一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及雷达技术领域，特别涉及一种评估保险杠对车载毫米波雷达性能影响的系统。本实用新型专利技术提供一种评估保险杠对车载毫米波雷达性能影响的系统，包括：毫米波雷达，设置于待测车辆的保险杠；固定台，设置于毫米波雷达的正下方；旋转台，旋转台与固定台通过连接杆连接；连接杆，连接杆用于连接旋转台和固定台；角反射器，设置于旋转台上、且角反射器的高度与毫米波雷达的高度一致；控制单元连接旋转台和毫米波雷达，控制单元用于处理毫米波雷达接收的电磁波，得到毫米波雷达测试曲线，对比毫米波雷达的预设曲线得到保险杠的等级。该系统通过实时检测车载毫米波雷达在探测角范围内的回波，评估保险杠对毫米波雷达性能的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统


[0001]本技术实施例涉及雷达
，特别涉及一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，智能驾驶方案及技术也在日臻成熟，ADAS作为目前市场比较成熟的智能驾驶技术，已经越来越受到用户的重视。目前的ADAS主要借助于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波雷达等对环境感知的传感器来实现,在所有这些传感器之中，车载毫米波雷达是实现ADAS不可或缺的一种传感器。
[0003]在车载毫米波雷达的开发过程之中，设计不合适的保险杠，甚至都能让毫米波雷达失去作用，因此，有必要评估保险杠对毫米波雷达性能的影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷，本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统，通过实时检测车载毫米波雷达在探测角范围内的回波，评估保险杠对毫米波雷达性能的影响。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统，包括：毫米波雷达，设置于待测车辆的保险杠，所述毫米波雷达用于发射和接收电磁波；固定台，设置于所述毫米波雷达的正下方；旋转台，所述旋转台与所述固定台通过连接杆连接；连接杆，所述连接杆用于连接所述旋转台和所述固定台；角反射器，设置于所述旋转台上、且所述角反射器的高度与所述毫米波雷达的高度一致，所述旋转台可带动所述角反射器以所述固定台为圆心、以所述连接杆的长度为半径做圆弧运动，所述角反射器用于反射所述电磁波；控制单元，所述控制单元连接所述旋转台和所述毫米波雷达，所述控制单元用于处理所述毫米波雷达接收的电磁波，得到所述毫米波雷达测试曲线，对比所述毫米波雷达的预设曲线得到所述保险杠的等级。
[0006]在一些实施例中，所述系统还包括固定杆，所述固定杆设置于所述旋转台上，所述角反射器固定于所述固定杆上。
[0007]在一些实施例中，所述固定杆上还设置有升降装置，所述角反射器固定于所述升降装置上，所述升降装置可用于调节所述角反射器的高度。
[0008]在一些实施例中，所述旋转台包括基座、至少一个单向轮和固定装置；所述固定装置设置于所述基座的第一面，所述固定装置用于固定所述固定杆；所述单向轮可转动设置在所述基座的第二面、且所述单向轮的运动方向与所述连接杆垂直。
[0009]在一些实施例中，所述系统还包括驱动单元，所述驱动单元设置于所述基座的第一面，所述驱动单元分别连接所述控制单元和所述单向轮，所述驱动单元用于根据所述控制单元的信号驱动所述单向轮转动。
[0010]在一些实施例中，所述系统还包括供电单元，所述供电单元分别连接所述控制单
元和所述驱动单元。
[0011]在一些实施例中，所述驱动单元为步进电机。
[0012]在一些实施例中，所述连接杆的长度为2
‑
4米。
[0013]在一些实施例中，所述连接杆为可伸缩杆。
[0014]本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供一种评估保险杠对车载毫米波雷达性能影响的系统，包括：毫米波雷达，设置于待测车辆的保险杠；固定台，设置于毫米波雷达的正下方；旋转台，旋转台与固定台通过连接杆连接；连接杆，连接杆用于连接旋转台和固定台；角反射器，设置于旋转台上、且角反射器的高度与毫米波雷达的高度一致；控制单元连接旋转台和毫米波雷达，控制单元用于处理毫米波雷达接收的电磁波，得到毫米波雷达测试曲线，对比毫米波雷达的预设曲线得到保险杠的等级。该系统通过实时检测车载毫米波雷达在探测角范围内的回波，评估保险杠对毫米波雷达性能的影响。
附图说明
[0015]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1是本技术提供的一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统结构示意图；
[0017]图2是图1的测试示意图；
[0018]图3是图1的一种测试结果示意图；
[0019]图4是图1的局部放大图。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0021]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0023]请参阅图1，图1为本技术提供的一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统100，该系统100包括：毫米波雷达10、固定台20、旋转台30、连接杆40、角反射器50以
及控制单元60，毫米波雷达10设置于待测车辆的保险杠，固定台20设置于毫米波雷达10的正下方、旋转台30与固定台20通过连接杆40连接，反射器设置于旋转台30上、且角反射器50的高度与毫米波雷达10的高度一致，控制单元连接旋转台30和毫米波雷达10。其中，毫米波雷达10用于发射和接收电磁波；连接杆40用于连接旋转台30和固定台20；旋转台30可带动角反射器50以固定台20为圆心、以连接杆40的长度为半径做圆弧运动；角反射器50用于反射毫米波雷达电磁波至毫米波雷达10；控制单元60用于处理毫米波雷达10接收的电磁波，得到毫米波雷达10的测试曲线，对比毫米波雷达的预设曲线得到保险杠的等级。
[0024]具体地，在使用该系统100评估保险杠对毫米波雷达10性能影响时，请结合参阅图1和图2，可将毫米波雷达10设置于待测车辆的后保险杠、并且靠近待测车辆左后灯或者右后灯的位置。在测试时，通过旋转台30带动角反射器50以固定台20为圆心、以连接杆40的长度为半径做圆弧运动，去获取毫米波雷达10的探测范围A区域内每个角度下、角反射器50反射回来的电磁波信息，接着对电磁波信息进行处理得到毫米波雷达10在每个角度下的相位信息，并绘制成毫米波雷达10的测试曲线，然后对比预设曲线，如图3所示。所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的系统，其特征在于，包括：毫米波雷达，设置于待测车辆的保险杠，所述毫米波雷达用于发射和接收电磁波；固定台，设置于所述毫米波雷达的正下方；旋转台，所述旋转台与所述固定台通过连接杆连接；连接杆，所述连接杆用于连接所述旋转台和所述固定台；角反射器，设置于所述旋转台上、且所述角反射器的高度与所述毫米波雷达的高度一致，所述旋转台可带动所述角反射器以所述固定台为圆心、以所述连接杆的长度为半径做圆弧运动，所述角反射器用于反射所述电磁波；控制单元，所述控制单元连接所述旋转台和所述毫米波雷达，所述控制单元用于处理所述毫米波雷达接收的电磁波，得到所述毫米波雷达测试曲线，对比所述毫米波雷达的预设曲线得到所述保险杠的等级。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括固定杆，所述固定杆设置于所述旋转台上，所述角反射器固定于所述固定杆上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述固定杆上还设置有升降装置，所述角反射器固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，张问海，钱磊，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：