【技术实现步骤摘要】
一种基于分块阈值的光斑质心定位方法
[0001]本专利技术属于图像分析处理
，具体涉及一种基于分块阈值的光斑质心定位方法。
技术介绍
[0002]图像阈值分割是利用图像中要提取的目标与背景在灰度上的差异，通过设置图像灰度值阈值来把图像中每个像素点分成若干类，从而实现目标与背景的分离。光斑中心定位是激光通信中一种关键技术，合理的阈值分割方法，可以有效的减少图像的背景噪声，在提高定位精度的同时减少了运算量。尤其在光斑图像定位中，需要有效地滤除背景噪声，同时要最大程度保留光斑的有效灰度值。
[0003]常见的阈值分割方法主要有五类，分别是基于阈值、基于边缘、基于区域、基于图论、基于能量泛函的阈值分割方法。在基于阈值的分割方法中，常用的阈值方法有最大类间方差法、迭代法、自适应阈值法等。而本专利技术主要是针对在光斑图像定位中基于质心定位算法下，自适应阈值分割算法定位精度低的问题，提出一种基于分块思想的阈值分割质心定位方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于分块阈值的光斑质心定位方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、得到光斑灰度图像，将光斑灰度图像划分成若干小块，每个小块由3
×
3个像素组成，得到若干的集合；步骤2、以划分出来的小块灰度值总和作为基本单位，然后对划分出来的小块采用自适应阈值法求出小块的阈值V；步骤3、当小块的灰度值之和小于阈值V时，整个小块内的所有像素点灰度值置为0，当小块内灰度值之和大于等于阈值V时，小块内所有像素点的灰度值置为当前块内所有像素点的平均值；步骤4、利用质心法求出图像中光斑的中心位置坐标。2.根据权利要求1所述的一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，所述步骤1具体如下：设高斯光斑标准灰度图像I(i,j)，I(i,j)代表像素点坐标为(i,j)的灰度值图像，由公式(1)将图像划分成若干3
×
3个像素组成集合的像素方块temp(x,y)，temp(x,y)代表坐标为(x,y)的像素块的灰度值总和，temp(1,1)是由9个像素点所得，temp(1,1)＝I(1,1)+I(1,2)+I(1,3)+I(2,1)+I(2,2)+I(2,3)+I(3,1)+I(3,2)+I(3,3)3.根据权利要求2所述的一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：步骤1划分出来的3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，雷思琛，王祎豪，党帅，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。