一种制管切管一体机制造技术

本发明专利技术涉及制管技术领域，特指一种制管切管一体机，包括：放料装置，其用于给后续工序提供片状物料；第一整形装置，其将放料装置输送的片状物料卷成管状；焊接装置，其承接管状的物料，并跟踪管状物料上的焊缝并焊接；牵引装置，其用于夹持住焊接后的管状物料，并牵引后续的物料前移；旋转切割装置，其将牵引装置输送的管状物料旋转切割成特定规格的管件；接料装置，其承接并收集切割后的管件；控制系统；所述放料装置包括：料架机构，其用于驱动钢卷物料转动；物料控制机构，其用于检测料架机构到第一整形装置之间的物料长度，本发明专利技术能解决现有技术中的牵引不动物料或是导致焊接偏移，影响制管机整体生产速率和制管质量的问题。响制管机整体生产速率和制管质量的问题。响制管机整体生产速率和制管质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制管切管一体机


[0001]本技术涉及制管
，特指一种制管切管一体机。

技术介绍

[0002]制管机主要分为两大种：其中一种是常见的高频焊管机，另一种是不锈钢制管机，高频焊管机主要是用于生产各种的铁管，水管等；而不锈钢制管机主要是用于生产各种的不锈钢装饰管，如：楼梯扶手用管，防盗门窗用管，楼梯扶手用管，护栏等，还可以生产各种的汽车排气管，热交换器管，流体用管，食用管道等。其加工工艺一般为经开卷，成型，焊接，打磨，定径，校直，定尺，切断等工艺生产形。
[0003]例如中国专利201910352422.8公开了一种制管机，不论是专利文记载的方案，还是现在市面上的技术，均是将物料放到放料架上，之后利用牵引装置来拉取物料。
[0004]采用这种方式的制管机在实际使用过程中，放料架很容易因为惯性的原因，导致物料过多释放，过多释放的物料很容易发生打结弯折等情况，而为了解决这一问题，普遍是在放料架安装刹车片来约束这种惯性转动。但是这样设置后刹车力度又存在难调控的问题，再加上随着放料架上的物料的减少，重量也在变化，在牵引过程很容易发生牵引不动物料，导致制管机不能正常进行制管工作，同时还容易发生在牵引过程中物料发生偏移的情况，导致不能准确的焊接焊缝，影响管件的整体质量和生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种制管切管一体机，控制系统通过触发组件跟第一感应器或第二感应器的配合，来控制料架机构的转动速度，来保证料架机构与第一整形装置之间的暂存物料的长度始终处于设定范围内，解决现有技术中的牵引不动物料或是导致焊接偏移，影响制管机整体生产速率和制管质量的问题。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种制管切管一体机，包括：
[0008]放料装置，其用于给后续工序提供片状物料；
[0009]第一整形装置，其将放料装置输送的片状物料卷成管状；
[0010]焊接装置，其承接卷成管状的物料，并跟踪管状物料上的焊缝并焊接；
[0011]牵引装置，其用于夹持住焊接后的管状物料，并牵引后续的物料前移；
[0012]旋转切割装置，其将牵引装置输送的管状物料旋转切割成特定规格的管件；
[0013]接料装置，其承接并收集切割后的管件；
[0014]控制系统；
[0015]其中，所述放料装置包括：
[0016]料架机构，其用于驱动钢卷物料转动；
[0017]物料控制机构，其用于检测料架机构到第一整形装置之间的物料长度；
[0018]该物料控制机构具有：
[0019]导向架；
[0020]第一感应器和第二感应器，分别安装在该导向架的上下两端；
[0021]触发组件，其活动安装在第一感应器和第二感应器之间的导向架上，并可上下移动；所述触发组件可被经过的物料托住，随物料的张紧度而上下移动；
[0022]物料穿过触发组件，并进入到第一整形装置内，控制系统通过触发组件触发第一感应器或第二感应器的信号，来控制料架机构的转速，从而控制料架机构与第一整形装置之间的暂存物料的长度。
[0023]优选地，所述物料控制机构还包括：
[0024]导向架，所述第一感应器和第二感应器分别安装在该导向架的上下两端；
[0025]配重件，其安装在触发组件上，用于向下绷紧物料，使能准确的控制暂存物料的长度。
[0026]优选地，所述焊接装置包括：
[0027]激光焊接机构，用于焊接焊缝；
[0028]焊缝捕捉机构，其安装在激光焊接机构上，用于捕捉焊缝；
[0029]第一调节机构，其上安装有所述激光焊接机构，并使得激光焊接机构可在水平和竖向移动调节；
[0030]控制系统通过焊缝捕捉机构捕捉焊缝的信号，来实时控制第一调节机构调节激光焊接机构的位置，从而使激光焊接机构能准确焊接焊缝。
[0031]优选地，所述焊缝捕捉机构的捕捉画面的中心点到激光焊接机构的焊接点的距离小于 15mm。
[0032]优选地，还包括机架，该机架上活动安装有工作台面，所述旋转切割装置安装在工作台面上；
[0033]所述工作台面下端面安装有驱动机构三，驱动机构三与机架连接，通过驱动机构三，驱动工作台面移动，使得工作台面与物料同步移动，从而实现旋转切割装置的切割。
[0034]优选地，所述驱动机构三为齿轮齿条机构或丝杆机构。
