一种用于海上作业旋翼无人机的安全伞系统技术方案

一种用于海上作业旋翼无人机的安全伞系统，安全伞系统包括安全伞外壳、绑带(2)、安全伞、激发装置、开伞电控装置(5)；安全伞外壳包括壳盖(11)、方舱(12)、上圆壁(13)、内扣环(14)；安全伞(3)包括伞体(31)、伞绳(32)；激发装置(4)包括锁止弹簧(41)、PWM开关(42)、安装板一(43)、支腿(44)、安装板二(45)；开伞电控装置(5)包括微控制器、陀螺仪传感器、气压传感器、蓝牙通信模块。本申请提供一种用于海上作业旋翼无人机的安全伞系统。业旋翼无人机的安全伞系统。业旋翼无人机的安全伞系统。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上作业旋翼无人机的安全伞系统


[0001]本技术属于飞行器
，具体涉及一种用于海上作业旋翼无人机的安全伞系统。

技术介绍

[0002]目前旋翼无人机飞行过程中因特殊情况失控坠机后，往往与传统飞行器一般，通过搜索黑匣子来找寻失事无人机。目前技术情况下，没有针对海上飞行的无人机进行针对性保护的装置及方法，所以，当无人机在海上或水面上坠机失事后，打捞难度极大，就算打捞成功，相关机载数据也难以恢复，可能会造成难以估计的后果。

技术实现思路

[0003]针对传统技术对海上作业无人机失事后保护搜救不利这一困难，设计了一套安全保护装置，该装置包括安全伞系统及漂浮系统；安全伞系统包括安全伞外壳、绑带、安全伞、激发装置、开伞电控装置；安全伞外壳包括壳盖、方舱、上圆壁、内扣环；安全伞包括伞体、伞绳；激发装置包括锁止弹簧、PWM开关、安装板一、支腿、安装板二；开伞电控装置包括微控制器STM32F103C8T6、MPU6050陀螺仪传感器、 BMP180气压传感器、HC
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05蓝牙通信模块；漂浮系统包括气囊装置、可调式起落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上作业旋翼无人机的安全伞系统，其特征在于：安全伞系统包括安全伞外壳、绑带(2)、安全伞、激发装置、开伞电控装置(5)；安全伞外壳包括壳盖(11)、方舱(12)、上圆壁(13)、内扣环(14)；安全伞(3)包括伞体(31)、伞绳(32)；激发装置包括锁止弹簧(41)、PWM开关(42)、安装板一(43)、支腿(44)、安装板二(45)；开伞电控装置(5)包括微控制器、陀螺仪传感器、气压传感器、蓝牙通信模块；安全伞外壳内部存放安全伞未打开时安全伞系统的所有装置，安全伞外壳下表面与绑带(2)粘连，绑带(2)穿过无人机机体，使安全伞外壳下表面与无人机机体(6)上表面紧贴；方舱(12)内存放安全伞、激发装置、开伞电控装置(5)，方舱(12)与壳盖(11)通过上圆壁(13)连接，上圆壁(13)内部安装有多个内扣环(14)，壳盖(11)卡在上圆壁(13)上，可在外力作用下与上圆壁(13)分离；伞体(31)通过伞绳(32)与安全伞外壳底部连接，伞绳(32)的数量与内扣环(14)相等，伞绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷安旭，詹志明，陈志恒，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：