一种车身工件拼装与焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车装配工装技术领域，更具体地，涉及一种车身工件拼装与焊接系统，包括用于抓取主件的装件机器人、用于焊接以及抓取构成件的装件焊接机器人、用于工件焊接的焊接机器人、用于工件搬送的搬运机器人，所述装件焊接机器人、焊接机器人均位于所述装件机器人与搬运机器人之间。本实用新型专利技术使用方便，能够进行多种工件的抓取以及焊接，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种车身工件拼装与焊接系统


[0001]本技术涉及汽车装配工装
，更具体地，涉及一种车身工件拼装与焊接系统。

技术介绍

[0002]随着汽车消费个性化需求及产销量增加，车型专用夹具种类增多、夹具占地空间大，导致现场异常拥挤；再有，使用手工焊接工件的效率低下，焊点一致性难保证，容易出错导致返工。目前各个车型的夹具基本上专用，夹具大多摆放在自动线边，占地面积得不到改善，线外夹具需要由人工切换，切换效率低下；部分零件采用人工装件，作业强度大，且影响作业效率。
[0003]公开号为CN210677434U的中国专利文献，公开了一种多车型工装夹具切换系统，可以实现快速切换不同车型的工装夹具，结构简单，运行平稳，安全可靠，既可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，又可以实现车型的快速自动切换，节省切换时间。
[0004]但上述方案操作较繁琐。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车身工件拼装与焊接系统，使用方便，能够进行多种工件的抓取以及焊接，提高工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]提供一种车身工件拼装与焊接系统，包括用于抓取主件的装件机器人、用于焊接以及抓取构成件的装件焊接机器人、用于工件焊接的焊接机器人、用于工件搬送的搬运机器人，所述装件焊接机器人、焊接机器人均位于所述装件机器人与搬运机器人之间。
[0008]本技术为一种车身工件拼装与焊接系统，装件机器人能够用于抓取主件；装件焊接机器人能够用于抓取构成件，并且能够用于焊接，能够达到节省空间的效果；焊接机器人能够用于将主件与构成件进行焊接；最后再通过搬运机器人将完成焊接的工件运送至下一个工位。
[0009]优选地，所述装件机器人包括第一机器人本体、第一抓手装置，所述第一机器人本体的活动端与第一抓手装置可拆卸连接。
[0010]优选地，所述第一抓手装置包括第一支架和装设于所述第一支架上的用于与主件进行定位的第一定位机构、用于夹紧主件的夹紧机构。第一定位机构的设置使第一抓手装置能够与主件的定位孔进行精准对接，夹紧机构的设置使第一抓手装置能够夹紧主件进行运输。
[0011]优选地，所述第一抓手装置还包括用于检测主件是否对接到位的检测机构，所述检测机构与第一支架连接。
[0012]优选地，所述第一抓手装置还包括用于与抓手存放架定位对接的第二定位机构，
所述第二定位机构与第一支架连接。
[0013]优选地，所述第一定位机构包括第一连接架、定位销、压紧块，所述定位销、压紧块均通过第一连接架与第一支架连接。
[0014]优选地，所述夹紧机构包括多个第一气缸组件、转动机构，第一气缸组件的固定端通过转动机构与第一支架连接。
[0015]优选地，所述搬运机器人包括第四机器人本体、第三抓手装置，所述第四机器人本体的活动端与第三抓手装置可拆卸连接。
[0016]优选地，所述装件焊接机器人包括第二机器人本体、第一焊枪、第二抓手装置，所述第二机器人本体的活动端与第一焊枪可拆卸连接，所述第二抓手装置与第一焊枪可拆卸连接。
[0017]优选地，所述第一焊枪上设有用于与所述第二机器人本体连接的第一连接件，还设有用于与所述第二抓手装置连接的第二连接件。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术为一种车身工件拼装与焊接系统，装件机器人能够用于抓取主件；装件焊接机器人能够用于抓取构成件，并且能够用于焊接，能够达到节省空间的效果；焊接机器人能够用于将主件与构成件进行焊接；最后再通过搬运机器人将完成焊接的工件运送至下一个工位。
附图说明
[0020]图1为本技术一种车身工件拼装与焊接系统的结构示意图。
[0021]图2为本技术装件机器人的结构示意图。
[0022]图3为本技术第一抓手装置的结构示意图。
[0023]图4为本技术第一抓手装置另一角度的结构示意图。
[0024]图5为图4中I部分的放大示意图。
[0025]图6为图4中J部分的放大示意图。
[0026]图7为本技术装件焊接机器人的结构示意图。
[0027]图8为本技术第一焊枪的结构示意图。
[0028]图9为本技术第二抓手装置的结构示意图。
[0029]图示标记说明如下：
[0030]1‑
装件机器人，11
‑
第一座台，12
‑
第一机器人本体，13
‑
第一抓手装置，131
‑
第一支架，132
‑
第一定位机构，1321
‑
第一连接架，1322
‑
定位销，1323
‑
压紧块，133
‑
夹紧机构，134
‑
检测机构，1341
‑
感应器，1342
‑
第二连接架，135
‑
第二定位机构，136
‑
第一阀岛，137
‑
第三连接件，2
‑
装件焊接机器人，21
‑
第二座台，22
‑
第二机器人本体，23
‑
第一焊枪，231
‑
第一连接件，232
‑
第二连接件，24
‑
第二抓手装置，241
‑
第二支架，242
‑
第二气缸组件，243
‑
第三定位机构，244
‑
第四连接件，245
‑
第二阀岛，3
‑
焊接机器人，31
‑
第三座台，32
‑
第三机器人本体，33
‑
第二焊枪，4
‑
搬运机器人，41
‑
第四座台，42
‑
第四机器人本体，43
‑
第三抓手装置。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性
说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0032]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身工件拼装与焊接系统，其特征在于，包括用于抓取主件的装件机器人(1)、用于焊接以及抓取构成件的装件焊接机器人(2)、用于工件焊接的焊接机器人(3)、用于工件搬送的搬运机器人(4)，所述装件焊接机器人(2)、焊接机器人(3)均位于所述装件机器人(1)与搬运机器人(4)之间。2.根据权利要求1所述的车身工件拼装与焊接系统，其特征在于，所述装件机器人(1)包括第一机器人本体(12)、第一抓手装置(13)，所述第一机器人本体(12)的活动端与第一抓手装置(13)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的车身工件拼装与焊接系统，其特征在于，所述第一抓手装置(13)包括第一支架(131)和装设于所述第一支架(131)上的用于与主件进行定位的第一定位机构(132)、用于夹紧主件的夹紧机构(133)。4.根据权利要求3所述的车身工件拼装与焊接系统，其特征在于，所述第一抓手装置(13)还包括用于检测主件是否对接到位的检测机构(134)，所述检测机构(134)与第一支架(131)连接。5.根据权利要求3所述的车身工件拼装与焊接系统，其特征在于，所述第一抓手装置(13)还包括用于与抓手存放架定位对接的第二定位机构(135)，所述第二定位机构(135)与第一支架(131)连接。6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文康，张展鸿，解维炳，王瑾，董建辉，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：