基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法技术

本发明专利技术提供了一种基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法，该方法包括：利用相机实时获取生产作业场景下的人员图像，基于人员图像获取人员的第一关键点热图，利用训练好的关键点推测网络对第一关键点热图进行处理，推测得到人员的第二关键点热图；所述第一关键点为头部中心点，第二关键点为两脚连线中心点；根据多帧第二关键点热图获取人员轨迹信息；所述生产作业场景中包括生产作业区域，当生产作业区域内人员数量达到预设数量阈值后，基于人员轨迹信息检测到有人靠近生产作业区域时，进行风险预警。本发明专利技术考虑到相机斜俯视成像特性基于人员的头部关键点进行脚部关键点的准确定位，提高了定位的准确性，克服了遮挡问题。克服了遮挡问题。克服了遮挡问题。

【技术实现步骤摘要】
基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体为一种基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法。

技术介绍

[0002]现有的人员定位的方法通常采用包围框或人体关键点的方法，此类方法在二维图像处理存在定位偏差严重的情况，难以准确定位，尤其在工厂安全生产场景下，利用现有方法进行人员定位极易出现误识别的情况，例如依据提取的人体关键点进行人员定位时会由于人员遮挡导致所检测出的关键点有所缺失，进一步导致多帧关键点难以匹配，轨迹难以分析，无法进行有效预警。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法，该方法包括：
[0004]利用相机实时获取生产作业场景下的人员图像，基于人员图像获取人员的第一关键点热图，利用训练好的关键点推测网络对第一关键点热图进行处理，推测得到人员的第二关键点热图；所述第一关键点为头部中心点，第二关键点为两脚连线中心点；
[0005]根据多帧第二关键点热图获取人员轨迹信息；所述生产作业场景中包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法，其特征在于，该方法包括：利用相机实时获取生产作业场景下的人员图像，基于人员图像获取人员的第一关键点热图，利用训练好的关键点推测网络对第一关键点热图进行处理，推测得到人员的第二关键点热图；所述第一关键点为头部中心点，第二关键点为两脚连线中心点；根据多帧第二关键点热图获取人员轨迹信息；所述生产作业场景中包括生产作业区域，当生产作业区域内人员数量达到预设数量阈值后，基于人员轨迹信息检测到有人靠近生产作业区域时，进行风险预警；其中，关键点推测网络的训练过程包括：获取图像集每帧头脚关键点热图中的有效关键点匹配对，一个有效关键点匹配对中包括一个第一关键点和一个第二关键点；其中，头脚关键点热图中包括第一关键点和第二关键点；基于有效关键点匹配对获取的每帧头脚关键点热图对应的第一关键点热图构成训练图像集，第二关键点热图构成标签图像集；利用训练图像集和标签图像集训练关键点推测网络。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效关键点匹配对中第一关键点指向第二关键点的方向与该有效匹配对的参考方向的夹角最小，其中，有效匹配对的参考方向为第一关键点指向汇聚点的方向，所述汇聚点为人员图像中所有人员身体延伸方向上的交点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述汇聚点的获取方法为：在头脚关键点热图中进行第一关键点和第二关键点的粗匹配，得到粗糙的关键点匹配对；沿人员图像下边缘方向生成假想图像，连接头脚关键点热图中心点和假想图像中心点得到第一直线，连接粗糙的关键点匹配对中的第一关键点和第二关键点得到多条第二直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆端，杨耀党，贾志闯，邱新亚，贾翠芳，李先占，段晓婷，王海涛，张琳芳，张现增，师小兰，赵荣华，王紫薇，赵金玉，郭向科，韩静宜，张伟，赵夏冰，
申请(专利权)人：河南鑫安利安全科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：