【技术实现步骤摘要】
单机架冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法
[0001]本专利技术涉及一种单机架冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，属于冷轧带钢
技术介绍
[0002]冷轧带钢轧制生产过程中会产生大量热量，这些热量促使轧机工作辊产生不均匀的热膨胀，进而形成不规则的工作辊热凸度而改变辊缝分布，最终使得出口板形具有不均匀分布的高次板形缺陷。常规板形控制手段，如轧辊倾斜、工作辊弯辊、中间辊窜辊等，往往难以消除这些不规则的高次板形缺陷。现代板形控制系统中通常采用乳化液喷射装置来分段式喷射乳化液以带走轧制过程中产生的热量，释放工作辊内应力以有效控制工作辊热凸度且提高轧辊使用寿命，最终提高出口板形质量。
[0003]乳化液分段冷却的原理是轧辊分段冷却系统借助于对轧辊按区分段喷射冷却液，实现对沿轧辊辊身长度方向上得热凸度的高精度控制，使轧辊各段上得热凸度发生积极变化，来控制带材相应段上在长度方向的延伸率变化，最终达到改善带钢平直度的目的。然而，冷轧带钢轧制过程中轧辊的温升是一个复杂的物理过程，与诸多因素有关，在对轧辊进行分段冷却时，很难建立起...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单机架冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、获取建模参数，包括乳化液喷射装置的出口压力、乳化液喷射装置的中间压力、乳化液喷射装置的入口压力和乳化液喷射装置的故障检测信号，设定单机架冷轧机乳化液喷射装置分段冷却控制的控制周期T；S2、由步骤S1所得建模参数，通过模糊建模方法建立分段冷却系统的离散时间T
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S模糊控制模型，由所建立的离散时间T
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S模糊控制模型，获得用于设计切换型模糊故障观测器增益矩阵模块的矩阵参数；S3、由步骤S2所得矩阵参数，设计切换型模糊故障观测器增益矩阵模块，并输出观测器增益矩阵和S4、基于对当前采样时刻模糊隶属函数将整个模糊空间实时划分为若干模糊子空间，对于每一个模糊子空间，设计切换模式和切换型模糊故障观测器，该切换型模糊故障观测器的输入来自步骤S2所得矩阵参数以及步骤S3所得观测器增益矩阵和S5、确定切换模式后，通过步骤S4所得该模式对应的切换型模糊故障观测器，观测故障检测信号和乳化液喷射装置的估计出口压力2.如权利要求1所述的单机架冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，其特征在于：步骤S2中，由所建立的离散时间T
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S模糊控制模型，获得用于设计切换型模糊故障观测器增益矩阵模块的矩阵参数具体为，S21、建立分段冷却系统的离散时间T
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S模糊控制模型：S模糊控制模型：其中，x1(t)表示在控制周期T的第t个控制采样时刻的乳化液喷射装置的出口压力，x2(t)表示在控制周期T的第t个控制采样时刻的乳化液喷射装置的中间压力，h
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(x1(t))表示当前时刻的归一化模糊权值函数，u(t)表示在控制周期T的第t个控制采样时刻的乳化液喷射装置的入口压力，f(t)表示控制周期T的第t个控制采样时刻的乳化液喷射装置故障信号值，w(t)表示喷嘴在控制周期T的第t个控制采样时刻的乳化液喷射测量噪声，y(t)表示在控制周期T的第t个采样时刻可测物理量；S22、通过步骤S21所得分段冷却系统的离散时间T
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S模糊控制模型，获得用于设计切换型模糊故障观测器增益矩阵模块的矩阵参数A
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、B
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、C
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、D
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、D
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、E
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