本发明专利技术涉及一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法，其包括：转向机构，其包括用于固定于车尾底部的固定板，以及安装于所述固定板的转向轴，所述转向轴可绕竖直轴转动；车轮机构，其通过伸缩机构与所述转向轴固定，所述车轮机构包括车轮，所述伸缩机构可驱动所述车轮机构向靠近或者远离所述转向机构的方向移动，并且所述转向轴可通过所述伸缩机构带动所述车轮机构绕竖直轴转动。本发明专利技术涉及的一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法，车轮机构能够跟随转向轴一同转动，且伸缩机构可调节车轮机构与转向机构之间的距离，从而可以将车辆的后部支撑起，使后轮离地，因此，通过该车辆转向辅助轮装置即可实现车辆的转向与泊车，占用空间较小。占用空间较小。占用空间较小。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆转向
，特别涉及一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着车辆保有量的日益增加，城市道路越来越拥挤、泊车空间也越来越狭小，在这种复杂路况下，大尺寸车辆的转向与泊车越来越考验驾驶员的技术。
[0003]相关技术中，一般是在车辆上增加后轮转向以减小车辆转弯半径，但是这种后轮转向往往需要配合成本高昂的多连杆悬架使用，且需要布置转向拉杆、转向机等零部件，占用空间较大。
[0004]因此，有必要设计一种新的车辆转向辅助轮装置及其控制方法，以克服上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法，以解决相关技术中后轮转向需要配合成本高昂的多连杆悬架使用，且需要布置转向拉杆、转向机等零部件，占用空间较大的问题。
[0006]第一方面，提供了一种车辆转向辅助轮装置，其包括：转向机构，其包括用于固定于车尾底部的固定板，以及安装于所述固定板的转向轴，所述转向轴可绕竖直轴转动；车轮机构，其通过伸缩机构与所述转向轴固定，所述车轮机构包括车轮，所述伸缩机构可驱动所述车轮机构向靠近或者远离所述转向机构的方向移动，并且所述转向轴可通过所述伸缩机构带动所述车轮机构绕竖直轴转动。
[0007]一些实施例中，所述转向机构包括设置于所述固定板上的电机，所述电机的转动轴固连有蜗杆；所述转向轴外固设齿轮，所述齿轮与所述蜗杆啮合。
[0008]一些实施例中，所述伸缩机构包括：伸缩杆，其与所述转向轴固定；伸缩套，其套设于所述伸缩杆外，所述伸缩套远离所述转向轴的一端与所述车轮机构固定，所述伸缩套的横截面形状为与所述伸缩杆的横截面形状匹配的多边形结构，且所述伸缩套可沿其轴线相对所述伸缩杆滑动。
[0009]一些实施例中，所述伸缩机构还包括：外皮，其包覆于所述伸缩杆与所述伸缩套外，所述外皮的一端与所述伸缩杆固定，另一端与所述伸缩套固定，使所述外皮内部形成封闭空腔；以及充放气装置，其与所述封闭空腔连通，当所述充放气装置向所述封闭空腔内充气时，所述外皮相对两端之间的距离增大，当所述充放气装置从所述封闭空腔内抽气时，所述外皮相对两端之间的距离减小。
[0010]一些实施例中，所述外皮包括内层和外层，所述内层与所述外层之间形成所述封闭空间，且所述内层包覆于所述伸缩杆与所述伸缩套外。
[0011]一些实施例中，所述伸缩杆靠近所述转向轴的一端固设第一轴，所述第一轴的横截面尺寸小于所述伸缩杆的横截面尺寸，所述第一轴、所述伸缩杆与所述转向轴三者的轴
线共线，且所述第一轴通过联轴器与所述转向轴连接。
[0012]一些实施例中，所述转向机构还包括支撑板，所述支撑板位于所述固定板远离所述伸缩机构的一侧，所述支撑板与所述固定板间隔设置，且所述支撑板与所述固定板通过螺栓紧固，所述支撑板通过第一轴承安装于所述转向轴；所述齿轮与所述蜗杆设置于所述支撑板与所述固定板之间。
[0013]第二方面，提供了一种上述的车辆转向辅助轮装置的控制方法，其包括以下步骤：控制所述伸缩机构驱动所述车轮机构向远离所述转向机构的方向移动，使所述车辆转向辅助轮装置支撑起车身，车辆后轮离地；驾驶员按照预设需求转动方向盘，使前轮转动预设角度；控制所述转向轴绕竖直轴旋转，使所述车轮机构绕竖直轴转动与所述前轮等大反向的角度，或者使所述车轮机构绕竖直轴转动与所述前轮等大同向的角度；控制所述车轮滚动，使车辆绕着旋转中心转动，其中，所述旋转中心是两个前轮与所述车轮的连线形成的三角形的中心；控制所述伸缩机构驱动所述车轮机构向靠近所述转向机构的方向移动，使车辆后轮支撑地面。
[0014]第三方面，提供了一种使用上述的车辆转向辅助轮装置倒车入库的控制方法，其包括以下步骤：控制所述伸缩机构驱动所述车轮机构向远离所述转向机构的方向移动，使所述车辆转向辅助轮装置支撑起车身，车辆后轮离地；控制车辆行驶，直至车辆的旋转中心与库位的中心线共线，其中，所述旋转中心是两个前轮与所述车轮的连线形成的三角形的中心；控制前轮向库外方向转动至最大转向角，并控制所述转向轴绕竖直轴旋转，使所述车轮机构绕竖直轴转动与所述前轮等大反向的角度；控制所述车轮滚动，使车辆绕着所述旋转中心转动直至车身与库位平行；继续控制所述车轮滚动，使车辆向库内移动至适当位置；控制所述伸缩机构驱动所述车轮机构向靠近所述转向机构的方向移动，使车辆后轮支撑地面。
[0015]第四方面，提供了一种使用上述的车辆转向辅助轮装置侧方停车的控制方法，其包括以下步骤：控制所述伸缩机构驱动所述车轮机构向远离所述转向机构的方向移动，使所述车辆转向辅助轮装置支撑起车身，车辆后轮离地；控制车辆行驶，直至车辆的旋转中心与库位的中心线共线，其中，所述旋转中心是两个前轮与所述车轮的连线形成的三角形的中心；控制前轮向库外方向转动至最大转向角，并控制所述转向轴绕竖直轴旋转，使所述车轮机构绕竖直轴转动与所述前轮等大反向的角度；控制所述车轮滚动，使车辆绕着所述旋转中心转动直至车身与库位平行；再次控制所述转向轴绕竖直轴旋转，使所述车轮机构绕竖直轴转动与所述前轮等大同向的角度；控制所述车轮滚动，使车辆斜向行驶直至车身移动至库位的适当位置；控制所述伸缩机构驱动所述车轮机构向靠近所述转向机构的方向移动，使车辆后轮支撑地面。
