铁路动车组滤材裁剪后码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，用于解决现有技术中没有专门设备的问题。包括安装框架、平台、皮带输送机构、电控夹具、落料机构、升降机和托盘，不锈钢板固定在安装框架上形成平台，皮带输送机构安装在该平台上，所述皮带输送机构覆盖区域的平台上居中设置落料口，落料口的下方放置升降机，在该升降机顶部的安装托盘，在落料口两侧安装电控夹具，在落料口的下方的安装框架上设置落料机构。本码垛装置可以实现对于滤材进行批量的码垛，动作连续，提高了码垛的效果，以及带来的生产效率上的提升。产效率上的提升。产效率上的提升。

【技术实现步骤摘要】
铁路动车组滤材裁剪后码垛装置


[0001]该技术涉及码垛设备


技术介绍

[0002]CN213651385U公开了一种用于裁切后布料堆叠装置，包括机台和机台两侧的移送装置，机台两侧设有用于移送装置移动的滑轨，机台一端设有堆料框，滑轨延伸至堆料框上方，移送装置设置有夹爪，每侧各设置有至少一对夹爪对应布料的四个角，夹爪后部设有垂直向下的伸缩杆，控制夹爪升降，伸缩杆后部连接有电机驱动的基座，基座上设有调节杆连接每侧的夹爪，用于调节每侧夹爪的间距，目的是为了适应不同长度的布料，并在移动时保持距离，本技术可以使用不同长度的布料堆叠，布料平摊在机台上，由夹爪进行移送堆叠，机械化堆叠，提高效率和堆叠整齐度。
[0003]滤材，一般为无纺布材质，无纺布相对于传统布料具有更薄、更轻的特点，在堆叠过程中，更容易发生漂移现象，因此此前生产中一直采用人工堆叠码垛的方式进行，基于此研发本设备。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，用于解决现有技术中更没有专门设备的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0006]铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，包括安装框架、平台、皮带输送机构、电控夹具、落料机构、升降机和托盘，不锈钢板固定在安装框架上形成平台，皮带输送机构安装在该平台上，其特征在于，
[0007]所述皮带输送机构覆盖区域的平台上居中设置落料口，落料口的下方放置升降机，在该升降机顶部安装托盘，在落料口两侧安装电控夹具，在落料口的下方的安装框架上设置落料机构。
[0008]进一步地，所述落料机构包括承接平台、竖向运动组件和水平运动组件，所述竖向运动组件包括竖向导柱、安装板和竖向气缸，所述竖向导柱上端固定的为承接平台，安装板中具有与所述竖向导柱配合的导向套筒，竖向气缸的两端分别连接安装板和承接平台，所述竖向气缸驱动承接平台具有上下运动的动作。
[0009]进一步地，所述安装板通过一对水平状态的直线滑轨组件和一个水平状态的气缸与安装框架之间进行水平方向可滑动的连接。
[0010]进一步地，所述电控夹具为电磁吸合夹具，具有开启和加持两种状态。
[0011]进一步地，所述电控夹具包括卡座和舌片，所述卡座固定安装在落料口两侧边沿位置，当滤料被输送带输送时，滤料的两侧边沿基本被卡在卡座内，所述卡座内集成有电磁线圈，通过通电的方式使得卡座产生磁性，舌片通过扭簧和铰接的方式安装在卡座上，且舌片和卡座之间处于开启状态。
[0012]进一步地，所述皮带输送机构是由前中后三个辊子和三条皮带组成的。
[0013]进一步地，所述落料口位置的平台上安装电子计数器。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本码垛装置可以实现对于滤材进行批量的码垛，动作连续，提高了码垛的效果，以及带来的生产效率上的提升。
附图说明
[0016]图1为滤材打扣生产设备的立体图。
[0017]图2为码垛装置的平面图。
[0018]图3为码垛装置的立面图。
[0019]图4为码垛装置的原理图。
[0020]图5为图4的动作过程图。
[0021]图6为图4的动作过程图。
[0022]图中：
[0023]10开卷机，
[0024]20定长切割机构，
[0025]30全自动打扣机构，
[0026]40码垛装置，41安装框架，42平台，421落料口，43皮带输送机构，44电控夹具，45 落料机构，451承接平台，452竖向运动组件，453水平运动组件，454安装板，46升降机， 47托盘。
具体实施方式
