一种电机视觉检测方法技术

本发明专利技术旨在提供一种全自动外观检测，大大提高电机外观检测效果和效率的电机视觉检测方法。它采用四个检测工位进行，电机通过传送机构传被依次送至四个检测工位内，进行小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤等缺陷项目的检测，本发明专利技术可应用于电机、电感等产品的外观检测领域。电感等产品的外观检测领域。电感等产品的外观检测领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电机视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及一种电机外观的检测方法，尤其涉及一种电机视觉检测方法。

技术介绍

[0002]在电机生产过程中，为了保证产品的质量，需要对产品的各项指标进行出厂检测，其中外观检测就是产品检测的一项关键指标。目前大部分的外观检测都是采用人工检测的方式进行，这种方式受到人为主观影响较大，因此很难保证一致性。再有随着客户对产品质量的要求越来越高，需要对电机外观进行全方位的检测，如小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤等缺陷项目，如果在采用人工的方式则很难满足生产需求。因此，提供一种高效、全面且准确率高的检测方法就显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种全自动外观检测，大大提高电机外观检测效果和效率的电机视觉检测方法。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术采用四个检测工位进行，电机通过传送机构传被依次送至四个检测工位内，进行小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤等缺陷项目的检测，具体检测方法如下：A.通过振动上料盘将待测电机传送至输送轨上，所述输送轨上的感应机构探测到电机后没所述输送轨启动，并将电机传输至第一检测工位中；B.所述第一检测工位由三个相机组成，相机一检测端子高度不良、编码磁石高度不良，相机二检测大壳漏攻牙，相机三主要是拍端子磁石部分进行一个内部运算输出一个偏移角度给机械转一个角度拍第二端子做前提条件，系统对三相机的拍摄数据进行记录，并控制所述输送轨将电机传输至第二检测工位；C.所述第二检测工位内设置有一个相机，并对电机进行两次拍照，主要检测编码磁石缺失、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、漏装编码磁石、小壳伤，完成拍摄后系统对数据进行记录，并控制所述输送轨将电机传输至第三检测工位；D.所述第三检测工位内设置有一个相机，并对电机进行两次拍照，主要检测轴伤、齿轮氧化、螺丝孔有异物、齿轮伤、螺丝孔伤，完成后系统对数据进行记录，并继续控制所述输送轨将电机传输至第四检测工位；E.所述第四检测工位内设置有一个相机，相机位于所述输送轨上方拍摄角度垂直
向下，当电机传输至相机正下方时，位于所述输送轨一侧的旋转机构带动电机旋转一圈，相机进行拍摄，主要检测标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹，完成拍摄后系统进行记录，所述输送轨将电机送出所述第四检测工位；F.系统对第一至第四检测工位的拍摄数据进行比对，判断电机是否存在缺陷，并根据判断结果将电机传输至对应的良品盒或不良品盒中。
[0005]进一步地，所述第一检测工位由定位相机、测量相机和第一检测相机组成，所述定位相机设置在所述输送轨一侧、拍摄角度水平对准所述输送轨；所述测量相机设置在所述输送轨正方上、拍摄角度垂直对准所述输送轨；所述第一检测相机对应所述定位相机设置在所述输送轨另一侧、拍摄角度为镜头向下倾斜45
°
对准所述输送轨，在所述输送轨上对应所述测量相机和所述第一检测相机位置上还设置有输出角度步进电机。
[0006]再进一步地，检测方法B分为以下两个步骤：a.所述定位相机首先工作，将电机背后的磁石部分进行特征识别，通过基准线与基准角的运算输出角度后，所述测量相机开始拍摄电机第一针脚的高度，同时，所述第一检测相机开始检测电机螺孔是否攻牙；b.所述输出角度步进电机摆动至电机下方，此时设置在所述输出角度步进电机上的第一滚筒与电机相接触，所述第一滚筒在所述输出角度步进电机的控制下转动，带动电机旋转翻面，所述测量相机开始拍摄电机第二针脚的高度、背后磁石的高度，同时，所述第一检测相机开始检测电机另一侧螺孔是否攻牙。
[0007]还进一步地，所述第二检测工位由第二检测相机以及第一气缸组成，所述第二检测相机设置在所述输送轨一侧、拍摄角度水平对准所述输送轨，所述第二检测相机与所述第一气缸输出端相连接，当电机被传输到所述第二检测工位后，所述第二检测相机对电机进行第一次拍照，检测编码磁石缺失、漏装编码磁石，第一次拍照完成后，所述第一气缸将所述第二检测相机往前推后进行第二次拍照，第二次拍照是电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、小壳伤。
