。
[0024]在其中一些实施例中，所述机器人还包括：
[0025]锁紧件，所述锁紧件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端位于所述门板外且与所述门板转动连接，所述第一连接部的另一端穿过所述门板后位于所述盖板内，所述第二连接部连接所述第一连接部位于所述盖板内的一端的外周，以使转动所述第一连接部，所述第二连接部能够抵接所述盖板或收纳于所述连接板的锁槽内。
[0026]基于上述实施例，通过设置锁紧件，锁紧件的第二连接部抵接盖板或收纳于连接部的锁槽内，使门板可以紧闭于所述盖板，防止非工作人员随意修改或拆卸机器人的内部结构。
[0027]在其中一些实施例中，所述操作孔包括：
[0028]第一子通孔，所述第一子通孔位于靠近所述盖板外的一侧；
[0029]第二子通孔，所述第二子通孔位于靠近所述盖板内的一侧，且所述第二子通孔的内径小于所述第一子通孔的内径以使所述第二子通孔与所述第一子通孔之间形成台阶面，所述门板位于所述第一子通孔内且承载于所述台阶面。
[0030]基于上述实施例，通过对操作孔的结构进行限定，能够避免门板向内翻转至盖板内，起到限位效果。
[0031]在其中一些实施例中，所述隔板包括：
[0032]第一板体，所述第一板体与所述操作孔对应；以及
[0033]第二板体，所述第二板体连接所述第一板体，所述第二板体与水平面的夹角大于0度且小于90度，所述第二板体与水平面的夹角大于所述第一板体与水平面的夹角；其中，所述第一板体设置有排水孔。
[0034]基于上述实施例，通过将排水孔设置于与水平面夹角相对较小的第一板体上，便于使水经与水平面夹角相对较大的第二板体引导后汇聚于第一板体，然后由第一板体上的排水孔排出，排水效果更好，且使电性接口和电性接头的连接不受影响，可以良好的运行。
[0035]在其中一些实施例中，所述主控模块包括：
[0036]主体部，所述主体部设置有所述电性接口；以及
[0037]壳体部，所述壳体部连接所述盖板，所述主体部位于所述壳体部内，所述电性接口穿过所述壳体部后位于所述壳体部外。
[0038]基于上述实施例，通过设计主控模块包括主体部和壳体部，主体部位于壳体部内，使主体部有良好的工作环境，且电性接口穿过壳体部后位于壳体部外，使主体部能够跟外界电性连接，同时整体外观更加简洁。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：盖板，所述盖板上设置有操作孔；主控模块，所述主控模块位于所述盖板内且与所述盖板连接，所述主控模块设置有电性接口，所述电性接口位于所述主控模块靠近所述操作孔的一侧；以及任务模块，所述任务模块位于所述盖板外，所述任务模块设置有电性接头，所述电性接头穿过所述盖板且与所述电性接口电性连接，进而实现所述主控模块和所述任务模块的电性连接。2.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人还包括：隔板，所述隔板位于所述盖板内且与所述操作孔对应，所述隔板与所述主控模块连接，以使所述隔板、所述主控模块以及所述盖板围合形成操作区间，所述电性接口位于所述操作区间内。3.如权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人还包括：至少一个连接板，所述连接板位于所述隔板的外围，所述连接板连接所述隔板和所述盖板，以使所述连接板、所述盖板、所述隔板以及所述主控模块共同形成所述操作区间。4.如权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人还包括：门板，所述门板覆盖所述操作孔；以及连接件，所述连接件与所述门板以及所述盖板均连接；其中，所述连接件与所述门板之间和/或所述连接件与所述盖板之间为转动连接。5.如权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述连接件位于所述盖板内，所述连接件的两个端部分别连接所述门板和所述盖板，所述连接件的中部朝所述盖板内凸设以形成避让区间。6.如权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述连接件的数量为一个，且一个所述连接件位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程川，曹顺贤，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：