一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体、伞降装置、定位滑槽、卡锁槽和定位滑轨，所述多旋翼无人机主体的上方设置有伞降装置，所述多旋翼无人机主体和伞降装置内部均贯穿嵌套有锁柱，该用于多旋翼无人机的应急伞降装置的底端设置有卡锁槽，且卡锁槽为第一层卡紧杆进入时的位置，在卡锁槽的上端还设置有放空槽，当卡紧杆进入放空槽后，将卡紧杆通过锁紧机构中的锁柱旋转后再推进卡紧杆，然后将卡紧杆通过回拉弹簧的回弹拉下，使卡紧杆落入另一凹槽内，即可使伞降装置与多旋翼无人机主体进行稳定的卡合和锁紧，使多旋翼无人机主体和伞降装置锁的更加牢固，且方便使用者对该装置进行拆卸检修。行拆卸检修。行拆卸检修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构


[0001]本技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上电动机的转动，带动旋翼，从而产生升推力，且旋翼的总距往往是固定的，不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹全。
[0003]现有的多旋翼无人机失控或者因为特殊原因迫降时，需要打开伞降装置进行辅助降落，但是在现有的伞降装置，在安装时内部结构大部分比较复杂，且不易拆卸，大大降低了工作人员对伞降装置安装的工作效率，因此存在有一定的缺陷。
[0004]现提供一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，已解决先上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体，所述多旋翼无人机主体的上方设置有伞降装置，所述伞降装置的底端设置有卡锁槽，所述卡锁槽的上端设置有放空槽，所述伞降装置的外侧设置有定位滑槽，所述定位滑槽设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的内侧固定连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的顶端设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的底端中间开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有锁紧机构。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述挡板的一侧均固定连接有橡胶护罩，所述挡板的一侧均中间固定连接有推紧弹簧，所述推紧弹簧均固定连接于橡胶护罩的内部一侧，所述多旋翼无人机主体上端通过辅助夹紧机构对伞降装置的外部进行卡合限位。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述橡胶护罩均滑动连接于多旋翼无人机主体的顶端，所述橡胶护罩的两侧均采用橡胶材料，所述挡板均固定连接于多旋翼无人机主体的顶端。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述锁柱、拉环、抵紧把手、卡紧杆、固定弹簧环和回拉弹簧构成锁紧机构，所述锁柱的底端固定连接有拉环，拉环为圆环形，所述锁柱9的底端外侧对称固定连接有抵紧把手，所述锁柱的顶端外侧对称固定连接有卡紧杆，所述锁柱的上端滑动连接有固定弹簧环，固定弹簧环的底端设置有回拉弹簧，通过锁紧机构来锁住多旋翼无人机主体和伞降装置。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述锁柱的底端外径大于贯穿孔的内径，
所述固定弹簧环固定连接于贯穿孔的内侧，所述回拉弹簧固定连接于锁柱的下端。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述多旋翼无人机主体的底端对称固定连接有支脚，使多旋翼无人机主体可以落地，所述多旋翼无人机主体的底端开设有固定锁槽，所述多旋翼无人机主体的底端通过固定锁槽对抵紧把手构成卡合结构。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体、支脚、伞降装置、挡板、推紧弹簧、橡胶护罩、定位滑槽、卡锁槽、锁柱、拉环、抵紧把手、卡紧杆、固定弹簧环、回拉弹簧、定位滑轨和固定锁槽。
[0013]1.该用于多旋翼无人机的应急伞降装置的内侧设置有锁紧机构，当伞降装置放入多旋翼无人机主体的内部后，通过伞降装置的底端设置的卡锁槽，可以保证锁紧机构中的锁柱和卡紧杆在伞降装置内部进行稳定的定位安装，此时通过拉环将卡紧杆向卡锁槽的内部推进，回拉弹簧设置于固定弹簧环和锁柱的底端之间，且回拉弹簧固定连接于锁柱的底端，而固定弹簧环固定连接于多旋翼无人机主体底端的中间开设的贯穿孔内侧，通过对锁柱的推动，然后转动锁柱，使卡紧杆与卡锁槽脱离契合状态即可卡住伞降装置，同时锁柱由于回拉弹簧会向下弹回原位，且对抵紧把手旋转90
