水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备制造技术

本申请公开了水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，涉及现代装备制造领域，包括两组模台，两组所述模台的顶部均设置有模具，两组所述模台的前侧设置有单边悬臂结构，所述单边悬臂结构的前侧一端设置有操作界面，所述操作界面与单边悬臂结构电连接，单边悬臂结构包括X向行走机构，X向行走机构上设置有两组绑扎机械手，一组绑扎机械手为绑扎机械手A4，另一组绑扎机械手为绑扎机械手B6。本申请采用了单边悬臂结构来完成X轴（左右轴）、Y轴（前后轴）、Z轴（上下轴）三个方向机械轴，可以随着构件模具尺寸规格变化来调整钢筋自动化绑扎设备加工范围，从而达到一机生产多种长度规格、提升加工效率，降低设备空置率的目的。降低设备空置率的目的。降低设备空置率的目的。

【技术实现步骤摘要】
水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备


[0001]本技术涉及现代装备制造领域，具体涉及水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备。

技术介绍

[0002]传统钢筋绑扎是人力来完成，需要个人同时在一个模具区域内完成，费时、费工、费力，如果想达到车间流水线作业需要增加人员到9名员工，且有遗漏、绑扎质量无法保持一致等等弊端，无法应对现代装配式混凝土构件在工厂车间流水线对钢筋绑扎质量的要求。为此，我们提出水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，采用了单边悬臂结构来完成X轴（左右轴）、Y轴（前后轴）、Z轴（上下轴）三个方向机械轴，可以随着构件模具尺寸规格变化来调整钢筋自动化绑扎设备加工范围，从而达到一机生产多种长度规格、提升加工效率，降低设备空置率的目的。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，包括两组模台，两组所述模台的顶部均设置有模具，两组所述模台的前侧设置有单边悬臂结构，所述单边悬臂结构的前侧一端设置有操作界面，所述操作界面与单边悬臂结构电连接。
[0006]优选地，两组所述模具的前后左右四周均设置有安全光栅，且前侧安全光栅位于单边悬臂结构和操作界面之间，所述安全光栅为光电感应栅栏。
[0007]基于上述技术特征，通过在四周增加光电感应栅栏便于防止人员突然闯入无法停机造成伤害。
[0008]优选地，所述单边悬臂结构包括X向行走机构，所述X向行走机构上设置有两组绑扎机械手，所述一组绑扎机械手为绑扎机械手A，所述另一组绑扎机械手为绑扎机械手B，所述X向行走机构包括配重底座，所述配重底座的顶部前侧固定安装有第一齿条，所述配重底座的顶部滑动连接有两组承载板。
[0009]基于上述技术特征，通过配重底座对承载板进行稳定连接和支撑。
[0010]优选地，两组所述承载板的顶部均固定安装有X向动力电机和承重支撑座，所述X向动力电机位于支撑座的右侧，所述X向动力电机的前侧动力输出端连接有减速机，所述减速机贯穿承载板底部的动力输出端连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮与第一齿条相啮合。
[0011]基于上述技术特征，在第一直齿轮与第一齿条啮合以及承载板与配重底座之间滑动连接作用下，通过X向动力电机配合减速机提供驱动力，便于驱动承载板在配重底座上沿其长度方向移动。
[0012]优选地，所述绑扎机械手A和绑扎机械手B均是由Y向行走机构、Z向行走机构和绑
扎模组组成，所述绑扎模组安装在Z向行走机构的下端，所述Y向行走机构包括Y向行走轴，所述Y向行走轴与承重支撑座对应相固接，所述Y向行走轴的前侧壁滑动连接有Y向行走安装板，所述Y向行走安装板的前侧壁固定安装有Y向动力电机，所述Z向行走机构安装在Y向行走安装板的前侧，且Z向行走机构位于Y向动力电机的旁侧，所述Y向动力电机贯穿Y向行走安装板后侧壁的动力输出端连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的底部啮合有第二齿条，且第二齿条固定在Y向行走轴上。
[0013]基于上述技术特征，在第二直齿轮与第二齿条啮合以及Y向行走安装板与Y向行走轴之间滑动连接作用下，通过Y向动力电机提供驱动力，便于驱动Y向行走安装板在Y向行走轴上沿其长度方向移动。
[0014]优选地，所述Z向行走机构包括电缸、移动框架和Z向安装板，所述Z向安装板的后侧壁与Y向行走安装板相固接，所述电缸固定安装在Z向安装板的前侧壁，且电缸位于移动框架和Z向安装板之间，所述移动框架的前侧壁底端固接有安装架，所述安装架的前侧上端设置有绑扎丝放置轴。
[0015]基于上述技术特征，通过绑扎丝放置轴对绑扎丝进行缠绕存放。
[0016]优选地，所述电缸的左右两侧均设置有支撑定位架，所述支撑定位架的后侧壁与Z向安装板相固接，所述移动框架与支撑定位架之间滑动连接，所述移动框架的底部固接有连接安装板，所述电缸的输出端与连接安装板相连接。
