一种能自动切伞的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种能自动切伞的无人机，包括无人机机体和切伞器，切伞器固定在无人机机体上，所述切伞器包括拔销器、驱动电路和切伞机构，拔销器包括绝缘底板、支撑座、轴杆、绝缘端子、可熔断拉紧绳和定位铜柱，支撑座和定位铜柱固定在绝缘底板上，轴杆的一端与绝缘端子固定连接，轴杆的另一端设置在支撑座上，轴杆与支撑座之间设置有预紧机构，可熔断拉紧绳的两端固定在定位铜柱上，可熔断拉紧绳连接在驱动电路中，锁紧状态下，驱动电路断路，轴杆与支撑座之间存在预紧力，解锁时，驱动电路导通，可熔断拉紧绳通电熔断，轴杆在预紧力的作用下在支撑座上滑动，完成解锁动作；解锁过程无冲击，可精确控制解锁时间，并且可重复利用。利用。利用。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动切伞的无人机


[0001]本技术涉及一种无人机，特别是能自动切伞的无人机。

技术介绍

[0002]航空飞行器、导弹、水下设备等设备都需要用到锁定与解锁装置，例如无人机快递投放、切伞保护、深海试验装备投放、深海无揽取样器的机构解锁等。
[0003]随着无人机技术的迅速发展，无人机的应用领域不断扩展，固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道和起飞降落地点，因此，固定翼无人机通常采用弹射起飞伞降降落的起降方式，无人机伞降在无人机触地后容易发生降落伞拖拽无人机滑行的现象，威胁着无人机的机体安全。目前，切伞器多为火工品装置，如采用火工品的拔销器，其虽能够满足分离解锁的基本需求，但存在易燃易爆、污染环境、冲击性较大等缺点，且只能使用一次，其应用受到很大的限制；而热刀解锁的方式存在解锁延迟大、解锁时间不确定、能耗大等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是提供一种能自动切伞的无人机，采用非火工品的切伞器，无冲击，无污染，并可精确控制解锁时间，可重复利用。
[0005]一种能自动切伞的无人机，包括无人机机体和切伞器，切伞器固定在无人机机体上，所述切伞器包括拔销器、驱动电路和切伞机构，所述拔销器包括绝缘底板、支撑座、轴杆、绝缘端子、可熔断拉紧绳和定位铜柱，所述支撑座和所述定位铜柱固定在所述绝缘底板上，所述轴杆的一端与所述绝缘端子固定连接，所述轴杆的另一端设置在所述支撑座上，所述轴杆与支撑座之间设置有预紧机构，所述可熔断拉紧绳的两端固定在所述定位铜柱上，所述可熔断拉紧绳连接在所述驱动电路中，锁紧状态下，所述驱动电路断路，所述轴杆与支撑座之间存在预紧力，解锁时，所述驱动电路导通，所述可熔断拉紧绳通电熔断，所述轴杆在预紧力的作用下在所述支撑座上滑动，完成解锁动作。
[0006]进一步地，所述定位铜柱通过所述定位螺钉固定在所述绝缘底板上。
[0007]进一步地，所述可熔断拉紧绳的两端通过所述锁紧螺钉固定在所述定位铜柱上。
[0008]进一步地，所述预紧机构为弹簧，所述弹簧设置在所述绝缘端子与所述支撑座之间，所述弹簧套在所述轴杆外，在锁紧状态下所述弹簧为所述轴杆提供预紧力。
[0009]进一步地，所述预紧机构为弹簧，在所述轴杆上固定设置有定位销，所述弹簧套在所述轴杆外，所述弹簧设置在所述定位销与所述支撑座之间。
[0010]进一步地，所述支撑座包括第一支撑端和第二支撑端，所述绝缘端子设置在所述第一支撑端远离所述第二支撑端的一侧，所述定位销位于所述第一支撑端和所述第二支撑端之间。
[0011]进一步地，还包括锁定座，所述锁定座与所述绝缘底板固定连接，或者一体成型，所述轴杆的自由端穿过所述锁定座。
[0012]进一步地，所述驱动电路采用电容储能
‑
瞬间放电方式提供熔断电流。
[0013]进一步地，所述驱动电路原理上等效成一个RLC串联电路。
[0014]进一步地，所述驱动电路包括储能电容，且储能电容的容量与电压成反比。
[0015]本技术的有益效果，本技术中能自动切伞的无人机包括无人机机体和切伞器，切伞器固定在无人机机体上，切伞器的主要改进点在于拔销器，拔销器采用无冲击的非火工品的拔销器，通过对结构和驱动电路的设计，使可熔断拉紧绳能通电熔断，可精确控制解锁时间，并且解锁过程中无冲击，拔销器可回收重复使用，应用范围广，实用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例一能自动切伞的无人机的示意图；
[0018]图2为实施例一切伞器的剖面图；
[0019]图3为实施例一拔销器的三维立体图一；
[0020]图4为实施例一拔销器的三维立体图二；
[0021]图5为实施例一的驱动电路原理图；
[0022]图6为实施例一的驱动电路的等效原理图；
[0023]图7为实施例一的驱动电路的简化等效电路原理。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
拔销器；101
‑
绝缘底板；102
‑
