派送车的移动底盘及派送车制造技术

本实用新型专利技术提出一种派送车的移动底盘及派送车，在本实用新型专利技术的技术方案中，派送车的移动底盘包括移动机构和转向机构，移动机构包括至少两个间隔设置的车桥，各车桥的两端均设置有车轮，各车轮对应设置有一个转向机构，转向机构包括万向轮、连接杆和驱动件，连接杆竖向设置并与车桥连接，万向轮活动链接连接杆，并且驱动件用于驱动万向轮相对连接杆升降；本实用新型专利技术的技术方案，派送车的移动底盘通过设置驱动件用于驱动万向轮相对连接杆进行升降，与现有技术相比，本实用新型专利技术的技术方案实现了在不同的状态下，可以选取万向轮或车轮应对不同的状况来实现派送车的正常行驶，本实用新型专利技术的技术方案能够实现不同角度的转向功能，可以适应复杂的路况。适应复杂的路况。适应复杂的路况。

【技术实现步骤摘要】
派送车的移动底盘及派送车


[0001]本技术涉及派送车
，尤其涉及一种派送车的移动底盘及派送车。

技术介绍

[0002]派送无人车利用智能驾驶技术实现无人的快递或小物件配送服务，该产品主要优化“最后三公里”这一高成本低效率的人力配送区间，实现在复杂工况中的低成本配送。“最后三公里”路况极为复杂，可能有城市道路、小区辅路等，会遇到人流大、人流动向混乱、派送车不按规范行驶与停放、会车避让等情况。目前的无人车都使用与乘用车同种类的底盘，转向角度为30
°
至40
°
之间，该种转向能力应付上述工况时较为吃力。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种派送车的移动底盘及派送车，旨在解决现有派送车底盘转向不足的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种派送车的移动底盘，所述派送车的移动底盘包括移动机构和转向机构，所述移动机构包括至少两个间隔设置的车桥，各所述车桥的两端均设置有车轮；各所述车轮对应设置有一个所述转向机构，所述转向机构包括万向轮、连接杆和驱动件，所述连接杆竖向设置并与所述车桥连接，所述万向轮活动连接于所述连接杆，且所述驱动件用于驱动所述万向轮相对所述连接杆升降。
[0005]优选地，所述转向机构还包括横向设置的连接轴，所述连接杆为中空结构，所述转向机构还包括竖向设置的升降杆，所述升降杆的下端与所述万向轮转动连接，所述升降杆的上端可升降地插设于所述连接杆内，所述驱动件与所述升降杆连接，并用于驱动所述升降杆带动所述万向轮相对所述连接杆升降。
[0006]优选地，所述转向机构还包括横向设置的连接轴，所述连接轴的一端与升降杆连接，所述连接轴的另一端与所述万向轮转动连接。
[0007]优选地，所述万向轮包括两个轮毂和设置在两个所述轮毂之间的副轮，所述副轮数量为多个，多个所述副轮呈圆周阵列分布在两个所述轮毂之间。
[0008]优选地，所述轮毂开设有多个轮槽，多个轮槽沿所述轮毂的外周间隔设置，且各轮槽内可转动地嵌设有一个所述副轮。
[0009]优选地，所述的派送车的移动底盘，所述副轮包括滚轴和环绕所述滚轴设置的轮体，所述滚轴与轮槽的槽壁转动连接，且所述滚轴与所述轮毂的轴线构成一斜夹角。
[0010]优选地，所述副轮呈梭形柱状结构。
[0011]优选地，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述升降杆连接。
[0012]优选地，所述转向机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述万向轮连接并用于驱动所述万向轮转动。
[0013]此外本技术还包括一种派送车，其特征在于，所述派送车包括上述派送车的移动底盘。
[0014]在本技术的技术方案中，派送车的移动底盘包括移动机构和转向机构，移动机构包括至少两个间隔设置的车桥，各车桥的两端均设置有车轮，各车轮对应设置有一个转向机构，转向机构包括万向轮、连接杆和驱动件，连接杆竖向设置并与车桥连接，万向轮活动链接连接杆，并且驱动件用于驱动万向轮相对连接杆升降；本技术的技术方案，派送车的移动底盘通过设置驱动件用于驱动万向轮相对连接杆进行升降，与现有技术相比，本技术的技术方案通过驱动件驱动万向轮相对连接杆进行升降，实现了在不同的状态下，可以选取万向轮或车轮应对不同的状况来实现派送车的正常行驶，本技术的技术方案能够实现不同角度的转向功能，可以适应复杂的路况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施中例派送车的移动底盘的结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施中例派送车的移动底盘中万向轮的结构示意图。
[0018]附图标号说明：
[0019]具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本技术提供一种派送车的移动底盘10，派送车的移动底盘10包括移动机构200和转向机构100，移动机构200包括至少两个间隔设置的车桥210，各车桥210的两端均设置有车轮220；各车轮220对应设置有一个转向机构100，转向机构100包括万向轮110、连接杆120和驱动件，连接杆120竖向设置并与车桥210连接，且驱动件用于驱动万向轮110相对连接杆120升降，派送车的移动底盘10通过移动机构200进行移动，转向机构100给派送车的移动底盘10转向能力，万向轮110与连接杆120活动链接，万向轮110相对与连接杆120可以自由升降，并且，驱动件驱动可以万向轮110的升降，通过驱动件对派送车的移动底盘10的行驶状态进行控制，当需要移动时收起万向轮110，通过车轮220移动；当需要转向时则伸出万向轮110，通过万向轮110控制派送车转弯。
[0025]更进一步地，派送车的移动底盘10包括多个车桥210，车桥210的两端均对称设置有多个万向轮110，车桥210的两端所设置的万向轮110左右对称设置，在本技术的一实施例中，派送车的移动底盘10包括两个车桥210，并且每个车桥210设置有两个万向轮110，两个万向轮110中斜对称的两个万向轮110的副轮112的倾斜方向一致，在其他实施例中车桥210的数量为两个，三个等，万向轮110的数量可以为六个、八个等，具体的车桥210的数量、万向轮110的数量，万向轮110的排列方式可以根据派送车的移动底盘10的具体情况而定，本技术对万向轮110的数量，排列方式不作限制；派送车的移动底盘10通过驱动电机控制的万向轮110转向、转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种派送车的移动底盘，其特征在于，所述派送车的移动底盘包括移动机构和转向机构，所述移动机构包括至少两个间隔设置的车桥，各所述车桥的两端均设置有车轮；各所述车轮对应设置有一个所述转向机构，所述转向机构包括万向轮、连接杆和驱动件，所述连接杆竖向设置并与所述车桥连接，所述万向轮活动连接于所述连接杆，且所述驱动件用于驱动所述万向轮相对所述连接杆升降。2.如权利要求1所述的派送车的移动底盘，其特征在于，所述连接杆为中空结构，所述转向机构还包括竖向设置的升降杆，所述升降杆的下端与所述万向轮转动连接，所述升降杆的上端可升降地插设于所述连接杆内，所述驱动件与所述升降杆连接，并用于驱动所述升降杆带动所述万向轮相对所述连接杆升降。3.如权利要求2所述的派送车的移动底盘，其特征在于，所述转向机构还包括横向设置的连接轴，所述连接轴的一端与升降杆连接，所述连接轴的另一端与所述万向轮转动连接。4.如权利要求3所述的派送车的移动底盘，其特征在于，所述万向轮包括两个轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃俊桦，邵杰，黄祖朋，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：