连接至通信网络和切换网络连接性的方法技术

本申请涉及连接至通信网络和切换网络连接性的方法。所公开的主题的实现提供了经由自主移动装置的通信接口而连接至第一通信网络和第二通信网络这两者的方法。在通信接口断开的情况下，可以连接至第三通信网络。可以存储地图，该地图包括自主移动装置所位于的能够接入多个通信网络的一个或多个第一位置，以及包括自主移动装置所位于的多个通信网络中的一个以上通信网络已被断开的一个或多个第二位置。在自主移动装置位于通信网络已断开的位置其中之一的预定距离内的不同时间，可以基于地图而切换至第三通信网络或多个通信网络中的另一通信网络。另一通信网络。另一通信网络。

【技术实现步骤摘要】
连接至通信网络和切换网络连接性的方法

技术介绍

[0001]诸如移动机器人等的移动装置通常在由远程装置操作或控制的同时连接至单个通信网络。经由该单个通信网络在移动装置和远程装置之间发送数据。在移动装置变得从通信网络断开的情况下，该移动装置通常搜索要连接至的另一通信网络。

技术实现思路

[0002]根据所公开的主题的实现，方法可以包括经由自主移动装置的通信接口而连接至多个通信网络中的第一通信网络和第二通信网络这两者。在所述通信接口从所述第一通信网络和所述第二通信网络其中之一断开的情况下，可以连接至第三通信网络。所述方法可以包括在通信耦接至所述通信接口的存储器装置处存储地图，该地图包括所述自主移动装置所位于的能够接入所述多个通信网络的一个或多个第一位置，以及包括所述自主移动装置所位于的所述多个通信网络中的一个以上通信网络已被断开的一个或多个第二位置。在所述自主移动装置位于所述多个通信网络已断开的所述一个或多个第二位置其中之一的预定距离内的不同时间，可以基于所述地图而切换至所述第三通信网络或所述多个通信网络中的另一通信网络。
[0003]通过考虑以下具体实施方式、附图和权利要求，所公开的主题的附加特征、优点和实现可以被阐明或显而易见。此外，应当理解，前述
技术实现思路
和以下具体实施方式是例示性的，并且旨在在不限制权利要求的范围的情况下提供进一步解释。
附图说明
[0004]为了提供对所公开的主题的进一步理解而包括的附图被包含在本说明书中，并构成本说明书的一部分。附图还示出所公开的主题的实现，并且与具体实施方式一起用于解释所公开的主题的实现原理。没有尝试比对所公开的主题以及可以实践该主题的各种方式的基本理解所必需的更详细地示出结构详情。
[0005]图1示出根据所公开的主题的实现的、利用自主移动装置连接至通信网络并且在存在断开的情况下基于所存储的可接入通信网络的地图而切换至其它通信网络的示例性方法。
[0006]图2示出根据所公开的主题的实现，图1的示例性方法可以包括将自主移动装置的通信接口配置为使用低于预定信号强度的信号强度进行操作。
[0007]图3示出根据所公开的主题的实现，图1的示例性方法可以包括预测何时改变到多个通信网络中的另一通信网络。
[0008]图4示出根据所公开的主题的实现，图1的示例性方法可以包括在通信接口从多个通信网络断开的情况下控制自主移动装置的运动系统以跟随人或物体。
[0009]图5示出根据所公开的主题的实现，图1的示例性方法可以包括在另一自主移动装置连接至同一网络的情况下使自主移动装置连接至多个通信网络中的不同通信网络。
[0010]图6～7示出根据所公开的主题的实现，在图1的示例性方法中，自主移动装置连接
至不同通信网络。
[0011]图8～9示出根据所公开的主题的实现的自主移动装置的多个外观图。
[0012]图10示出根据所公开的主题的实现的图8～9的自主移动装置的示例性配置。
[0013]图11示出根据所公开的主题的实现的可包括多个自主移动装置的网络配置。
具体实施方式
[0014]所公开的主题的实现可以提供诸如移动机器人等的自主移动装置，该自主移动装置可以同时通信连接至多个不同的接入点和/或通信网络。自主移动装置到多个网络(例如，两个网络或三个网络等)的连接可以增加自主移动装置的可用带宽。对于视频通信(例如，从自主移动装置到远程计算机的视频通信)，具有多个网络连接可以增加视频流的每秒帧数(FPS)。在到多个网络其中之一的连接中断和/或断开的情况下，视频流的FPS速率可能减小至单个网络的FPS，直到可以进行另一网络连接以增加带宽。
[0015]在所公开的主题的实现中，自主移动装置可以连接至第一通信网络和第二通信网络。在这些网络其中之一断开的情况下，自主移动装置可以使用来自地图的信息来确定要连接至的第三通信网络或多个通信网络中的另一通信网络。地图可以提供可能发生与一个或多个网络断开的区域、以及/或者哪些区域可以提供一个或多个通信网络连接。在自主移动装置相对于多个通信网络其中之一断开和/或连接的情况下，可以在地图上存储断开和/或连接的区域。
[0016]在自主移动装置接近发生断开和/或进行到另一通信网络的连接的同一区域的不同时间，自主移动装置可以基于地图连接至经历断开之前先前连接至的同一网络。
[0017]在一些实现中，如果自主移动装置采用与之前采用的路径相似的路径，则自主移动装置可以使用地图信息和/或传感器信息来预测区域，以将连接改变到经历从一个或多个通信网络的断开之前的通信网络。改变至的网络可能不具有可用网络的最高信号强度，但是针对自主移动装置正在规划操作的给定路径可以持续较长时间。这可以使网络切换的次数最小化。
[0018]在一些实现中，自主移动装置在切换到通信网络的连接时，可以调整在区域中的移动速度以使延时最小化和/或避免延时。
[0019]所公开的主题的实现可以提供从自主移动装置到一个或多个远程装置的通信(例如，视频、文本和数据等)，其中，在自主移动装置连接至的多个网络其中之一断开的情况下，通信可以继续。
[0020]在一些实现中，自主移动装置可以基于自主移动装置的任务而选择不同的通信网络。例如，移动装置可以以减小的通信信号强度自主地操作(例如，可能无法发送视频)。在另一示例中，移动装置可以自主地操作，并且可以发送数据、视频或文本等。在该示例中，可以基于一个或多个区域的通信网络覆盖率来选择移动装置的路径。
[0021]在一些实现中，移动装置可以在手动模式下操作，其中可以基于移动装置的先前用户历史来估计机器人的路径(例如，用户可以从远程装置控制移动装置的操作)。
