一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，包括以下步骤：通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理、利用棱镜对发光二极管的散光进行聚集处理、形成信号的二级放大效果。本发明专利技术通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理，将扩散在发光二极管周围的光线大部分聚集到光电码盘上，使得光电码盘接收的光信号更多更有效，对信号进行二级放大，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法


[0001]本专利技术涉及编码器
，尤其涉及一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，正弦余弦编码器是增量式编码器的一种。
[0003]目前，现有的正余弦编码器在进行信号的接收与处理时，不能有效的对输出的信号进行放大处理，使得接收效果不好，因此，亟需设计一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，包括以下步骤：
[0007]S1：编码器主要由光发射部分、接收部分和信号处理接收电路构成，接收部分的光电码盘与编码器本体的电动机同轴旋转，利用发射部分的发光二极管发射光线，使得光线经过第一光栅和第二光栅，通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理，经光电检测器输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速；
[0008]S2：在光发射部分工作时，利用棱镜对发光二极管的散光进行聚集处理，将扩散在发光二极管周围的光线大部分聚集到光电码盘上；
[0009]S3：光信号输出后，通过控制电路板传输到信号处理箱的内部，此时信号处理箱内部的信号接收模块工作，利用一级放大电路接收输入的信号并对进行一次放大，然后将第一放大信号传递给二级放大电路，对第一放大信号进行二次放大，形成信号的二级放大效果，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。
[0010]优选地，所述编码器本体的外壁通过螺栓连接有支撑架，且支撑架的底部焊接有底板，底板的顶部一侧与信号处理箱的底部之间通过螺栓连接。
[0011]优选地，所述编码器本体的电动机输出轴通过螺栓连接有联轴器，联轴器的一侧通过螺栓连接有转动杆，转动杆的一侧与光电码盘之间通过螺栓连接，第一光栅等距离分布在光电码盘的一侧。
[0012]优选地，所述支撑架的顶部一侧焊接有U型架，且发光二极管通过螺栓连接在支撑架的一侧顶部，U型架的底部一侧焊接有吊杆，吊杆的底部与棱镜的顶部通过螺栓连接，支
撑架的底部一端焊接有光栏板，光栏板呈弧形结构，第二光栅等距离分布在光栏板的一侧。
[0013]优选地，所述底板的顶部一端焊接有支撑板，且支撑板的顶部与光检测器之间通过螺栓连接，光电元件设置在光检测器的内部，光电元件、第二光栅、第一光栅、棱镜和发光二极管处在同轴上。
[0014]优选地，所述控制电路板通过螺栓连接在支撑板的一侧，且控制电路板与光检测器和信号处理箱之间设置有信号线。
[0015]优选地，所述底板的顶部一侧开有限位槽，且光电码盘的圆周外壁焊接有限位圈，限位圈的底部插接在限位槽的内部。
[0016]本专利技术中的有益效果为：
[0017]1.本专利技术中，编码器主要由光发射部分、接收部分和信号处理接收电路构成，接收部分的光电码盘与编码器本体的电动机同轴旋转，利用发射部分的发光二极管发射光线，使得光线经过第一光栅和第二光栅，通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理，经光电检测器输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。
[0018]2.本专利技术中，在光发射部分工作时，利用棱镜对发光二极管的散光进行聚集处理，将扩散在发光二极管周围的光线大部分聚集到光电码盘上，使得光电码盘接收的光信号更多更有效。
[0019]3.本专利技术中，光信号输出后，通过控制电路板传输到信号处理箱的内部，此时信号处理箱内部的信号接收模块工作，利用一级放大电路接收输入的信号并对进行一次放大，然后将第一放大信号传递给二级放大电路，对第一放大信号进行二次放大，形成信号的二级放大效果，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法的工作电路结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法的工作原理结构示意图。
[0024]图中：1底板、2光电码盘、3第一光栅、4限位圈、5信号处理箱、6控制电路板、7支撑板、8光电元件、9光栏板、10U型架、11棱镜、12发光二极管、13支撑架、14编码器本体、15联轴器、16转动杆、17限位槽、18第二光栅。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
4，一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，包括以下步骤：
[0027]S1：编码器主要由光发射部分、接收部分和信号处理接收电路构成，接收部分的光
电码盘2与编码器本体14的电动机同轴旋转，利用发射部分的发光二极管12发射光线，使得光线经过第一光栅3和第二光栅18，通过光检测器内部的光电元件8对光信号进行检测处理，经光电检测器输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速；
[0028]S2：在光发射部分工作时，利用棱镜11对发光二极管12的散光进行聚集处理，将扩散在发光二极管12周围的光线大部分聚集到光电码盘2上；
[0029]S3：光信号输出后，通过控制电路板6传输到信号处理箱5的内部，此时信号处理箱5内部的信号接收模块工作，利用一级放大电路接收输入的信号并对进行一次放大，然后将第一放大信号传递给二级放大电路，对第一放大信号进行二次放大，形成信号的二级放大效果，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。
[0030]本专利技术中，编码器本体14的外壁通过螺栓连接有支撑架13，且支撑架13的底部焊接有底板1，底板1的顶部一侧与信号处理箱5的底部之间通过螺栓连接。
[0031]本专利技术中，编码器本体14的电动机输出轴通过螺栓连接有联轴器15，联轴器15的一侧通过螺栓连接有转动杆16，转动杆16的一侧与光电码盘2之间通过螺栓连接，第一光栅3等距离分布在光电码盘2的一侧，利用发射部分的发光二极管12发射光线，使得光线经过第一光栅3和第二光栅18，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：编码器主要由光发射部分、接收部分和信号处理接收电路构成，接收部分的光电码盘2与编码器本体14的电动机同轴旋转，利用发射部分的发光二极管12发射光线，使得光线经过第一光栅3和第二光栅18，通过光检测器内部的光电元件8对光信号进行检测处理，经光电检测器输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速；S2：在光发射部分工作时，利用棱镜11对发光二极管12的散光进行聚集处理，将扩散在发光二极管12周围的光线大部分聚集到光电码盘2上；S3：光信号输出后，通过控制电路板6传输到信号处理箱5的内部，此时信号处理箱5内部的信号接收模块工作，利用一级放大电路接收输入的信号并对进行一次放大，然后将第一放大信号传递给二级放大电路，对第一放大信号进行二次放大，形成信号的二级放大效果，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。2.根据权利要求1所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述编码器本体14的外壁通过螺栓连接有支撑架13，且支撑架13的底部焊接有底板1，底板1的顶部一侧与信号处理箱5的底部之间通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述编码器本体14的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠，
申请(专利权)人：深圳市新能安华技术有限公司，
类型：发明
国别省市：