[0027]图1显示了一种滤材打扣生产设备具备自动裁切滤材、自动打扣、码垛的三大功能，能完全满足滤材自动化生产的要求。
[0028]本流水线智能控制部分之控制器采用台达DVP
‑
EH3系列高性能PLC控制器，10寸触摸屏。通过触摸屏设置加工参数，可手动或者自动控制生产线加工生产。
[0029]本技术属于该生产线最后一个码垛功能。
[0030]结合说明书附图1至附图6，详细介绍组成机构和工作流程。
[0031]本设备主要有开卷机10、定长切割机构20、全自动打扣机构30、码垛装置40、电气控制系统、工作台等组成。
[0032]本实施例重点讲解码垛装置的结构和工作原理。
[0033]设备机械简图参考图1，主要由开卷机10、定长切割机构20、全自动打扣机构30、码垛装置40、电气控制系统(图1中未示出)等组成，其中工作台为全钢焊接结构的工作台。
[0034]1、开卷机
[0035]开卷机10是放置滤材原材料卷的机构，开卷机带有升降功能，便于人工操作。
[0036]2、定长切割机构
[0037]该机构包括裁布机和皮带输送组件组成，其中，裁切滤材采用自走式高速裁布机，该裁布机沿着垂直于滤材前进方向，进行横向的切断。
[0038]皮带输送组件的动力使用精密伺服电机带动输送带进给滤材，精确控制滤材的运
动位置和速度，实现高精度的裁切、打扣定位。
[0039]裁布机参数如下：电源220V、150W，额定转速：16000r/min。
[0040]切割(裁布机)走行速度：12m/min。
[0041]伺服电机：电源220V、200W和400W。
[0042]滤材输送速度20m/min(可调)。
[0043]3、全自动打扣机构，
[0044]全自动打扣机构30用于完成内径10mm翻边金属扣在滤材上的上扣和打扣，冲压效果好，不卡扣。
[0045]本全自动打扣机构是由四台安装在不同位置的全自动打扣机联合组成的，两台用于横向打扣，两台用于纵向打扣。
[0046]本实施例中的全自动打扣机为外购商品模块，即装即用，例如邢台久捷机械制造厂制造的全自动打扣机。
[0047]本实施例中的全自动打扣机采用电磁阀和PLC编程全自动控制。
[0048]打扣机规格型号：PM
‑
2型全自动打扣机，气源：0.7MPa。
[0049]打扣机额定打扣速度：20个/min。
[0050]4、码垛装置，该码垛装置40为一个独立的机电模块，包括安装框架41、平台42、皮带输送机构43、电控夹具44、落料机构45、升降机46和托盘47。其中安装框架41整体是由方钢钢管焊接形成的，防腐处理。在安装框架的顶部固定不锈钢板，形成平台，该平台也是输送物料的平台。
[0051]皮带输送机构43安装在该平台上，是由前中后三个辊子和三条皮带组成的，驱动采用伺服电机驱动，该皮带输送机构与工作台的平台表面之间为接触式配合，由于滤材的厚度很小，采用皮带和工作台贴合的方式将滤材夹紧并向后输送。
[0052]在上述的不锈钢板上居中位置设置一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，包括安装框架(41)、平台(42)、皮带输送机构(43)、电控夹具(44)、落料机构(45)、升降机(46)和托盘(47)，不锈钢板固定在安装框架上形成平台，皮带输送机构(43)安装在该平台上，其特征在于，所述皮带输送机构覆盖区域的平台上居中设置落料口(421)，落料口的下方放置升降机(46)，在该升降机顶部安装托盘(47)，在落料口两侧安装电控夹具(44)，在落料口的下方的安装框架上设置落料机构(45)。2.根据权利要求1所述的铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，其特征在于，所述落料机构(45)包括承接平台(451)、竖向运动组件(452)和水平运动组件(453)，所述竖向运动组件包括竖向导柱、安装板(454)和竖向气缸，所述竖向导柱上端固定的为承接平台，安装板中具有与所述竖向导柱配合的导向套筒，竖向气缸的两端分别连接安装板和承接平台，所述竖向气缸驱动承接平台具有上下运动的动作。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文采，赵世富，杨呈昕，刘雯雯，高春爽，庞嘉伟，韩文涛，
申请(专利权)人：山东济铁轨道车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：