°
后对应与另一凹槽，以达到对伞降装置进行不易掉落的双重卡和，以方便使用者对伞降装置的安装；
[0014]2.该用于多旋翼无人机的应急伞降装置的顶端设置的辅助夹紧机构，当伞降装置外侧设置的定位滑槽与定位滑轨对应卡入的同时，辅助夹紧机构中的橡胶护罩均与伞降装置的外侧进行接触，且在伞降装置的内侧固定连接有推紧弹簧，并且推紧弹簧的底端还固定连接有挡板，同时挡板固定连接于多旋翼无人机主体的顶端，随着推紧弹簧开始收缩，挡板在推紧弹簧的回弹力的作用下夹住伞降装置，以达到对伞降装置的外部简单固定，同时减少该装置在空中飞行的减震效果；
[0015]3.该用于多旋翼无人机的应急伞降装置的底端设置有卡锁槽，且卡锁槽为第一层卡紧杆进入时的位置，在卡锁槽的上端还设置有放空槽，当卡紧杆进入放空槽后，将卡紧杆通过锁紧机构中的锁柱旋转后再推进卡紧杆，然后将卡紧杆通过回拉弹簧的回弹拉下，使卡紧杆落入另一凹槽内，即可使伞降装置与多旋翼无人机主体进行稳定的卡合和锁紧，使多旋翼无人机主体和伞降装置锁的更加牢固，且方便使用者对该装置进行拆卸检修。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构的主视外形结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构的上下轴测立体结构示意图；
[0018]图3为本技术一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构的锁紧机构爆炸主视外形结构示意图；
[0019]图4为本技术一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构的多旋翼无人机主体和伞降装置爆炸主视外形结构示意图；
[0020]图5为本技术一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构的辅助夹紧机构主视外形结构示意图；
[0021]图中：1、多旋翼无人机主体；2、支脚；3、伞降装置；4、挡板； 5、推紧弹簧；6、橡胶护
罩；7、定位滑槽；8、卡锁槽；9、锁柱； 10、拉环；11、抵紧把手；12、卡紧杆；13、固定弹簧环；14、回拉弹簧；15、定位滑轨；16、固定锁槽。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体1，多旋翼无人机主体1的上方设置有伞降装置3，伞降装置3的底端设置有卡锁槽8，卡锁槽8的上端设置有放空槽，伞降装置3的外侧设置有定位滑槽7，定位滑槽7设置有若干个，多旋翼无人机主体1的内侧固定连接有定位滑轨15，定位滑轨15设置有若干个，多旋翼无人机主体1的顶端设置有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构设置有若干个，多旋翼无人机主体1的底端中间开设有贯穿孔，贯穿孔的内部设置有锁紧机构。
[0024]本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体，其特征在于：所述多旋翼无人机主体的上方设置有伞降装置，所述伞降装置的底端设置有卡锁槽，所述卡锁槽的上端设置有放空槽，所述伞降装置的外侧设置有定位滑槽，所述定位滑槽设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的内侧固定连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的顶端设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的底端中间开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，其特征在于：辅助夹紧机构包括挡板、推紧弹簧和橡胶护罩，所述挡板的一侧均固定连接有橡胶护罩，所述挡板的一侧均中间固定连接有推紧弹簧，所述推紧弹簧均固定连接于橡胶护罩的内部一侧，所述多旋翼无人机主体上端通过辅助夹紧机构对伞降装置的外部进行卡合限位。3.根据权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，其特征在于：所述橡胶护罩均滑动连接于多旋翼无人机主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志伟，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：