一种基于视觉图像处理的车速测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉图像处理的车速测量方法，属交通数据智能信息分析与处理领域。此方法从监控摄像机中提取视觉图像数据并进行智能分析和处理，实现车辆速度的实时检测。其中包括以下核心步骤：数据输入步骤，基于来自摄像机的输入数据，对于每辆车，实时采集和输入从第一次出现到最后一次出现的一系列图像；检测跟踪步骤，在所有可用的图像中检测到车辆或其它的代表性特征；距离和速度估计步骤，估计相关时间戳的距离，计算车辆与参考系的相对距离，最终计算车辆的速度。此方法能够解决距离传感器成本过高的问题，具有开发成本低、计算效率高、结果准确等特点。结果准确等特点。结果准确等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉图像处理的车速测量方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉技术，尤其涉及到从基础设施（定点速度摄像头、交通摄像头）中进行基于视觉图像处理和同源性计算的车辆速度检测；车辆同步数据记录、表示、检测和跟踪、距离和速度估计等技术，属于计算机视觉图像处理领域。

技术介绍

[0002]车速是交通状态最相关的参数之一，对于车辆速度的检测，在提高道路安全，改善智能城市的交通、排放和能耗起着举足轻重的作用。目前计算机视觉技术的最新进展提出使用视觉图像处理作为测量车速的唯一机制的工作数量的显著增加，且仅使用已经安装的交通摄像头而不需要集成新的传感器是一种成本效益高的解决方案。因此我们提出了一种基于计算机视觉技术和同源性计算的固定视觉车速测量方法。
[0003]该系统数据输入模块、检测跟踪模块、距离和速度估计模块、应用程序模块这四大模块组成。
[0004]相机设置：这一类涉及相机固有的参数（传感器大小和分辨率、焦距）和外部参数（相对于路面的位置，包括基于无人机的摄像机）参数，以及相机的数量（单声道、立体声或多个）。根据这些参数，投影在图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像处理的车速测量方法，其特征在于从监控摄像机中提取视觉图像数据并进行智能分析和处理，实现车辆速度的实时检测。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像处理的车速测量方法，其特征在于采用基于车灯等关键特征的方法，将车辆跟踪问题视为特征跟踪问题；在大多数情况下，在应用背景减法或基于学习的方法后，这些特征要么是车辆区域内的二进制值，要么是灰度级值；当跟踪被视为光流问题时，通常考虑KLT特征或角，分析车辆区域内的运动矢量；其他被跟踪的特性是二进制模式、边线或SIFT/SURF描述符；在任何情况下，使用质心作为车辆的代表性状态是非常不可靠的；大多数质心点检测方法并不是很准确，车辆轮廓可能由于多种因素（阴影、重叠、闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛均晓，翟蓝航，李庆宾，王威立，毕宵飞，李荣德，吕彤辉，
申请(专利权)人：郑州高识智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：