本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶测试用防护装置，包括飞行机主体，所述飞行机主体一端的四边皆固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧皆固定连接有防碰撞机构，所述飞行机主体的另一端设置有缓冲降落机构，所述弹簧的另一端与夹块的一端固定连接。本发明专利技术小降落伞和大降落伞在受到下坠时风力的影响快速的向外延展开启，可有效的对飞行机主体失控后的下坠力进行良好的缓冲作用，避免飞行机主体在直接在失控后，快速的向地面坠落，造成飞行机主体损坏，通过起落时防护固定条的向外自动张开，可有效的减少机体与路面的接触范围，减少倾斜时，机体直接与路面相抵触，造成的损失。造成的损失。造成的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体为一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
[0003]在无人机投入使用前，无人机制造厂商常常会对无人机的飞行功率和飞行距离进行准确计算，无人机可在有效遥控范围内进行飞行时，飞行速率高效，运行速率较快，若无人机在长时间的飞行过程中，被外界电信号干扰，扰乱了遥控系统或者无人机的飞行距离超过了自身的遥控最大间距时，无人机常常会在外在或者自身因素下造成坠毁，在高空中，无人机直接下落，会形成较快的重力加速度，与对面碰撞时，产生强力的撞击，极容易造成无人机的损毁。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法，以解决上述
技术介绍
中提出的若无人机在长时间的飞行过程中，被外界电信号干扰，扰乱了遥控系统或者无人机的飞行距离超过了自身的遥控最大间距时，无人机常常会在外在或者自身因素下造成坠毁，在高空中，无人机直接下落，会形成较快的重力加速度，与对面碰撞时，产生强力的撞击的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法，包括飞行机主体，所述飞行机主体一端的四边皆固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧皆固定连接有防碰撞机构，所述飞行机主体的另一端设置有缓冲降落机构，且缓冲降落机构的一端通过快速更换结构与飞行机主体相固定连接，所述缓冲降落机构包括收纳控制仓，所述收纳控制仓的一端开设有第二收纳槽，所述收纳控制仓的内部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽一端两侧的内壁皆开设有控制槽，所述第一收纳槽一端内壁的中端固定连接有拉紧机构，且拉紧机构的一端与大降落伞的一端相连接，所述第二收纳槽的内部设置有小降落伞，且小降落伞的一端穿过第二收纳槽延伸至第一收纳槽的内部与大降落伞的一端相连接，所述小降落伞的一端设置有固定板件，所述小降落伞位于固定板件的内部，所述固定板件一端的两侧皆与弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端皆与第二收纳槽一端的内壁相连接，所述第一收纳槽一端内壁的一侧安装有电机，所述第一收纳槽一
端内壁的另一侧设置有限位旋转板，且限位旋转板的一端通过内嵌轴承与第一收纳槽的内壁相连接，所述限位旋转板一端和电机输出轴一端的表面皆固定连接有转动杆，且转动杆相互靠近一侧的一端皆固定连接有抵触块，所述抵触块的一端皆与固定板件的表面相接触所述收纳控制仓输出轴的表面和电机的表面皆套接有第一齿轮。
[0006]优选的，所述拉紧机构表面的一端套设有第三齿轮，所述拉紧机构表面的另一端套设有限位旋转板，所述第三齿轮一端的两侧皆固定连接有滑块，所述限位旋转板一端的表面开设有与滑块相配合的滑槽，所述第三齿轮的两侧皆设置有第二齿轮，且第二齿轮中心轴的一端皆通过内嵌轴承与第一收纳槽的内壁相连接，所述第一齿轮和限位旋转板皆与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮皆与第三齿轮相啮合，所述收纳控制仓的一端固定连接有插块，所述插块两侧的表面皆开设有第二缓冲槽，且第二缓冲槽的内部皆设置有夹块，并且第二缓冲槽的内部皆设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二缓冲槽一端的内壁相固定连接，所述弹簧的另一端与夹块的一端固定连接。
[0007]优选的，所述拉紧机构包括第二收缩仓，所述第二收缩仓的一端插设有第二收缩杆，且第二收缩杆的一端穿过第二收缩仓延伸至第二收缩仓的内部，所述第二收缩杆的另一端固定连接有拉环，所述第二收缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第二收缩杆的表面相固定连接，所述弹簧的另一端与第二收缩仓的内壁相固定连接。
[0008]所述第二收缩杆一端的两侧皆固定连接有滑块，所述第二收缩仓两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽。
[0009]优选的，所述缓冲机构包括第一收缩仓，所述第一收缩仓的一端皆插设有第一收缩杆，所述第一收缩杆的一端皆延伸至第一收缩仓的内部，所述第一收缩仓一侧的一端皆开设有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽的一侧皆插设有固定杆，所述固定杆的一端皆穿过贯穿第一收缩仓延伸至第一收缩仓的外侧，所述固定杆的表面皆套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定杆的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与第一缓冲槽的内壁固定连接，所述第一收缩杆表面的一端皆套设有弹簧，所述弹簧的一端皆与第一收缩杆的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与接触板的表面固定连接。所述第一收缩杆一端的一侧呈斜面状，所述固定杆中部的一端呈斜面状。
[0010]优选的，所述第一收缩杆一端的两侧皆固定连接有滑块，所述第一收缩仓两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽。
