运载车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运载车，运载车包括电池仓、底盘、车桥和轮胎，电池仓包括仓本体、托盘和支架，仓本体包括底板和分别安装在底板两侧的两个侧壁，两个侧壁沿运载车的宽度方向延伸，托盘用于承托电池，且托盘的两侧与两个侧壁滑动连接，支架与侧壁连接，支架、侧壁和底板围成用于放置托盘及电池的安放空间，安放空间沿运载车的宽度方向相对的两侧面分别设置有供托盘出入的第一开口和第二开口；底板安装在底盘上；车桥的数量至少为两个，多个车桥沿运载车的长度方向间隔安装在底盘上；各车桥的两端均安装有轮胎。当运载车需要更换电池时，只需要操作人员从第一开口或者第二开口抽出托盘，即可更换电池，使运载车的电池更换更加方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
运载车


[0001]本技术涉及物料运输领域，尤其涉及一种运载车。

技术介绍

[0002]目前小型化可运载平台分为两大类，一种是AGV(Automated GuidedVehicle，简称AGV)机器人，应用场景多为生产车间和库房；一种是可运载轮式机器人，应用场景多为较为封闭的园区或校区。这些运载车多数都通过电池作为整车的动力源，但是现有技术中，运载车的电池取放需要多个操作人员共同协作将电池抬入运载车的电池仓内，或者通过运载吊具，将电池吊起并移动至运载车的电池仓内，可见，现有技术中运载车更换电池十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种运载车，旨在解决目前运载车电池更换不方便的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种运载车，所述运载车包括：
[0005]电池仓，所述电池仓包括仓本体、托盘和支架，所述仓本体包括底板和分别安装在所述底板两侧的两个侧壁，两个所述侧壁沿所述运载车的宽度方向延伸，所述托盘用于承托电池，且所述托盘的两侧与两个所述侧壁滑动连接，所述支架与所述侧壁连接，所述支架、所述侧壁和所述底板围成用于放置所述托盘及所述电池的安放空间，所述安放空间沿所述运载车的宽度方向相对的两侧面分别设置有供所述托盘出入的第一开口和第二开口；
[0006]底盘，所述底板安装在所述底盘上；
[0007]车桥，所述车桥的数量至少为两个，多个所述车桥沿所述运载车的长度方向间隔安装在所述底盘上；
[0008]轮胎，各所述车桥的两端均安装有所述轮胎。<br/>[0009]优选地，两个所述侧壁均安装有第一滑轨，所述托盘的两侧壁均安装有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿所述运载车的宽度方向延伸，所述第一滑轨和与其对应的所述第二滑轨滑动接触配合。
[0010]优选地，所述第一滑轨与所述侧壁可拆卸连接，所述托盘与所述第二滑轨可拆卸连接。
[0011]优选地，所述支架包括相互连接的支撑杆架和支撑框架，所述支撑杆架与所述侧壁连接，所述支撑框架位于所述安放空间的上部，所述支撑框架、所述侧壁和所述底板围成所述安放空间。
[0012]优选地，所述支撑杆架包括多个沿所述运载车宽度方向延伸的支撑杆，多个所述支撑杆沿所述运载车的长度方向间隔设置并相互连接。
[0013]优选地，所述电池仓还包括电池挡板，所述支撑杆架包括两个靠近所述第一开口设置的支撑杆，两个所述支撑杆分别竖直安装在两个所述侧壁的上方，所述电池挡板的两
端分别安装在两个所述支撑杆上并能相对所述支撑杆升降。
[0014]优选地，所述电池挡板沿所述运载车的长度方向设置，所述电池挡板的两端设置有滑环，所述滑环套设于对应的所述支撑杆外并与所述支撑杆滑动接触配合。
[0015]优选地，所述车桥的数量为两个，两个所述车桥分别为第一车桥和第二车桥，所述第一车桥的两端均通过一转向组件与对应的所述轮胎连接；所述第二车桥的两端均通过一连接块与对应的所述轮胎连接，所述连接块的端面开设有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述连接块的周向间隔设置，所述连接孔供紧固件穿过并与所述紧固件配合将所述连接块安装在所述第二车桥的端部。
