一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及装车机械设备技术领域，公开了一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机，包括控制系统以及与控制系统均连接的运料系统和装车系统，所述运料系统将物料运输给所述装车系统，所述装车系统将物料分装到火车车厢内；所述控制系统包括定位组、车厢检测组以及主控制箱，所述车厢检测组通过固定支架分别固定在两个所述出料口外侧端部，所述定位组、车厢检测组与主控制箱通讯连接；该装置对车厢边沿检测更准确，定位组可实现装车机的位置检测和行走距离检测，通过主控制箱对行走机构的控制，实现装车机的匀速行进以及运料系统和装车系统的物料转运和装车控制，装车机可自主完成物料的装车，减少人员的参与度，提高了物料装车的效率。物料装车的效率。物料装车的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机


[0001]本技术涉及装车机械设备
，具体涉及一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机。

技术介绍

[0002]装车机是散货码头上一种用于给火车装车的专用机械，传统的操作方式是司机根据皮带上货物流量和计划装车量的大小，控制装车机的行走速度，从而将物料均匀的装到火车车厢中，在整个装车过程中，司机需要保持注意力高度集中并随时对装车机的行走速度做出调整，稍有疏忽或操作失误就会造成积重或偏载，司机会长期处于精神紧张和身体疲劳的状态，效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机，包括控制系统以及与控制系统均连接的运料系统和装车系统，所述运料系统将物料运输给所述装车系统，所述装车系统将物料分装到火车车厢内；所述运料系统包括尾车装置、转料装置以及移料装置，所述尾车装置包括尾车皮带，尾车装置架设在地面与装车机之间，通过尾车皮带将物料从地面运输到转料装置上方，转料装置包括转料漏斗，转料漏斗下方对应移料装置的移动送料平台，所述移动送料平台一端部固定连接所述装车系统；所述装车系统包括分叉漏斗平台，所述分叉漏斗平台包括有两个出料口；所述控制系统包括定位组、车厢检测组以及主控制箱，所述车厢检测组通过固定支架分别固定在两个所述出料口外侧端部，所述定位组、车厢检测组与主控制箱通讯连接。
[0006]在本技术中，优选的，所述固定支架包括若干固定支柱、与固定支柱固定连接的放置部，所述放置部包括横向放置板、中部放置板以及固定梁，所述中部放置板固定在所述横向放置板中部，所述固定梁固定在所述横向放置板上。
[0007]在本技术中，优选的，所述车厢检测组包括雷达探测器、超声波传感器和光电传感器，所述中部放置板用于固定雷达探测器，所述中部放置板两侧的横向放置板固定设置有探测盒，所述探测盒内插设有超声波传感器以及光电传感器。
[0008]在本技术中，优选的，所述分叉漏斗平台包括固定架、进料部、分料部以及出料部，所述固定架固定在移动送料平台端部，所述进料部固定在固定架内侧上端，所述分料部与所述进料部下端转动连接，所述出料部固定在固定架下端。
[0009]在本技术中，优选的，所述分料部外侧固定有连接柱，所述连接柱转动连接有分料气缸，所述分料气缸固定在所述出料部内侧。
[0010]在本技术中，优选的，还包括桥架总成，所述控制系统、运料系统均设置在桥
架总成上，所述桥架总成底部还固定连接有行走机构和锚定机构。
[0011]在本技术中，优选的，所述移动送料平台底部固定设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述桥架总成的一横臂上，所述横臂上固定设有拖链器，所述拖链器与所述移动送料平台底部连接。
[0012]在本技术中，优选的，所述转料漏斗包括下料通道和回料通道，其中所述下料通道位于移动送料平台正上方，所述回料通道下端部固定有缓冲托辊组。
[0013]在本技术中，优选的，所述转料漏斗还包括转料部，所述转料部转动设置在所述下料通道和回料通道上端部，所述转料部结构与所述分料部结构相同。
[0014]在本技术中，优选的，所述定位组采用多圈绝对值编码器，所述定位组固定在所述行走机构上，用于测量装车机的行走位置和距离。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的装置通过控制系统的定位组、车厢检测组，实现对装车机整体的位置定位以及车厢边沿的检测，并通过超声波传感器、光电传感器同时对车厢边沿数据的采集以及主控制箱内冗余处理模块的处理，使得对车厢边沿检测更准确，定位组可实现装车机的位置检测和行走距离检测，通过主控制箱对行走机构的控制，实现装车机的匀速行进以及运料系统和装车系统的物料转运和装车控制，装车机可自主完成物料的装车，减少人员的参与度，提高了物料装车的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机的结构示意图。
[0018]图2为本技术所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机的侧视图。
[0019]图3为本技术所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机的转料装置的结构示意图。
[0020]图4为本技术所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机的分叉漏斗平台的结构示意图。
[0021]图5为本技术所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机的转料装置的固定支架的结构示意图。
[0022]附图中：1
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尾车装置、2
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转料漏斗、21
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下料通道、22
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回料通道、23
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缓冲托辊组、24
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转料部、3
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移动送料平台、4
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分叉漏斗平台、41
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固定架、42
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进料部、43
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分料部、44
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出料部、45
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连接柱、46
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分料气缸、5
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固定支架、51
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支柱、52
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横向放置板、53
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中部放置板、54
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固定梁、6
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主控制箱、61
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定位组、62
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车厢检测组、621
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固定雷达探测器、622
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超声波传感器、623
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光电传感器、7
‑
桥架总成、71
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横臂、72
‑
拖链器、8
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行走机构、9
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锚定机构、10
‑
车厢。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机，其特征在于，包括控制系统以及与控制系统均连接的运料系统和装车系统，所述运料系统将物料运输给所述装车系统，所述装车系统将物料分装到火车车厢内；所述运料系统包括尾车装置(1)、转料装置以及移料装置，所述尾车装置(1)包括尾车皮带，尾车装置(1)架设在地面与装车机之间，通过尾车皮带将物料从地面运输到转料装置上方，转料装置包括转料漏斗(2)，转料漏斗(2)下方对应移料装置的移动送料平台(3)，所述移动送料平台(3)一端部固定连接所述装车系统；所述装车系统包括分叉漏斗平台(4)，所述分叉漏斗平台(4)包括有两个出料口；所述控制系统包括定位组(61)、车厢检测组(62)以及主控制箱(6)，所述车厢检测组(62)通过固定支架(5)分别固定在两个所述出料口外侧端部，所述定位组(61)、车厢检测组(62)与主控制箱(6)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机，其特征在于，所述固定支架(5)包括若干固定支柱(51)、与固定支柱(51)固定连接的放置部，所述放置部包括横向放置板(52)、中部放置板(53)以及固定梁(54)，所述中部放置板(53)固定在所述横向放置板(52)中部，所述固定梁(54)固定在所述横向放置板(52)上。3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机，其特征在于，所述车厢检测组(62)包括雷达探测器(621)、超声波传感器(622)和光电传感器(623)，所述中部放置板(53)用于固定雷达探测器(621)，所述中部放置板(53)两侧的横向放置板(52)固定设置有探测盒(624)，所述探测盒(624)内插设有超声波传感器(622)以及光电传感器(623)。4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器安全冗余校验的自动化装车机，其特征在于，所述分叉漏斗平台(4)包括固定架(41)、进料部(42)、分料部(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳宁，杜高振，汪波，许江，江东斌，娄超，刘纯杰，徐广利，梁中玮，张学鹏，崔忠毅，龙海滨，孙秀法，
申请(专利权)人：天津正升机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：