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一种轨道式机器人驱动升降机构制造技术
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文档序号:32365527
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本发明涉及一种轨道式机器人驱动升降机构,包括驱动模块、圆柱齿轮组件、锥齿轮组件、偏心轮组件、传动轴、凸轮轴、顶升板。所述驱动模块位于机构中间。驱动模块所产生的动力由圆柱齿轮组件通过传动轴传至锥齿轮组,锥齿轮组完成动力的转向后再通过凸轮轴将动...
该专利属于河北科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北科技大学授权不得商用。
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