支撑座；1021
‑
第一支撑端；1022
‑
第二支撑端；103
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轴杆；104
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定位销；105
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弹簧；106
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绝缘端子；107
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可熔断拉紧绳；108
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定位铜柱；109
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定位螺钉；110
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锁紧螺钉；2
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基座；3
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挡盖；4
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切伞弹簧；5
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刀柄；6
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压块；7
‑
刀片；8
‑
挡块。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例一
[0028]如图1
‑
4所示，一种能自动切伞的无人机，包括拔销器1、驱动电路和切伞机构，拔销器1包括绝缘底板101、支撑座102、轴杆103、绝缘端子106、可熔断拉紧绳107、定位铜柱108，支撑座102和定位铜柱108固定在绝缘底板101上，轴杆103的一端与绝缘端子106固定连接，轴杆103的另一端设置在支撑座102上，可熔断拉紧绳107的两端固定在定位铜柱108上，可熔断拉紧绳107连接在驱动电路中，锁紧状态下，驱动电路断路，轴杆103与支撑座102之间设置有预紧机构，当驱动电路导通，可熔断拉紧绳107通电熔断后，轴杆103在预紧力的作用下在支撑座102上滑动，完成解锁动作。
[0029]切伞机构可以采用现有技术中的结构，如图2所示，切伞机构包括基座 2、挡盖3、切伞弹簧4、刀柄5、压块6、刀片7和挡块8；所述基座2为长方体状金属件，前后两侧对称，底
部设有法兰，前后两面设有与拔销器1配合的圆形通孔，通孔两侧设有螺纹孔，用于连接拔销器1，上下两面设有圆形通孔，左面设有方形通孔，左面在通孔上下设有螺纹孔，右面设有长方形沉孔，上下两面设有长方形通孔，该通孔最右侧开放，右面设有螺纹孔；所述刀柄5为“T”形金属件，底部设有圆形沉孔，前后设有“O”形通孔，“T”的水平部分设有螺纹孔；压块6与刀柄5通过螺钉固连，刀片7夹在压块6与刀柄5之间，刀柄5从基座2的右侧置入，刀柄5的“T”形竖直部分与基座2的方形通孔配合，切伞弹簧4置于刀柄5的沉孔内，挡盖3与基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动切伞的无人机，包括无人机机体和切伞器，切伞器固定在无人机机体上，其特征在于，所述切伞器包括拔销器、驱动电路和切伞机构，所述拔销器包括绝缘底板、支撑座、轴杆、绝缘端子、可熔断拉紧绳和定位铜柱，所述支撑座和所述定位铜柱固定在所述绝缘底板上，所述轴杆的一端与所述绝缘端子固定连接，所述轴杆的另一端设置在所述支撑座上，所述轴杆与支撑座之间设置有预紧机构，所述可熔断拉紧绳的两端固定在所述定位铜柱上，所述可熔断拉紧绳连接在所述驱动电路中，锁紧状态下，所述驱动电路断路，所述轴杆与支撑座之间存在预紧力，解锁时，所述驱动电路导通，所述可熔断拉紧绳通电熔断，所述轴杆在预紧力的作用下在所述支撑座上滑动，完成解锁动作所述定位铜柱通过定位螺钉固定在所述绝缘底板上；所述可熔断拉紧绳的两端通过锁紧螺钉固定在所述定位铜柱上。2.根据权利要求1所述的一种能自动切伞的无人机，其特征在于，所述预紧机构为弹簧，所述弹簧设置在所述绝缘端子与所述支撑座之间，所述弹簧套在所述轴杆外，在锁紧状态下所述弹簧为所述轴杆提供预紧力。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜伟，王陶然，范觉超，李明，桑建平，王希增，陈静湾，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：