一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法，方法如下：1、提取激光条纹图片的ROI；2、对图像依次进行阈值分割、腐蚀膨胀处理；3、提取线结构光的轮廓线；4、对于处理后结构光的上下轮廓线,在x方向上每隔n个像素进行线性回归得到两条互相平行的线，求取法线方向；5、求取整个上轮廓线所有点的法线方程，求取对应下轮廓点坐标，最后得到线结构光条纹中心坐标。与现有技术相比，本发明专利技术不仅可以应用于常规线结构，同样可用于变形的线结构光条纹中心提取，方法简单，运算快捷，提取精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法


[0001]本专利技术涉及一种机器视觉
，尤其涉及一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法。

技术介绍

[0002]线结构光测量方法在表面测量检测、医疗诊断、三维重建和工业自动化等领域发挥着越来越重要的作用。例如在杆件焊缝系统中，焊缝中心线的提取需要以线结构光条纹中心的提取为前提，线结构光条纹中心提取的精度和实时性对焊缝识别及跟踪系统的性能起着关键作用。线结构光测量系统由线激光器、相机、镜头、工件等设备组成。线激光器将光线投射到杆面上，相机进行拍摄得到光线投射到表面得到的图像，对得到的图像进行处理分析得到线结构光的条纹中心。由于线激光器投射到杆件的光线具有一定的宽度，所以得到光线的条纹中心方法需要进行研究。
[0003]条纹中心的提取方法有很多种，传统的方法有高斯近似法、线性插值法、抛物线估计法、重心法等等，这些方法的提取精度不够，不适用于要求高精度和实时性的工业测量。
[0004]常用的结构光条纹中心提取方法有阈值法、灰度重心法、曲线拟合法、Hessian矩阵的Steger法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法，方法如下：(1)提取激光条纹图片的ROI；(2)对图像依次进行阈值分割，腐蚀膨胀处理；(3)提取线结构光的轮廓线；(4)对于处理后结构光的的上下轮廓线,在x方向上每隔n个像素进行线性回归得到两条互相平行的线，求取法线方向；(5)求取上轮廓线上所有点的法线方程；(6)法线与下轮廓线相交得到下轮廓点坐标，求取线结构光条纹中心坐标。2.根据权利要求1所述线结构光条纹中心提取方法，其特征在于，步骤(2)中采用python中对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子翔，张礼华，李欣，杨成，管亚狮，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：