一种吊臂变幅控制的液压系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种吊臂变幅控制的液压系统及控制方法；液压系统包括第一变幅上升油路、第一变幅下降油路、第二变幅上升油路、第二变幅下降油路；第一变幅连通油路连接第一变幅上升油路和第一变幅下降油路；第二变幅连通油路连接第二变幅上升油路和第二变幅下降油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；通过第一变幅平衡阀和第二平衡阀液压油的流量也一致；使得第一变幅液压马达与第二变幅液压马达能同步转动；使得变幅绞车能稳定动作；同时降低液压系统出现压力失衡的风险。同时降低液压系统出现压力失衡的风险。同时降低液压系统出现压力失衡的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂变幅控制的液压系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种吊臂变幅控制的液压系统及控制方法。

技术介绍

[0002]船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。变幅系统给变幅绞车台提供动力和刹车制动。当油压突然增大，起重机液压系统压力失衡，可能会让液压元件失效或损坏，造成油管漏油，甚至油管暴裂，这会严重威胁作业的安全。
[0003]为解决上述技术问题；在中国申请号为201811289896.4；公布日为2020.5.8的专利文献公开了一种起重机液压系统及工作方法；其公开了变幅系统；该变幅系统通过一条变幅上升供油管路与第一变幅液压马达的一端连接；另一条变幅上升供油管路与第二变幅液压马达的一端连接；通过一条变幅下降供油管路与第一变幅液压马达的另一端连接；另一条变幅下降供油管路与第二变幅液压马达的一端连接；但是两变幅上升供油管路之间、两变幅下降供油管路之间不连通；当进入一管路的液压油流量多；进入另一管路的液压油流量少时，则会导致两管路承受的压力不一致；同时由于两管路存在液压油流量不一致的情况；则会导致通过分别第一变幅平衡阀和第二变幅平衡阀的液压油流量不一致；进而无法保持进入第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的液压油流量一致；使得第一变幅液压马达和第二变幅液压马达不能同步转动；容易造成液压系统压力失衡。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种是进入第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的液压油流量保持一致的吊臂变幅控制的液压系统及控制方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种吊臂变幅控制的液压系统；包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一变幅平衡阀、第二变幅平衡阀、变幅绞车、变幅刹车机构、第一变幅换向阀和变幅梭阀；第一变幅液压马达的一端连接有第一变幅上升油路；第一变幅上升油路连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达的另一端连接有第一变幅下降油路；第一变幅下降油路连接有控制油口BB1；第一变幅上升油路上连接有第一变幅平衡阀；第二变幅液压马达的一端连接有第二变幅上升油路；第二变幅上升油路连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达的另一端连接有第二变幅下降油路；第二变幅下降油路连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路上连接有第二变幅平衡阀；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路之间连接有第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路之间连接有第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致。
[0006]第一变幅液压马达的的动力输出端和第二变幅液压马达的的动力输出端分别连接变幅绞车，变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车；第一变幅液压刹车夹持第一变幅液压马达的的动力输出端；第二变幅液压刹车夹持第二变幅液压马达的的
动力输出端；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车都与第一变幅换向阀的一端连接；第一变幅换向阀的另一端连接应急油路；应急油路连接有控制油口BR；第一变幅换向阀的信号端与变幅梭阀的输出端连接；变幅梭阀的一输入端与第一变幅上升油路连接；变幅梭阀的另一输入端与第一变幅下降油路连接。
[0007]以上设置，设置第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油流入第二变幅上升油路；第二变幅上升油路内的液压油流入第一变幅上升油路内；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；设置第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油流入第二变幅下降油路；第二变幅下降油路内的液压油流入第一变幅下降油路内；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；这样第一变幅上升油路和第二变幅上升油路承受的压力一致；第一变幅下降油路和第二变幅下降油路承受的压力一致；同时由于两变幅上升油路之间、两变幅上下降油路之间液压油流量一致；通过第一变幅平衡阀和第二平衡阀液压油的流量也一致；使得分别进入第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的液压油的流量相同；使得第一变幅液压马达与第二变幅液压马达能同步转动；使得变幅绞车能稳定动作；同时降低液压系统出现压力失衡的风险。
