一种轨道式移动排烟消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式移动排烟消防机器人，包括车体、风炮和动力控制机构，车体左右两侧设有履带机构，且其前端铰接有推铲，推铲中部铰接有第一伸缩油缸的一端，第一伸缩油缸的另一端与车体铰接，车体前后两端还设有轨轮机构，风炮与车体铰接，且其中部铰接有若干俯仰油缸的一端，俯仰油缸的另一端与车体铰接，动力控制机构设于车体内部，车体上还设有与动力控制机构连接的控制面板，动力控制机构连接有遥控终端。本实用新型专利技术设有轨轮机构能够在轨道上快速移动，不用的时候还可将轨轮机构收起，同时设有履带机构，地形适应能力强，结构紧凑，功能广泛，且可用遥控控制，运动灵活，维护简单，能适用于更多消防场合。能适用于更多消防场合。能适用于更多消防场合。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式移动排烟消防机器人


[0001]本技术涉及消防机器人领域，具体涉及一种轨道式移动排烟消防机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、化学危险品和放射性物质泄漏燃烧爆炸、隧道地铁坍塌的事故隐患也不断增加。一旦发生事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
[0003]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现有的消防机器人大多为履带式，履带虽然地形适应能力强，但在有轨道的隧道和地铁环境中履带也不能很快速的行走，影响了救援的时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种轨道式移动排烟消防机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种轨道式移动排烟消防机器人，包括车体、风炮和动力控制机构，所述车体左右两侧设有履带机构，且其前端铰接有推铲，所述推铲中部铰接有第一伸缩油缸的一端，所述第一伸缩油缸的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式移动排烟消防机器人，其特征在于，包括车体、风炮和动力控制机构，所述车体左右两侧设有履带机构，且其前端铰接有推铲，所述推铲中部铰接有第一伸缩油缸的一端，所述第一伸缩油缸的另一端与车体铰接，所述车体前后两端还设有轨轮机构，所述风炮与车体铰接，且其中部铰接有若干俯仰油缸的一端，所述俯仰油缸的另一端与车体铰接，所述动力控制机构设于车体内部，所述车体上还设有与动力控制机构连接的控制面板，所述履带机构、第一伸缩油缸、轨轮机构和俯仰油缸分别与动力控制机构连接，所述动力控制机构连接有遥控终端。2.根据权利要求1所述的轨道式移动排烟消防机器人，其特征在于，所述轨轮机构包括与推铲连接的前轨轮机构以及与车体铰接的后轨轮机构。3.根据权利要求2所述的轨道式移动排烟消防机器人，其特征在于，所述前轨轮机构包括固定连接在推铲两端的固定板、分别与固定板通过销轴铰接的前支架以及与前支架可转动连接的前轨轮，所述前支架上设有两组销孔，固定板上设有三组连接孔，分别与前支架水平状态和竖直状态的销孔对应。4.根据权利要求2所述的轨道式移动排烟消防机器人，其特征在于，所述后轨轮机构包括与车体铰接的支撑架、分别与支撑架两端可转动连接的后轨轮、一端与支撑架中部铰接另一端与车体铰接的第二伸缩油缸以及与一后轨轮传动连接的第一行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，张锦玉，黄志远，赵玄烨，杜平，谭成光，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：