[0017]基于上述技术特征，在电缸输出端与连接安装板连接作用下，配合电缸固定在Z向安装板上以及移动框架在支撑定位架上滑动的作用，通过电缸工作便于带动移动框架进行Z轴方向上的上下移动。
[0018]优选地，所述绑扎模组包括电动绑扎机、下引丝导槽和上引丝导槽，所述下引丝导槽和上引丝导槽均设置在电动绑扎机的底部，所述电动绑扎机的后侧壁固定安装有定位相机，且定位相机位于Z向行走机构的下方。
[0019]基于上述技术特征，定位相机用来自主判定绑扎位置及判定绑扎是否合格。
[0020]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
[0021]第一、本申请采用了单边悬臂结构来完成X轴（左右轴）、Y轴（前后轴）、Z轴（上下轴）三个方向移动，这种结构少了其他结构的三面设置，减少场地占用，降低成本，可以在构件上空运行完成钢筋绑扎操作，与行走机器人相比，减少了在构件表面行走时的不稳定性，且可以随着模具尺寸规格变化来调整钢筋自动化绑扎设备加工范围，从而达到一机生产多种长度规格、提升作业效率，降低设备空置率的目的。
[0022]第二、通过在Z向行走机构下方增加定位相机和电动绑扎机，通过定位相机自主判定绑扎位置及判定绑扎是否合格，通过电动绑扎机根据定位相机反馈的信息来完成绑扎作业，从而避免绑扎期间遗漏、绑扎质量无法保持一致等弊端，提升钢筋绑扎速度和效率，达到现代装配式混凝土在工厂车间流水线对钢筋绑扎质量的要求。
附图说明
[0023]图1为本技术的使用状态结构示意图；
[0024]图2为本技术的X向行走机构的结构示意图一；
[0025]图3为本技术的X向行走机构的结构示意图二；
[0026]图4为本技术的绑扎机械手的结构示意图；
[0027]图5为本技术的图4的第二直齿轮与第二齿条啮合的后视局部示意图；
[0028]图6为本技术的Z向行走机构、绑扎模组的结构示意图一；
[0029]图7为本技术的图6的俯视图；
[0030]图8为本技术的Z向行走机构、绑扎模组的结构示意图二；
[0031]图9为本技术的Z向行走机构的结构示意图一；
[0032]图10为本技术的Z向行走机构的结构示意图二；
[0033]图11为本技术的Z向行走机构的结构示意图三；
[0034]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0035]1‑
模台，2
‑
模具，3
‑
安全光栅，4
‑
绑扎机械手A，401
‑
Y向行走轴，402
‑
Z向行走机构，4021
‑
电缸，4022
‑
移动框架，4023
‑
Z向安装板，4024
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，包括两组模台（1），其特征在于：两组所述模台（1）的顶部均设置有模具（2），两组所述模台（1）的前侧设置有单边悬臂结构，所述单边悬臂结构的前侧一端设置有操作界面（8），所述操作界面（8）与单边悬臂结构电连接。2.根据权利要求1所述的水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，其特征在于：两组所述模具（2）的前后左右四周均设置有安全光栅（3），且前侧安全光栅（3）位于单边悬臂结构和操作界面（8）之间，所述安全光栅（3）为光电感应栅栏。3.根据权利要求1所述的水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，其特征在于：所述单边悬臂结构包括X向行走机构（13），所述X向行走机构（13）上设置有两组绑扎机械手，所述一组绑扎机械手为绑扎机械手A（4），所述另一组绑扎机械手为绑扎机械手B（6），所述X向行走机构（13）包括配重底座（5），所述配重底座（5）的顶部前侧固定安装有第一齿条（10），所述配重底座（5）的顶部滑动连接有两组承载板（11）。4.根据权利要求3所述的水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，其特征在于：两组所述承载板（11）的顶部均固定安装有X向动力电机（7）和承重支撑座（14），所述X向动力电机（7）位于承重支撑座（14）的右侧，所述X向动力电机（7）的前侧动力输出端连接有减速机（12），所述减速机（12）贯穿承载板（11）底部的动力输出端连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮与第一齿条（10）相啮合。5.根据权利要求3所述的水平构件自动钢筋绑扎的单边悬臂结构设备，其特征在于：所述绑扎机械手A（4）和绑扎机械手B（6）均是由Y向行走机构、Z向行走机构（402）和绑扎模组（403）组成，所述绑扎模组（403）安装在Z向行走机构（402）的下端，所述Y向行走机构包括Y向行走轴（401），所述Y向行走轴（401）与承重支撑座（14）对应相固接，所述Y向行走轴（401）的前侧壁滑动连接有Y向行走安装板（405），所述Y向行走安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志红，侯军强，田海兵，宋振华，马俊峰，王晓毅，冯晓鹏，
申请(专利权)人：山西建投建筑产业有限公司，
类型：新型
国别省市：