[0016]优选地，所述转向组件包括驱动电机、传动轴、安装架和转向节，所述安装架安装在所述车桥的端部，所述转向节的一端与所述安装架转动连接，所述转向节的另一端与所述传动轴转动连接，且所述转向节与对应的所述轮胎连接，所述驱动电机用于驱动所述传动轴带动所述转向节相对所述安装架转动，以带动对应的所述轮胎转向。
[0017]优选地，所述托盘上安装有把手。
[0018]本技术的上述技术方案中，当运载车需要更换电池时，运载车停靠在电池更换的位置处，操作人员可以根据电池更换处电池的位置来决定是从第一开口或者第二开口处抽出承托有待更换电池的托盘，使得抽出后托盘距离更换处的电池距离更近，一方面，便于操作人员进行电池更换操作，另一方面减少了电池更换所花费的时间，操作人员只需要将待更换电池放置在托盘上，依靠托盘与侧壁之间的滑动连接，轻松将承托有更换了电池的托盘，送入到电池安放空间内，不需要辅助其他吊装设备或者其他操作人员的助力，即可完成对电池的安放，使得运载车的电池更换更加方便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例运载车的部分立体结构示意图；
[0021]图2为图1运载车的A处局部放大图；
[0022]图3为本技术一实施例运载车的仰视图；
[0023]图4为本技术一实施例运载车的部分立体结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025][0026][0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0031]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提供一种运载车10，如图1或图3所示，运载车10包括电池仓20、底盘30、车桥40和轮胎50，电池仓20包括仓本体210、托盘220和支架230，仓本体210包括底板211和分别安装在底板211两侧的两个侧壁212，两个侧壁212沿运载车10的宽度方向延伸，托盘220用于承托电池60，且托盘220的两侧与两个侧壁212滑动连接，支架230与侧壁212连接，支架230、侧壁212和底板211围成用于放置托盘220及电池60的安放空间240，安放空间240沿运载车10的宽度方向相对的两侧面分别设置有供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载车，其特征在于，包括：电池仓，所述电池仓包括仓本体、托盘和支架，所述仓本体包括底板和分别安装在所述底板两侧的两个侧壁，两个所述侧壁沿所述运载车的宽度方向延伸，所述托盘用于承托电池，且所述托盘的两侧与两个所述侧壁滑动连接，所述支架与所述侧壁连接，所述支架、所述侧壁和所述底板围成用于放置所述托盘及所述电池的安放空间，所述安放空间沿所述运载车的宽度方向相对的两侧面分别设置有供所述托盘出入的第一开口和第二开口；底盘，所述底板安装在所述底盘上；车桥，所述车桥的数量至少为两个，至少两个所述车桥沿所述运载车的长度方向间隔安装在所述底盘上；轮胎，各所述车桥的两端均安装有所述轮胎。2.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，两个所述侧壁均安装有第一滑轨，所述托盘的两侧壁均安装有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿所述运载车的宽度方向延伸，所述第一滑轨和与其对应的所述第二滑轨滑动接触配合。3.根据权利要求2所述的运载车，其特征在于，所述第一滑轨与所述侧壁可拆卸连接，所述托盘与所述第二滑轨可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述支架包括相互连接的支撑杆架和支撑框架，所述支撑杆架与所述侧壁连接，所述支撑框架位于所述安放空间的上部，所述支撑框架、所述侧壁和所述底板围成所述安放空间。5.根据权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述支撑杆架包括多个沿所述运载车宽度方向延伸的支撑杆，多个所述支撑杆沿所述运载车的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子钰，邓琬云，姚毅超，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：