一种取料机械手制造技术

本发明专利技术提供一种取料机械手，包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。本发明专利技术将机械手移动平台和接料机构上的Z轴移动平台完美匹配，将接料机构上的物料通过沿机械手移动平台滑动的气缸夹子进行夹持，夹持后将物料转移到加工工位上。取料机械手可以从多个角度进行横向滑动以及气缸夹子可以实现多维度转动，扩大了对多种规格的物料适用范围。规格的物料适用范围。规格的物料适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械手


[0001]本专利技术属于电子精密部件生产加工设备领域，具体为一种取料机械手。

技术介绍

[0002]在产品加工过程中中，尤其是精密部件如电子镜头等，需要将初加工的多种型号的部件进入下料机构，由取料机械手将物料放在加工工位进行加工，为了实现提高自动化加工效率，并且提高设备对产品不同规格适应，需要一种比较全面的机械手来实现相应的转移功能。

技术实现思路

[0003]为了提高生产效率，本专利技术提供一种取料机械手。
[0004]为了达成上述的目的，本专利技术技术方案如下：
[0005]一种取料机械手，包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。
[0006]优选地，所述夹持装置、旋转电机和移动气缸均固定在夹持固定座上。
[0007]优选地，所述机械手移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，其特征在于：包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述夹取装置、旋转电机和移动气缸均固定在夹持固定座上。3.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述机械手移动平台活动固定在机械手固定座上并且机械手移动平台可绕机械手固定座转动。4.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述夹取装置包括机械手臂和通过夹子气缸进行控制的气缸夹子。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟超，李澄，周泽雄，宋程洋，
申请(专利权)人：东莞市磐锐机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：