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一种自走式田间环境信息的智能采集装置制造方法及图纸

技术编号:32355476 阅读:73 留言:0更新日期:2022-02-20 03:14
本发明专利技术公开了一种自走式田间环境信息的智能采集装置,气象信息采集装置设置在升降平台的上端,所述升降平台的下端设置在底盘上,底盘上还设置有土壤墒情采集装置;气象信息采集装置用于采集气象信息,升降平台可用来调节气象信息采集装置的位置;底盘在动力的驱动下可行走,土壤墒情采集装置用来采集土壤信息。本发明专利技术可自主在田间行走,通过气象信息采集装置获取田间影响作物生长的关键气象要素数据;通过升降平台调节气象信息采集装置的采集高度,实现对植株冠层上方气象要素的测量;通过土壤墒情采集装置获取土壤温湿度的数据;通过GPS模块完成整车定位,通过通讯模块将采集到的数据发送给服务器,方便观测和记录。方便观测和记录。方便观测和记录。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式田间环境信息的智能采集装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
,特别涉及到一种自走式田间环境信息的智能采集装置。

技术介绍

[0002]农业生产活动中,农业气象环境对农作物的生长起着至关重要的作用,传统的农业气象信息采集系统主要依靠于人力展开工作,这样的工作方式不但会导致获取数据的精确性和时效性都有所下降,同时也会导致人力的投入进一步增加。

技术实现思路

[0003]针对传统气象采集设备占用空间大,无法移动及忽略田间微气象差异等问题,本专利技术提供了一种自走式田间环境信息的智能采集装置,能够实现智能田间移动气象信息采集的功能。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种自走式田间环境信息的智能采集装置,包括气象信息采集装置、升降平台、底盘和土壤墒情采集装置;
[0006]所述气象信息采集装置设置在升降平台的上端,所述升降平台的下端设置在底盘上,所述底盘上还设置有土壤墒情采集装置;
[0007]所述气象信息采集装置用于采集气象信息,所述升降平台可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式田间环境信息的智能采集装置,其特征在于,包括气象信息采集装置(1)、升降平台(2)、底盘(3)和土壤墒情采集装置(4);所述气象信息采集装置(1)设置在升降平台(2)的上端,所述升降平台(2)的下端设置在底盘(3)上,所述底盘(3)上还设置有土壤墒情采集装置(4);所述气象信息采集装置(1)用于采集气象信息,所述升降平台(2)可用来调节气象信息采集装置(1)的位置;所述底盘(3)在动力的驱动下可行走,所述土壤墒情采集装置(4)用来采集土壤信息。2.根据权利要求1所述的自走式田间环境信息的智能采集装置,其特征在于,所述气象信息采集装置(1)包括传感器、T型扩展板(104)、数据线(105)、支架(106)、气压传感器(107)、通讯模块(108)、GPS模块(109)、线路板(110)、主板(111)、摄像头(113)和风速传感器(114);主板(111)安装在升降平台(2)的工作台上,线路板(110)安装在支架(106)上,T型扩展板(104)插在线路板(110)上,所述主板(111)和T型扩展板(104)通过数据线(105)连接;传感器包括辐射传感器(101)、温湿度传感器(102)、二氧化碳传感器(103)、超声波传感器(112)和风速传感器(113);其中,超声波传感器(112)和风速传感器(113)位于升降平台(2)工作台前端,通过通讯模块(108)传输数据给主板(111),所述辐射传感器(101)、温湿度传感器(102)和二氧化碳传感器(103)插在线路板(110)上。3.根据权利要求1所述的自走式田间环境信息的智能采集装置,其特征在于,所述升降平台(2)为双层剪叉式升降机构,升降平台(2)包括工作台(21)、第一电动推杆(22)、剪叉式交叉臂(23)和底板(24);横向调节架上设置有第一电动推杆(22),连接横向调节架和剪叉升降臂;横向调节架的前后两侧面设置有滑板,工作台(21)和底板(24)的两侧都设置有滑槽(25)。4.根据权利要求1所述的自走式田间环境信息的智能采集装置,其特征在于,所述底盘(3)包括第一电机(31)、电池(32)、第二电机(33)、从动轮(34)和主动轮(35);底盘底部通过安装架连接有第一电机(31)和第二电机(33),所述第一电机(31)和第二电机(33)分别连接驱动两侧主动轮(35);所述第一电机(31)和第二电机(33)通过数据线连接至所述气象信息采集装置(1)上。5.根据权利要求1所述的自走式田间环境信息的智能采集装置,其特征在于,所述土壤墒情采集装置(4)包括外壳(41)、传感器保护罩(42)、第二电动推杆(43)、压力传感器(44)、连接件(45)、第三电动推杆(46)和温湿度探针(47);所述外壳(41)下端滑动连接有传感器保护罩(42),第二电动推杆(43)用于驱动传感器保护罩(42)沿外壳(41)滑动,第二电动推杆(43)输出端设置有压力传感器(44);所述第二电动推杆(43)设置在外壳(42)上,所述第三电动推杆(46)设置在外壳(41)内,通过连接件(45)与外壳(41)相连,第...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾卫东刘梦秘蒋理欧鸣雄王冠群杨帅
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:

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