停车库及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种停车库及其控制方法。停车库，包括立柱、上载车平台、下载车平台、驱动机构和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定所述上载车平台的第一锁止机构，所述上载车平台位于所述下载车平台的上方，所述上载车平台和所述下载车平台分别可滑动地设置在所述立柱上，所述驱动机构用于驱动所述下载车平台上下滑动，所述上载车平台上设置有用于与所述第一锁止机构配合的第一锁止部。实现简化停车库的整体结构以实现紧凑化设计，并有效地缩小停车库的体积。停车库的体积。停车库的体积。

【技术实现步骤摘要】
停车库及其控制方法


[0001]本专利技术涉及停车设备
，具体涉及停车库及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断推进，市区内停车难的问题亟待解决，而多层停车库因其占地面积小停车数量多被广泛的推广使用。例如中国专利公告号CN2259456Y公开了一种多层机械式停车库，采用多层载车盘来停放车辆。但是，对于每层载车盘需要配置独立的提升装置实现升降，一方面造成制造成本较高，另一方面也导致整体体积较大。如何设计一种结构紧凑以降低制造成本并缩小整体体积的停车库是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的停车库，实现简化停车库的整体结构以实现紧凑化设计，并有效地缩小停车库的体积。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提供一种停车库，包括立柱、上载车平台、下载车平台、驱动机构和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定所述上载车平台的第一锁止机构，所述上载车平台位于所述下载车平台的上方，所述上载车平台和所述下载车平台分别可滑动地设置在所述立柱上，所述驱动机构用于驱动所述下载车平台上下滑动，所述上载车平台上设置有用于与所述第一锁止机构配合的第一锁止部；所述第一锁止机构和所述驱动机构与所述控制器电连接。
[0006]进一步的，所述立柱上设置有可上下滑动的第一滑动座和第二滑动座，所述上载车平台设置在所述第一滑动座上，所述下载车平台设置在所述第二滑动座上。
[0007]进一步的，所述第二滑动座上还设置有第二锁止机构，所述立柱上沿高度方向上设置有多个与所述第二锁止机构配合的第二锁止部。
[0008]进一步的，所述下载车平台的一端部设置有导引部件，所述导引部件设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述下载车平台的外部倾斜向下延伸。
[0009]进一步的，所述上载车平台包括上框架和上平台，所述上平台设置在所述上框架上；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架围绕在所述下载车平台的外部。
[0010]进一步的，所述下载车平台设置有所述导引部件的端部设置有凹槽；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架的对应端部位于所述凹槽中。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括油缸、导轮和拉绳，所述油缸和所述导轮设置在所述下载车平台上，所述拉绳的第一端连接在所述油缸的活塞杆上，所述拉绳的第二端连接在所述立柱上，所述拉绳绕在所述导轮上。
[0012]进一步的，所述立柱具有支撑立板，所述支撑立板的两侧边分别设置有翻边结构，所述翻边结构的横截面为U型结构。
[0013]进一步的，其中一所述立柱上还设置有上下布置的上限位开关和下限位开关。
[0014]本专利技术还提供一种上述停车库的控制方法，包括：
[0015]入库模式下，第一辆汽车停在上载车平台后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部，上载车平台通过第一锁止结构锁死在立柱的顶部后；驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车停在下载车平台上后，驱动机构驱动下载车平台上升至指定高度位置，第三辆汽车停在下载车平台的下方；
[0016]出库模式下，第三辆汽车从下载车平台下方驶出后，驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车从下载车平台上驶出，然后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部并托起上载车平台，最后，驱动机构驱动下载车平台下降以带动上载车平台下降至底部，第一辆汽车从上载车平台上驶出。
[0017]本专利技术与现有技术相比有许多优点和积极效果：
[0018]本专利技术提供的停车库，通过配置驱动机构来驱动下载车平台上下滑动，在使用过程中，上载车平台则是通过下载车平台上下移动来实现升降，进而无需针对每个载车平台都配置驱动机构，一方面可以有效地降低停车库的整体制造成本，另一方面由于仅需要采用一个驱动机构来驱动上下两层载车平台升降，可以使得整体结构更加紧凑，以缩小停车库的体积。
