多角度SAR立体成像方法技术

本发明专利技术的多角度SAR立体成像方法涉及通过数学模型得到多角度的SAR立体成像方法，目的是为了现有多角度SAR立体成像过程需要结合几何关系求解，求解过程不够顺畅，以及在斜视情况下，求解出的目标三维坐标存在大误差的问题，具体步骤如下：步骤一、获得多个角度的SAR回波数据和SAR运动轨迹；步骤二、得到多个不同角度的SAR图像，组成多角度的SAR图像序列；步骤三、构建本质矩阵；以及获取多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；步骤四、通过多角度的SAR图像序列中的同名点坐标与本质矩阵构建投影方程，计算目标的三维坐标，进而通过目标的三维坐标对目标进行立体成像。维坐标对目标进行立体成像。维坐标对目标进行立体成像。

【技术实现步骤摘要】
多角度SAR立体成像方法


[0001]本专利技术涉及通过数学模型得到多角度的SAR立体成像方法。

技术介绍

[0002]SAR立体成像是SAR目标探测与地理测量的重要研究方向。经过多年的发展，目前SAR立体成像技术实现主要方法包含：层析SAR三维成像、干涉SAR三维成像、圆迹SAR三维成像、阵列SAR三维成像和多角度SAR三维成像。如今SAR三维成像技术研究重点聚焦在如何减少三维重建需要的基线数目，多角度SAR立体成像技术能够在单次航过中实现目标立体成像，因此多角度SAR立体成像技术备受关注。
[0003]目前，多角度SAR立体成像主要实现方法两类：第一类是根据多普勒调频率误差与目标高度的关系式，计算目标高度；第二类是建立多角度SAR几何投影模型，根据目标在不同角度观测下SAR图像中偏移量计算目标高度。上述的方法仅仅建立了几何模型，但是没有分析目标与SAR图像中目标投影点的数学关系式，导致立体成像过程需要结合几何关系求解，求解过程不够顺畅；同时大部分算法都是分析SAR航迹为正侧视情况下多角度SAR图像三维重建问题，在斜视情况下，上述几何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多角度SAR立体成像方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、通过合成孔径雷达SAR在多个角度观测目标，获得多个角度的SAR回波数据和SAR运动轨迹；步骤二、利用多个角度的SAR回波数据在成像平面上对目标进行成像，得到多个不同角度的SAR图像，组成多角度的SAR图像序列；步骤三、基于SAR运动轨迹与SAR图像的中心点，构建本质矩阵；以及根据测度函数对多角度的SAR图像序列进行配准，获取多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；步骤四、通过多角度的SAR图像序列中的同名点坐标与本质矩阵构建投影方程，计算目标的三维坐标，进而通过目标的三维坐标对目标进行立体成像。2.根据权利要求1所述的多角度SAR立体成像方法，其特征在于，SAR运动轨迹为直线。3.根据权利要求2所述的多角度SAR立体成像方法，其特征在于，步骤二中的成像平面为地距成像平面。4.根据权利要求1、2或3所述的多角度SAR立体成像方法，其特征在于，步骤三中构建的本质矩阵如下：E＝CrHRT其中，C为像素点转换矩阵、r为逆旋转变换矩阵、H为基础矩阵、R为旋转矩阵、T为平移矩阵；且基础矩阵为：其中，θ为SAR的下视角，O
′
(x
′
O
,y
′
O
,z
′
O
)为SAR图像的中心点坐标；为SAR运动轨迹的俯仰角；T(x
T
,y
T
,z
T
)为SAR运动轨迹的相位中心坐标点，其中x
T
＝0；T0(x
T0
,y
T0
,z
T0
)为SAR运动轨迹上除相位中心坐标点外其余的轨迹点；5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高鹏，徐乾坤，张云，涂尚坦，薛伶玲，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：