[0011]优选的，所述防碰撞机构包括固定板块，所述固定板块为两组，两组所述固定板块的一侧皆与第一收缩仓的一侧固定连接，所述固定板块的中部皆固定连接有轴杆件，所述轴杆件的表面皆套设有防护固定条，所述轴杆件的表面皆套设有扭力弹簧件，且扭力弹簧件的一端皆与轴杆件的表面相连接，所述扭力弹簧件的另一端皆与防护固定条的内壁相连接，所述防护固定条一端的表面均匀固定连接有防护抵触板，所述防护固定条的一侧固定连接有固定口，所述固定杆的一端穿过第一收缩仓延伸至固定口的内部。
[0012]优选的，所述防护抵触板呈圆弧形，所述防护抵触板与防护固定条构成爬犁状向外散开。
[0013]优选的，所述第一收缩杆的另一端皆固定连接有接触板，所述接触板的直径大于第一收缩杆的直径。
[0014]优选的，所述快速更换结构包括固定仓，所两侧的内壁皆开设有移动仓，所述固定
仓两侧的表面皆插设有按动块，所述按动块的一端皆穿过固定仓延伸至移动仓的内部，所述插块的一端延伸至固定仓的内部，所述夹块的一端延伸至移动仓的内部。
[0015]一种无人驾驶测试用防护装置的更换方法，其特征在于：该方法的具体操作步骤为：
[0016]步骤一：当飞行机主体在飞行过程中，遇到突发险情，大降落伞和小降落伞向外打开，飞行机主体落地后，用户需要对缓冲降落机构进行更换，用户单手按动按动块，按动块受力后，快速在移动仓的内部与夹块相抵触；
[0017]步骤二：移动仓与夹块相抵触后，快速受力向第二缓冲槽的内部进行收缩，并挤压第二缓冲槽内部弹簧；
[0018]步骤三：当夹块完全收缩至第二缓冲槽的内部后，用户可拔动收纳控制仓，将插块从固定仓的内部拔出，用户完成对缓冲降落机构的更换。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术小降落伞和大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶测试用防护装置，包括飞行机主体(100)，其特征在于：所述飞行机主体(100)一端的四边皆固定连接有缓冲机构(300)，所述缓冲机构(300)的一侧皆固定连接有防碰撞机构(200)，所述飞行机主体(100)的另一端设置有缓冲降落机构(500)，且缓冲降落机构(500)的一端通过快速更换结构(400)与飞行机主体(100)相固定连接，所述缓冲降落机构(500)包括收纳控制仓(510)，所述收纳控制仓(510)的一端开设有第二收纳槽(512)，所述收纳控制仓(510)的内部开设有第一收纳槽(511)，所述第一收纳槽(511)一端两侧的内壁皆开设有控制槽(513)，所述第一收纳槽(511)一端内壁的中端固定连接有拉紧机构(520)，且拉紧机构(520)的一端与大降落伞(514)的一端相连接，所述第二收纳槽(512)的内部设置有小降落伞(515)，且小降落伞(515)的一端穿过第二收纳槽(512)延伸至第一收纳槽(511)的内部与大降落伞(514)的一端相连接，所述小降落伞(515)的一端设置有固定板件(516)，所述小降落伞(515)位于固定板件(516)的内部，所述固定板件(516)一端的两侧皆与弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端皆与第二收纳槽(512)一端的内壁相连接，所述第一收纳槽(511)一端内壁的一侧安装有电机(517)，所述第一收纳槽(511)一端内壁的另一侧设置有限位旋转板(527)，且限位旋转板(527)的一端通过内嵌轴承与第一收纳槽(511)的内壁相连接，所述限位旋转板(527)一端和电机(517)输出轴一端的表面皆固定连接有转动杆(519)，且转动杆(519)相互靠近一侧的一端皆固定连接有抵触块(524)，所述抵触块(524)的一端皆与固定板件(516)的表面相接触所述收纳控制仓(510)输出轴的表面和电机(517)的表面皆套接有第一齿轮(518)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用防护装置，其特征在于：所述拉紧机构(520)表面的一端套设有第三齿轮(526)，所述拉紧机构(520)表面的另一端套设有限位旋转板(527)，所述第三齿轮(526)一端的两侧皆固定连接有滑块，所述限位旋转板(527)一端的表面开设有与滑块相配合的滑槽，所述第三齿轮(526)的两侧皆设置有第二齿轮(525)，且第二齿轮(525)中心轴的一端皆通过内嵌轴承与第一收纳槽(511)的内壁相连接，所述第一齿轮(518)和限位旋转板(527)皆与第二齿轮(525)相啮合，所述第二齿轮(525)皆与第三齿轮(526)相啮合，所述收纳控制仓(510)的一端固定连接有插块(528)，所述插块(528)两侧的表面皆开设有第二缓冲槽(529)，且第二缓冲槽(529)的内部皆设置有夹块(530)，并且第二缓冲槽(529)的内部皆设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二缓冲槽(529)一端的内壁相固定连接，所述弹簧的另一端与夹块(530)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用防护装置，其特征在于：所述拉紧机构(520)包括第二收缩仓(521)，所述第二收缩仓(521)的一端插设有第二收缩杆(522)，且第二收缩杆(522)的一端穿过第二收缩仓(521)延伸至第二收缩仓(521)的内部，所述第二收缩杆(522)的另一端固定连接有拉环(523)，所述第二收缩杆(522)的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第二收缩杆(522)的表面相固定连接，所述弹簧的另一端与第二收缩仓(521)的内壁相固定连接；所述第二收缩杆(522)一端的两侧皆固定连接有滑块，所述第二收缩仓(521)两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用防护装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王双庆，
申请(专利权)人：王双庆，
类型：发明
国别省市：
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