[0008]又进一步地，所述第三检测工位由第三检测相机和第二气缸组成，所述第三检测相机与所述第二气缸输出端相连接并设置在所述输送轨一侧，所述第三检测相机拍摄角度水平对准所述输送轨，当电机被输送至所述第三检测工位时，所述第三检测相机进行第一次拍照，检测电机轴伤、齿轮氧化、齿轮伤等问题，随后所述第二气缸将所述第三检测相机往电机方向推进，并进行第二次拍照，检测电机螺丝孔内是否存在异物。
[0009]最后，所述第四检测工位由线扫相机、第三气缸和第二滚筒组成，所述线扫相机设置在所述输送轨上方、拍摄角度垂直对准所述输送轨，所述第三气缸设置在所述线扫相机下方并位于所述输送轨一侧，所述第二滚筒设置在所述第三气缸的输出端上，当电机被输送至所述第四检测工位中时，所述第三气缸上升至所述第二滚筒与电机相接触，所述滚筒旋转，带动电机旋转一圈，所述线扫相机进行拍摄，进行缺陷检测。
[0010]本专利技术的有益效果是，通过多工位多相机检测，可快速对电机的外观表面进行全面的、高频次的采样，在保证拍照采样精度的同时，通过系统算法比对检测电机的外观是否合格，并将检测结果存储以便后续生产加工工作；本专利技术采用视觉检测技术进行测量，通过所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位对电机进行多大六个不
同角度的拍摄采样，对电机外观小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤等缺陷项目进行检测，取代人工肉眼检测的方式，具有精度高、速度快、工作时间长等优点。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的流程图；图2是所述第一检测工位的流程图；图3是所述第二检测工位的流程图；图4是所述第三检测工位的流程图；图5是所述第四检测工位的流程图。
具体实施方式
[0012]本专利技术采用四个检测工位进行，电机通过传送机构传被依次送至四个检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机视觉检测方法，其特征在于：本检测方法采用四个检测工位进行，电机通过传送机构传被依次送至四个检测工位内，进行小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤等缺陷项目的检测，具体检测方法如下：通过振动上料盘将待测电机传送至输送轨上，所述输送轨上的感应机构探测到电机后没所述输送轨启动，并将电机传输至第一检测工位中；所述第一检测工位由三个相机组成，相机一检测端子高度不良、编码磁石高度不良，相机二检测大壳漏攻牙，相机三主要是拍端子磁石部分进行一个内部运算输出一个偏移角度给机械转一个角度拍第二端子做前提条件，系统对三相机的拍摄数据进行记录，并控制所述输送轨将电机传输至第二检测工位；所述第二检测工位内设置有一个相机，并对电机进行两次拍照，主要检测编码磁石缺失、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、漏装编码磁石、小壳伤，完成拍摄后系统对数据进行记录，并控制所述输送轨将电机传输至第三检测工位；所述第三检测工位内设置有一个相机，并对电机进行两次拍照，主要检测轴伤、齿轮氧化、螺丝孔有异物、齿轮伤、螺丝孔伤，完成后系统对数据进行记录，并继续控制所述输送轨将电机传输至第四检测工位；所述第四检测工位内设置有一个相机，相机位于所述输送轨上方拍摄角度垂直向下，当电机传输至相机正下方时，位于所述输送轨一侧的旋转机构带动电机旋转一圈，相机进行拍摄，主要检测标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹，完成拍摄后系统进行记录，所述输送轨将电机送出所述第四检测工位；系统对第一至第四检测工位的拍摄数据进行比对，判断电机是否存在缺陷，并根据判断结果将电机传输至对应的良品盒或不良品盒中。2.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测方法，其特征在于：所述第一检测工位由定位相机、测量相机和第一检测相机组成，所述定位相机设置在所述输送轨一侧、拍摄角度水平对准所述输送轨；所述测量相机设置在所述输送轨正方上、拍摄角度垂直对准所述输送轨；所述第一检测相机对应所述定位相机设置在所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继军，陈健斌，
申请(专利权)人：珠海高纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：