[0016]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0017]本专利技术实施例提供了一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法，由于转向机构可以固定于车尾底部，且转向机构设置有可绕竖直轴转动的转向轴，车轮机构通过伸缩机构与转向轴固定，使得车轮机构能够跟随转向轴一同转动，且伸缩机构可调节车轮机构与转向机构之间的距离，从而可以将车辆的后部支撑起，使后轮离地，因此，通过该车辆转向辅助轮装置即可实现车辆的转向与泊车，不需要设置多连杆悬架、转向拉杆以及转向机等零部件，占用空间较小。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆转向辅助轮装置的立体组合示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆转向辅助轮装置的转向机构的立体分解示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆转向辅助轮装置的伸缩机构的立体分解示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆转向辅助轮装置的车轮机构的立体分解示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的异向转向时S103的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的斜向行驶时S103的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的倒车入库时S203的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的倒车入库时S204本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向辅助轮装置，其特征在于，其包括：转向机构(1)，其包括用于固定于车尾底部的固定板(11)，以及安装于所述固定板(11)的转向轴(12)，所述转向轴(12)可绕竖直轴转动；车轮机构(2)，其通过伸缩机构(3)与所述转向轴(12)固定，所述车轮机构(2)包括车轮(21)，所述伸缩机构(3)可驱动所述车轮机构(2)向靠近或者远离所述转向机构(1)的方向移动，并且所述转向轴(12)可通过所述伸缩机构(3)带动所述车轮机构(2)绕竖直轴转动。2.如权利要求1所述的车辆转向辅助轮装置，其特征在于：所述转向机构(1)包括设置于所述固定板(11)上的电机(14)，所述电机(14)的转动轴固连有蜗杆(15)；所述转向轴(12)外固设齿轮(16)，所述齿轮(16)与所述蜗杆(15)啮合。3.如权利要求1所述的车辆转向辅助轮装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括：伸缩杆(31)，其与所述转向轴(12)固定；伸缩套(32)，其套设于所述伸缩杆(31)外，所述伸缩套(32)远离所述转向轴(12)的一端与所述车轮机构(2)固定，所述伸缩套(32)的横截面形状为与所述伸缩杆(31)的横截面形状匹配的多边形结构，且所述伸缩套(32)可沿其轴线相对所述伸缩杆(31)滑动。4.如权利要求3所述的车辆转向辅助轮装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)还包括：外皮(33)，其包覆于所述伸缩杆(31)与所述伸缩套(32)外，所述外皮(33)的一端与所述伸缩杆(31)固定，另一端与所述伸缩套(32)固定，使所述外皮(33)内部形成封闭空腔；以及充放气装置，其与所述封闭空腔连通，当所述充放气装置向所述封闭空腔内充气时，所述外皮(33)相对两端之间的距离增大，当所述充放气装置从所述封闭空腔内抽气时，所述外皮(33)相对两端之间的距离减小。5.如权利要求4所述的车辆转向辅助轮装置，其特征在于：所述外皮(33)包括内层和外层，所述内层与所述外层之间形成所述封闭空间，且所述内层包覆于所述伸缩杆(31)与所述伸缩套(32)外。6.如权利要求3所述的车辆转向辅助轮装置，其特征在于：所述伸缩杆(31)靠近所述转向轴(12)的一端固设第一轴(34)，所述第一轴(34)的横截面尺寸小于所述伸缩杆(31)的横截面尺寸，所述第一轴(34)、所述伸缩杆(31)与所述转向轴(12)三者的轴线共线，且所述第一轴(34)通过联轴器(4)与所述转向轴(12)连接。7.如权利要求2所述的车辆转向辅助轮装置，其特征在于：所述转向机构(1)还包括支撑板(17)，所述支撑板(17)位于所述固定板(11)远离所述伸缩机构(3)的一侧，所述支撑板(17)与所述固定板(11)间隔设置，且所述支撑板(17)与所述固定板(11)通过螺栓紧固，所述支撑板(17)通过第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，吴宗乐，邹衍，王坤，张静雯，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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