一种六轴接驳在线点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜，机柜上端设有接驳台，接驳台上端一侧设有输送带限位档条，输送带限位档条一侧依次设有第一输送导轨和第二输送导轨，第二输送导轨垂直位置设有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组一端设有X轴伺服模组，X轴伺服模组中间设有Z轴伺服模组，Z轴伺服模组包括Z轴升降板，Z轴升降板上端设有Z轴伺服电机，Z轴升降板下端设有点胶头挂架，点胶头挂架一侧设有多个点胶头，多个点胶头一侧均设有回吸阀。本实用新型专利技术的有益效果：Z轴配备多个点胶头，可同时给多个工件点胶，设备配有接驳流水线，可单独使用，也可以与客户现有流水线配合使用，满足客户不同需求，提高企业生产效率。提高企业生产效率。提高企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴接驳在线点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种六轴接驳在线点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机在行业中应用广泛，能够实现部分手动点胶无法完成的工艺，但是现有技术下的在线点胶机通常只能进行一个方向移动，无法满足多个点胶定位需求，且设备体积偏大，无法接驳现有流水线，单独使用时需要人工搬运工件，使用范围受到限制，降低了生产效率，增加企业劳动成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种六轴接驳在线点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜，所述机柜上端设有接驳台，所述接驳台上端一侧设有输送带限位档条 ，所述输送带限位档条一侧依次设有第一输送导轨和第二输送导轨，所述第二输送导轨垂直位置设有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组一侧设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服模组一端设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组一侧设有X轴背板，所述X轴伺服模组靠近所述Y轴伺服模组的一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服模组中间设有Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组包括Z轴升降板，所述Z轴升降板上端设有Z轴伺服电机，所述Z轴升降板下端设有点胶头挂架，所述点胶头挂架一侧设有多个点胶头，多个所述点胶头一侧均设有回吸阀。
[0005]优选的，所述Y轴伺服模组两端均设有支撑架，所述支撑架与所述接驳台固定连接，所述Y轴伺服模组与所述X轴伺服模组之间还设有与之滑动连接的卡接板。
[0006]优选的，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨下端设有多个滚动轴，所述滚动轴一侧设有驱动电机，所述滚动轴两端设有齿轮，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨内均设有输送链条，所述输送链条与所述齿轮转动连接。
[0007]优选的，所述Z轴伺服模组与所述X轴伺服模组之间设有Z轴滑动板，所述Z轴滑动板与所述X轴伺服模组相滑动连接。
[0008]优选的，所述接驳台四周设有保护罩，所述保护罩前端设有控制面板，所述控制面板包括气压表、触摸屏和电源开关。
[0009]优选的，所述机柜一侧设有气压泵，所述气压泵一侧设有压力表。
[0010]有益效果
[0011]本技术所设计的六轴接驳在线点胶机，Z轴配备多个点胶头，可同时给多个工件点胶，设备配有接驳流水线，可单独使用，也可以与客户现有流水线配合使用，待料区域、点胶区域和收料区域划分清楚，实用性强，使用率高，可以满足客户不同需求，提高企业生产效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的局部结构示意图；
[0014]图3为本技术的另一角度局部结构示意图。
[0015]附图标记
[0016]1‑
机柜，2
‑
接驳台，3
‑
Y轴伺服模组，4
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Z轴伺服模组，5
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X轴伺服模组，6
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驱动电机，7
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X轴背板，8
‑
Z轴伺服电机，9
‑
卡接板，10
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回吸阀，11
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滚动轴，12
‑
齿轮，13
‑
输送带限位档条，14
‑
第一输送导轨，15
‑
第二输送导轨，16
‑
X轴伺服电机，17
‑
点胶头挂架，18
‑
点胶头，19
‑
Y轴伺服电机，20
‑
支撑架，21
‑
Z轴滑动板，22
‑
Z轴升降板，23
‑
气压泵，24
‑
压力表，25
‑
保护罩，26
‑
控制面板，27
‑
气压表。28
‑
触摸屏，29电源开关。
具体实施方式
[0017]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0018]如图1
‑
3所示，一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜1，机柜1上端设有接驳台2，接驳台2上端一侧设有输送带限位档条 13，输送带限位档条13一侧依次设有第一输送导轨14和第二输送导轨15，第二输送导轨15垂直位置设有Y轴伺服模组3，Y轴伺服模组3一侧设有Y轴伺服电机19，Y轴伺服模组3一端设有X轴伺服模组5，X轴伺服模组5一侧设有X轴背板7，X轴伺服模组5靠近Y轴伺服模组3的一端设有X轴伺服电机16，X轴伺服模组5中间设有Z轴伺服模组4，Z轴伺服模组4包括Z轴升降板22，Z轴升降板22上端设有Z轴伺服电机8，Z轴升降板22下端设有点胶头挂架17，点胶头挂架17一侧设有多个点胶头18，多个点胶头18一侧均设有回吸阀10。
[0019]优选的，Y轴伺服模组3两端均设有支撑架20，支撑架20与接驳台2固定连接，Y轴伺服模组3与X轴伺服模组5之间还设有与之滑动连接的卡接板9。
[0020]优选的，第一输送导轨14和第二输送导轨15下端设有多个滚动轴11，滚动轴11一侧设有驱动电机6，滚动轴11两端设有齿轮12，第一输送导轨14和第二输送导轨15内均设有输送链条，输送链条与齿轮12转动连接。
[0021]优选的，Z轴伺服模组4与X轴伺服模组5之间设有Z轴滑动板21，Z轴滑动板21与X轴伺服模组5相滑动连接。
[0022]优选的，接驳台2四周设有保护罩25，保护罩25前端设有控制面板26，控制面板26包括气压表27、触摸屏28和电源开关29。
[0023]优选的，机柜1一侧设有气压泵23，气压泵23一侧设有压力表24。
[0024]设备接驳流水线，待点胶工件进入待料区域等待，PLC控制系统给流水线信号放行，待点胶工件输送至点胶区域，通过XYZ三轴联动定位精确点胶位置，六个精密回吸阀同时点胶，点胶完成后，PLC控制系统识别信号，将点胶后的工件输送至收料区域，该设备自带接驳台，也可以单独使用。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本
技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）上端设有接驳台（2），所述接驳台（2）上端一侧设有输送带限位档条 （13），所述输送带限位档条（13）一侧依次设有第一输送导轨（14）和第二输送导轨（15），所述第二输送导轨（15）垂直位置设有Y轴伺服模组（3），所述Y轴伺服模组（3）一侧设有Y轴伺服电机（19），所述Y轴伺服模组（3）一端设有X轴伺服模组（5），所述X轴伺服模组（5）一侧设有X轴背板（7），所述X轴伺服模组（5）靠近所述Y轴伺服模组（3）的一端设有X轴伺服电机（16），所述X轴伺服模组（5）中间设有Z轴伺服模组（4），所述Z轴伺服模组（4）包括Z轴升降板（22），所述Z轴升降板（22）上端设有Z轴伺服电机（8），所述Z轴升降板（22）下端设有点胶头挂架（17），所述点胶头挂架（17）一侧设有多个点胶头（18），多个所述点胶头（18）一侧均设有回吸阀（10）。2.根据权利要求1所述的六轴接驳在线点胶机，其特征在于：所述Y轴伺服模组（3）两端均设有支撑架（20），所述支撑架（20）与所述接驳台（2）固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小祥，
申请(专利权)人：江苏玺泽祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：