一种摆线行星齿轮减速机构制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机技术领域，公开了一种摆线行星齿轮减速机构,包括壳体、联轴器和输出轴，联轴器和输出轴均与壳体转动连接，壳体内设有一级减速组件和二级减速组件，联轴器穿入壳体内后与一级减速组件连接，输出轴穿入壳体内后与二级减速组件连接，一级减速组件与二级减速组件连接。本申请中原动机工作即可带动联轴器转动，联轴器驱动一级减速组件工作，实现一级减速；一级减速组件与二级减速组件配合驱动二级减速组件工作，实现二级减速；通过两级减速作用的配合有效地提高了减速机构的传动比，其结构简单，具有减速比大、轴向尺寸小、输出扭矩大、低噪音的优点。低噪音的优点。低噪音的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线行星齿轮减速机构


[0001]本技术涉及减速机
，尤其涉及一种摆线行星齿轮减速机构。

技术介绍

[0002]减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]目前，公布号为CN111536208B的中国技术专利公开了一种行星齿轮减速机，包括壳体、行星架、输入轴和输出轴，壳体内转动设置有圆齿轮和三个行星轮，圆齿轮位于壳体的中心，并与输入轴连接；壳体内还固定设置有齿圈，三个行星轮绕着圆齿轮的周向均匀设置，并与圆齿轮、齿圈均啮合；行星架的一端与三个行星轮均连接、另一端与输出轴连接。工作时，输入轴驱动圆齿轮转动，圆齿轮与行星轮啮合并带动其发生自转，同时行星轮与齿圈啮合，并绕圆齿轮的轴线进行公转，以此带动行星架转动，达到输出轴减速的目的。
[0004]但是，上述方案仅通过圆齿轮将组合于行星架上的行星轮转动，使行星轮系统沿着齿圈自动绕行转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线行星齿轮减速机构，包括壳体(1)、联轴器(2)和输出轴(5)，联轴器(2)和输出轴(5)均与壳体(1)转动连接，其特征在于：所述壳体(1)内设有一级减速组件和二级减速组件，所述联轴器(2)穿入壳体(1)内后与一级减速组件连接，所述输出轴(5)穿入壳体(1)内后与二级减速组件连接，所述一级减速组件与二级减速组件连接。2.根据权利要求1所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述一级减速组件包括固定安装在联轴器(2)上的摆线轴(31)、固定安装在壳体(1)内的活齿架(32)和转动套设在活齿架(32)上的圆齿轮(34)，所述活齿架(32)上开设有多个球孔(323)，所述球孔(323)内活动设置有活齿钢球(33)，所述圆齿轮(34)的内壁上开设有多个齿廓槽(341)，所述活齿钢球(33)与摆线轴(31)的外周面及齿廓槽(341)的内壁均相切。3.根据权利要求2所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述摆线轴(31)远离联轴器(2)的一端为横截面呈椭圆形的传动部(312)。4.根据权利要求3所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述活齿架(32)包括固定在壳体(1)内的固定盘(321)和固定盘(321)上固定连接的凸环(322)，所述凸环(322)转动套设在传动部(312)上，且所述球孔(323)开设在凸环(322)上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊海，房卫东，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：