【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机坠机保护装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体的是一种旋翼无人机坠机保护装置。
技术介绍
[0002]近些年，随着机器人技术的发展旋翼无人机的应用愈加广泛，旋翼无人机由于其运动灵活、控制简单的优点常用于航拍、环境监测、农业植保等方面。但旋翼无人机常常因为飞行环境复杂、传感器失灵、信号丢失、元器件烧毁等各种各样的问题导致坠机现象频频发生；一旦旋翼无人机发生坠机事故，不仅会带来百分之九十以上的经济损失，而且会给他人生命健康带来威胁，严重的情况下会导致火灾等严重事故，带来不可预估的严重后果；由于无人机坠机的时刻不可预测，因此可以通过坠机保护装置来降低损失与危险，所以迫切需要一种旋翼无人机坠机保护装置来解决这些难题。
[0003]专利CN109204836A公开的一种无人机坠机保护装置，利用无人机在坠落过程中产生的较强风力来触发无人机上安装的降落伞开关，从而打开降落伞来保护无人机。但由于无人机在坠机初期坠落速度慢，产生的风力较小，导致无人机不能第一时间触发降落伞打开，具有一定的延迟，并且在无人机坠落过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，包括设置在无人机（1）上的坠机保护装置（2），所述坠机保护装置（2）的底部设置有支架（3），并通过支架（3）与无人机（1）连接；所述坠机保护装置（2）内设置有核心控制仓（4）和弹射装置（5）；所述核心控制仓（4）固定在坠机保护装置（2）底壁上，上端设置有电磁铁（8）；所述弹射装置（5）的两端设置有弹性连接件（15），并通过弹性连接件（15）与坠机保护装置（2）的顶壁连接，所述弹射装置（5）的下端于电磁铁（8）的上方设置有铁块组件，所述铁块组件的上端设置有竖直向上的顶针（14），所述坠机保护装置（2）的顶壁上设置有可供顶针（14）穿过的槽口；所述坠机保护装置（2）的上端设置有弹射仓（6），所述弹射仓（6）内于顶针（14）的上端设置有降落伞包（7）。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述核心控制仓（4）内设置有控制器模块（19），所述控制器模块（19）的两端设置有电源入口接头（17）和电源出口接头（18），所述核心控制仓（4）和坠机保护装置（2）的侧壁上设置有可供电源入口接头（17）、电源出口接头（18）穿过的槽口。3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，还包括设置在坠机保护装置（2）外的天线（9），所述天线（9）的一端穿过坠机保护装置（2）的侧壁并固定核心控制仓（4）的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述铁块组件包括铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵迅，刘云平，丁明明，蒋长胜，赵阳，朱涵智，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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