[0035]优选地，所述旋转切割装置包括：
[0036]转盘机构，其转动安装在工作台面上，且转盘机构中部开设有用于管件通过的通孔，切割机构，其安装在转盘机构上，用于对管件进行切割；
[0037]驱动机构二，其与切割机构连接，用于驱动切割机构移动；
[0038]当管件进入到转盘机构一定长度后，工作台面跟随管件同步移动，同时转盘机构转动，驱动机构二调整切割机构的位置，使切割机构把管件旋转切割成特定规格的管件。
[0039]优选地，所述工作台面上还安装有夹料装置，该夹料装置包括：
[0040]驱动器二，
[0041]夹臂组件一，其与驱动器二连接；
[0042]夹臂组件二，其与驱动器二连接；
[0043]驱动器二驱动夹臂组件一和夹臂组件二相对或相向移动，从而夹持或松开经旋转切割装置穿出的管件，用于辅助固定管件。
[0044]优选地，所述工作台面上还安装有吸渣装置，该吸渣装置包括：
[0045]固定板，其活动安装在工作台面上，在驱动器三的作用下，可相对管件的前进方向
的径向方向上移动；
[0046]吸渣座，其安装在固定板的后端，且吸渣座上安装有驱动器四；
[0047]吸渣管，其活动设置在固定板上，且吸渣管端部安装有吸渣头；该吸渣管可在驱动器四的作用下旋转；
[0048]推拉器，用于推动吸渣座和吸渣管在管件的前进方向上移动；
[0049]当切割管件时，推拉件推动吸渣头伸入管件内直至切割处，进行吸渣，同时驱动器四驱动吸渣管转动，使得吸渣头跟随切割点转动，进行旋转吸渣。
[0050]一种管件的生产方法，用于所述的制管切管一体机，包括；
[0051]步骤1：将钢卷物料安装到料架机构，并将钢卷的端部拉出，先穿过触发组件，再依次进入第一整形装置、焊接装置和调节牵引装置；牵引装置开始牵引夹持住的管件移动；
[0052]当触发组件触发第一感应器后，说明暂存物料的长度已经低于最小预设值，此时控制系统控制料架机构加快转动速度，来加快释放物料；
[0053]当触发组件触发第二感应器后，说明暂存物料的长度已经高于最大预设值，此时控制系统控制料架机构减慢转动速度，降低释放速度；
[0054]步骤2：第一整形装置对片状物料进行初步的整形，使片状物料沿着宽度方向首尾两端向中部弯曲形成管状的物料，且在首尾两端处形成焊缝；
[0055]步骤3：焊接装置的焊缝捕捉机构捕捉焊缝，使得焊接头跟踪焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制管切管一体机，其特征在于，包括：放料装置(100)，其用于给后续工序提供片状物料；第一整形装置(200)，其将放料装置(100)输送的片状物料卷成管状；焊接装置(300)，其承接卷成管状的物料，跟踪管状物料上的焊缝并焊接；牵引装置(400)，其用于夹持住焊接后的管状物料，并牵引后续的物料前移；旋转切割装置(500)，其将牵引装置(400)输送的管状物料旋转切割成特定规格的管件；接料装置(600)，其承接并收集切割后的管件；控制系统(2)；其中，所述放料装置(100)包括：料架机构(101)，其用于驱动钢卷物料转动；物料控制机构(102)，其用于检测料架机构(101)到第一整形装置(200)之间的物料长度；该物料控制机构(102)具有：导向架(106)；第一感应器(103)和第二感应器(104)，分别安装在该导向架(106)的上下两端；触发组件(105)，其安装在第一感应器(103)和第二感应器(104)之间的导向架(106)上，并可上下移动；所述触发组件(105)可被经过的物料托住，随物料的张紧度而上下移动；物料经过触发组件(105)，并进入到第一整形装置(200)内，控制系统(2)通过触发组件(105)触发第一感应器(103)或第二感应器(104)的信号，来控制料架机构(101)的转速，从而控制料架机构(101)与第一整形装置(200)之间的暂存物料的长度。2.根据权利要求1所述的制管切管一体机，其特征在于，所述物料控制机构(102)还包括：配重件(107)，其安装在触发组件(105)上，用于向下绷紧物料，使能准确的控制暂存物料的长度。3.根据权利要求1所述的制管切管一体机，其特征在于，所述焊接装置(300)包括：激光焊接机构(301)，用于焊接焊缝；焊缝捕捉机构(302)，其安装在激光焊接机构(301)上，用于捕捉焊缝；第一调节机构(303)，其上安装有所述激光焊接机构(301)，并使得激光焊接机构(301)可在水平和竖向移动调节；控制系统(2)通过焊缝捕捉机构(302)捕捉焊缝的信号，来实时控制第一调节机构(303)调节激光焊接机构(301)的位置，从而使激光焊接机构(301)能准确焊接焊缝。4.根据权利要求3所述的制管切管一体机，其特征在于：所述焊缝捕捉机构(302)的捕捉画面的中心点到激光焊接机构(301)的焊接点的距离小于15mm。5.根据权利要求1所述的制管切管一体机，其特征在于：还包括机架(1)，该机架(1)上活动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丁超，
申请(专利权)人：浙江精匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：