附图说明
[0019][0020]图1为本专利技术停车库实施例的结构示意图之一；
[0021]图2为本专利技术停车库实施例的结构示意图之二；
[0022]图3为本专利技术停车库实施例中立柱的结构示意图之一；
[0023]图4为本专利技术停车库实施例中立柱的结构示意图之二；
[0024]图5为图4中A
‑
A向剖视图；
[0025]图6为图4中B
‑
B向剖视图；
[0026]图7为图4中C
‑
C向剖视图；
[0027]图8为本专利技术停车库实施例中下载车平台的结构示意图；
[0028]图9为图8中M区域的局部放大示意图；
[0029]图10为本专利技术停车库实施例中驱动机构的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]立柱1；
[0032]第二锁止部10、第一滑动座11、第二滑动座12、第一耐磨垫13、第二耐磨垫14；
[0033]支撑立板101、翻边结构102；
[0034]上载车平台2；
[0035]第一锁止部21；
[0036]上框架201、上平台202；
[0037]下载车平台3；
[0038]凹槽30、导引部件31；
[0039]下框架301、下平台302；
[0040]驱动机构4；
[0041]油缸41、导轮组件42、拉绳43、滑轮44；
[0042]连接座411；
[0043]前导向轮421、后导向轮422、第一辅助轮423、第二辅助轮424；
[0044]前端拉绳431、后端拉绳432；
[0045]上限位开关51、下限位开关52；
[0046]第一锁止机构100、第二锁止机构200。
具体实施方式
[0047][0048]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。
[0049]参见图1
‑
图10所示，本实施例停车库，包括立柱1、上载车平台2、下载车平台3、驱动机构4和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定上载车平台2的第一锁止机构100，上载车平台2位于下载车平台3的上方，上载车平台2和下载车平台3分别可滑动地设置在所述立柱上，驱动机构4用于驱动下载车平台3上下滑动，上载车平台2上设置有用于与第一锁止机构100配合的第一锁止部21；第一锁止机构和所述驱动机构与所述控制器电连接。
[0050]具体而言，在实际使用过程中，上载车平台2和下载车平台3的升降运动均通过驱动机构4来驱动实现。驱动机构4直接驱动上载车平台2升降，而下载车平台3则根据使用需要，由上载车平台2承托着下载车平台3升降。
[0051]具体为：在停车过程中，上载车平台2上停上车辆后，驱动机构4驱动上载车平台2上升，以通过上载车平台2带动下载车平台3向上移动，进而实现将上载车平台2上的车辆举升至所述立柱的顶部位置。而在上载车平台2移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车库，其特征在于，包括立柱、上载车平台、下载车平台、驱动机构和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定所述上载车平台的第一锁止机构，所述上载车平台位于所述下载车平台的上方，所述上载车平台和所述下载车平台分别可滑动地设置在所述立柱上，所述驱动机构用于驱动所述下载车平台上下滑动，所述上载车平台上设置有用于与所述第一锁止机构配合的第一锁止部；所述第一锁止机构和所述驱动机构与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于，所述立柱上设置有可上下滑动的第一滑动座和第二滑动座，所述上载车平台设置在所述第一滑动座上，所述下载车平台设置在所述第二滑动座上。3.根据权利要求2所述的停车库，其特征在于，所述第二滑动座上还设置有第二锁止机构，所述立柱上沿高度方向上设置有多个与所述第二锁止机构配合的第二锁止部。4.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于，所述下载车平台的一端部设置有导引部件，所述导引部件设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述下载车平台的外部倾斜向下延伸。5.根据权利要求4所述的停车库，其特征在于，所述上载车平台包括上框架和上平台，所述上平台设置在所述上框架上；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架围绕在所述下载车平台的外部。6.根据权利要求5所述的停车库，其特征在于，所述下载车平台设置有所述导引部件的端部设置有凹槽；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和平，
申请(专利权)人：青岛大象机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：