[0008]进一步的，还包括变幅上限位换向阀和变幅下限位换向阀；变幅上限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅上升油路之间；变幅下限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅下降油路之间。这样能对变幅绞车的起升和下降分别进行限位。
[0009]进一步的，第一变幅液压马达的泄油口、第二变幅液压马达的泄油口、第一变幅换向阀的一端、变幅上限位换向阀的一端和变幅下限位换向阀的一端与回油油路连接；回油油路连接有控制油口BL。
[0010]进一步的，所述第一变幅平衡阀包括第一变幅单向阀和第一变幅溢流阀；第一变幅溢流阀的进油口与第一变幅液压马达的一端连接；第一变幅溢流阀的出油口与控制油口BA1连接；第一变幅溢流阀的控制油口与第二变幅下降油路连接；第一变幅单向阀的进油口与第一变幅溢流阀出油口连接；第一变幅单向阀的出油口与第一变幅溢流阀进油口连接。
[0011]进一步的，所述第二变幅平衡阀包括第二变幅单向阀和第二变幅溢流阀；第二变幅溢流阀的进油口与第二变幅液压马达的一端连接；第二变幅溢流阀的出油口与控制油口BA2连接；第二变幅溢流阀的控制油口与第二变幅下降油路连接；第二变幅单向阀的进油口与第二变幅溢流阀出油口连接；第二变幅单向阀的出油口与第二变幅溢流阀进油口连接。
[0012]本专利技术还提供一种吊臂变幅控制的控制方法；包括以下步骤：（1）.变幅绞车进行起升动作则进行步骤（2）；.变幅绞车进行下降动作则进行步骤（3）。
[0013]（2）.液压油流入控制油口BA1和控制油口BA2；部分液压油从第一变幅上升油路流向第二变幅上升油路；部分液压油经第一变幅上升油路流向第一变幅液压马达，然后流向控制油口BB1；部分液压油从第二变幅上升油路流向第二变幅液压马达，然后流向控制油口BB2；部分液压油经第二变幅上升油路流向第一变幅上升油路；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路内的液压油流量一致。
[0014]部分液压油经变幅上限位换向阀流向变幅梭阀，第一变幅换向阀换向，然后液压油流入第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达带动变幅绞车起升。
[0015]（3）.液压油流入控制油口BB1和控制油口BB2；部分液压油从第一变幅下降油路流向第二变幅下降油路；部分液压油经第一变幅下降油路流向第一变幅液压马达，然后流向控制油口BA1；部分液压油从第二变幅下降油路流向第二变幅液压马达，然后流向控制油口BA2；部分液压油经第二变幅下降油路流向第一变幅下降油路；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路内的液压油流量一致。
[0016]部分液压油经变幅下限位换向阀流向变幅梭阀，第一变幅换向阀换向，然后液压油流入第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达向另一方向发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂变幅控制的液压系统；包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一变幅平衡阀、第二变幅平衡阀、变幅绞车、变幅刹车机构、第一变幅换向阀和变幅梭阀；其特征在于：第一变幅液压马达的一端连接有第一变幅上升油路；第一变幅上升油路连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达的另一端连接有第一变幅下降油路；第一变幅下降油路连接有控制油口BB1；第一变幅上升油路上连接有第一变幅平衡阀；第二变幅液压马达的一端连接有第二变幅上升油路；第二变幅上升油路连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达的另一端连接有第二变幅下降油路；第二变幅下降油路连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路上连接有第二变幅平衡阀；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路之间连接有第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路之间连接有第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；第一变幅液压马达的的动力输出端和第二变幅液压马达的的动力输出端分别连接变幅绞车，变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车；第一变幅液压刹车夹持第一变幅液压马达的的动力输出端；第二变幅液压刹车夹持第二变幅液压马达的的动力输出端；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车都与第一变幅换向阀的一端连接；第一变幅换向阀的另一端连接应急油路；应急油路连接有控制油口BR；第一变幅换向阀的信号端与变幅梭阀的输出端连接；变幅梭阀的一输入端与第一变幅上升油路连接；变幅梭阀的另一输入端与第一变幅下降油路连接。2.根据权利要求1所述的一种吊臂变幅控制的液压系统；其特征在于：还包括变幅上限位换向阀和变幅下限位换向阀；变幅上限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅上升油路之间；变幅下限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅下降油路之间。3.根据权利要求2所述的一种吊臂变幅控制的液压系统；其特征在于：第一变幅液压马达的泄油口、第二变幅液压马达的泄油口、第一变幅换向阀的一端、变幅上限位换向阀的一端和变幅下限位换向阀的一端与回油油路连接；回油油路连接有控制油口BL。4.根据权利要求3所述的一种吊臂变幅控制的液压系统；其特征在于：所述第一变幅平衡阀包括第一变幅单向阀和第一变幅溢流阀；第一变幅溢流阀的进油口与第一变幅液压马达的一端连接；第一变幅溢流阀的出油口与控制油口BA1连接；第一变幅溢流阀的控制油口与第二变幅下降油路连接；第一变幅单向阀的进油口与第一变幅溢流阀出油口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷文平，李新献，郭安罗，邹韬，王海江，陈世业，吴天安，韦淋睦，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：