一种轨道式机器人驱动升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种轨道式机器人驱动升降机构，包括驱动模块、圆柱齿轮组件、锥齿轮组件、偏心轮组件、传动轴、凸轮轴、顶升板。所述驱动模块位于机构中间。驱动模块所产生的动力由圆柱齿轮组件通过传动轴传至锥齿轮组，锥齿轮组完成动力的转向后再通过凸轮轴将动力输送至偏心轮组件。偏心轮组件利用结构特点通过转动完成顶升板的升降工作。一种驱动升降机构可以自主调控、运行平稳、结构简单、安装方便，不仅解决了现有机构的难题，也促进了智能仓储行业的发展。的发展。的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式机器人驱动升降机构


[0001]本专利技术涉及一种轨道式机器人驱动升降机构，属机器人


技术介绍

[0002]随着技术的迅猛发展，货物储备的需求越来越大，因此设计了自动化物流仓储系统。为扩大仓库的空间利用率，现有的自动化物流仓储系统引进了大量的智能搬运设备，减少了人工操作导致的各类危险和误差，极大提高了存取货效率，使仓库自动化程度增加。智能搬运设备的主要工作是在智能仓储系统中搬运货物，大多通过轨道进行移动，统称为轨道式机器人。现有智能搬运设备的升降机构存在结构复杂、抗冲击能力差、稳定性差等问题。因此设计一种轨道式机器人驱动升降机构，可实现自主控制、完成对货物的顶升，有效解决现有智能搬运设备升降机构存在的问题，为仓储行业的发展起到了一定的促进作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决了智能货仓搬运设备升降不稳定、升降机构结构复杂的问题，提供一种轨道式机器人驱动升降机构。它具有自主驱动功能和顶升货物功能。它能自主驱动实现轨道式机器人顶升货物等操作。一种轨道式机器人驱动升降机构通过独立控制完成对智能货仓内货物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式机器人驱动升降机构，它包括驱动模块、传动模块和执行模块三部分，所述驱动模块最下方设有一个顶升电机（1），为整个机构提供动力，顶升电机（1）的前方固定有行星减速机（2），行星减速机（2）为L形可自主调控，行星减速机（2）通过键（3）与圆柱齿轮组件（4）固定连接；所述传动模块为工字形，包括传动轴（5）、键（3）、锥齿轮组件（6）、凸轮轴（7）轴承座（8）和偏心轮组件（9）；所述传动轴（5）位于传动模块中间位置，传动轴（5）通过键（3）与圆柱齿轮组件（4）固定连接，传动轴（5）的两端各设有一套锥齿轮组件（6），锥齿轮组件（6）通过键（3）连接在凸轮轴（7）上，凸轮轴（7）对称分布在机构的两侧，每根凸轮轴（7）按距离安装有两个轴承座（8），两轴承座（8）可通过调整在凸轮轴（7）上的位置实现安装的便捷性，凸轮轴（7）的两端各设有一组偏心轮组件（9）。2.如权利要求1所述的轨道式机器人驱动升降机构，其特征是，所述执行模块包括顶升柱（10）和顶升板（11），所述顶升板（11）与凸轮轴（7）平行安装，顶升板（11）的两端与偏心轮组件（9）固定连接，顶升板（11）的下方设有多根顶升柱（10），辅助顶升板（11）进行升降，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金达，杨晨虎，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：