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本发明的目的是提供一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，首先得到光斑灰度图像，将光斑灰度图像划分成若干小块，每个小块由3
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该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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