[0022]自主移动装置可以操作以使从通信网络的断开(即，不存在通信信号的情况)最小化和/或避免从通信网络的断开。
[0023]自主移动装置可以基于所存储的地图的信息而连接至一个或多个通信网络。当移
动装置在没有来自通信网络的信号可用的区域中操作、并且该移动装置正在自主模式下操作时，它可以继续操作。如果移动装置正在远程临场模式下操作，则移动装置可以在预定时间段内跟随人，并输出不存在到通信网络的连接的通知。如果在比预定时间段长的时间段内不存在连接，则移动装置可以移动到通信网络可用的最后已知位置。
[0024]图1示出根据所公开的主题的实现的、利用自主移动装置连接至通信网络并且在存在断开的情况下基于所存储的可接入通信网络的地图而切换至其它通信网络的示例性方法10。
[0025]在操作12处，自主移动装置(例如，图6～11所示的自主移动装置100)的通信接口(例如，图10所示的网络接口116)可以连接至多个通信网络(例如，图6～7和11所示的网络131、132、133和/或134，其中网络130可以包括网络131、132、133和/或134中的一个或多个)中的第一通信网络(例如，图6～7和11所示的网络131)和第二通信网络(例如，图6～7和11所示的网络132)这两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接至通信网络和切换网络连接性的方法，包括：经由自主移动装置的通信接口而连接至多个通信网络中的第一通信网络和第二通信网络这两者；在所述通信接口从所述第一通信网络和所述第二通信网络其中之一断开的情况下经由所述通信接口而连接至第三通信网络；在通信耦接至所述通信接口的存储器装置处存储地图，该地图包括所述自主移动装置所位于的能够接入所述多个通信网络的一个或多个第一位置，以及包括所述自主移动装置所位于的所述多个通信网络中的一个以上通信网络已被断开的一个或多个第二位置；以及在所述自主移动装置位于所述多个通信网络已断开的所述一个或多个第二位置其中之一的预定距离内的不同时间，基于所述地图而切换至所述第三通信网络或所述多个通信网络中的另一通信网络。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将至少一个所述第一通信网络和所述第二通信网络其中之一的断开点存储在所述地图上，以及将所述第三通信网络或所述多个通信网络中的另一通信网络的连接点存储在所述地图上。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述预定距离内或在所述自主移动装置的通信接口切换至所述第三通信网络或所述多个通信网络中的另一通信网络的切换区域内调整所述自主移动装置的速率。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述自主移动装置的控制器处根据所述地图来控制所述自主移动装置的移动。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在控制器处基于从所述自主移动装置的至少一个传感器接收到的信号来控制所述自主移动装置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述切换还包括：基于所述地图并基于来自所述自主移动装置的一个或多个传感器的用以确定所述自主移动装置的位置的至少一个信号而连接至所述第三通信网络或所述多个通信网络中的另一通信网络。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述通信接口从所述第一通信网络和所述第二通信网络其中至少之一断开的情况下在所述通信接口处以减小的速率发送数据。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述自主移动装置的通信接口配置为使用低于预定信号强度的信号强度进行操作。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述自主移动装置的一个或多个操作期间动态地再配置所述通信接口以使用低于预定信号强度的信号强度。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述自主移动装置的控制器处基于先前接收到的信号以及所述自主移动装置的任务的优先级水平来预测所述自主移动装置的路径；以及在所述控制器处预测何时从所述第一通信网络和所述第二通信网络其中至少之一改
变到所述第三通信网络或所述多个通信网络中的另一通信网络。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于所述自主移动装置的任务的优先级水平而连接至所述多个通信网络中的低优先级网络，其中，所述低优先级网络与所述多个通信网络中的其它通信网络相比以较低的预定速率发送数据。12.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于另一自主移动装置的操作而连接至所述多个通信网络中的低优先级网络，其中，所述低优先级网络与所述多个通信网络中的其它通信网络相比以较低的预定速率发送数据。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述通信接口从所述多个通信网络断开的情况下，以无需从所述通信接口接收到的信号的方式操作所述自主移动装置。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述通信接口从所述多个通信网络断开的情况下，经由控制器基于从所述自主移动装置的至少一个传感器接收到的信号来控制所述自主移动装置的运动系统以在第一预定时间段内跟随人或物体。15.根据权利要求14所述的方法，还包括：在所述第一预定时间段之后，输出所述通信接口从所述多个通信网络断开的指示或消息。16.根据权利要求14所述的方法，还包括：在所述通信接口从所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：蓝色海洋机器人设备公司，
类型：发明
国别省市：