本发明专利技术涉及一种倒角装置，尤其涉及一种便于上料的自清洁式机械零件倒角装置。要解决的技术问题为：提供一种可以一次性上料多个、自动下料和自动清理的便于上料的自清洁式机械零件倒角装置。本发明专利技术的技术方案为：一种便于上料的自清洁式机械零件倒角装置，包括有加工台、动力台、动力电机、切刀盘、倒角刀、电动推杆等；加工台上滑动连接有动力台，动力台上安装有动力电机，动力电机的转轴上安装有切刀盘，切刀盘上安装有对换能器外壳进行倒角的倒角刀。本发明专利技术可以完成对换能器外壳的自动倒角，通过上料机构可以自动控制对换能器外壳的下料，使每次只能有一个换能器外壳移动到倒角加工位置。工位置。工位置。
【技术实现步骤摘要】
一种便于上料的自清洁式机械零件倒角装置
[0001]本专利技术涉及一种倒角装置，尤其涉及一种便于上料的自清洁式机械零件倒角装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，超声波换能器被应用与各个领域，在使用超声波换能器前必须要对外壳进行倒角，当倒完角后才能进行安装使用，并且通过对换能器外壳进行倒角可以起到减小应力集中，加强外壳强度的作用。
[0003]在现有技术中，人工对换能器外壳进行倒角时，通常是采用数控车床来进行倒角，先由人工将车床防护门打开，然后松开数控车床的夹爪，人工拿起换能器外壳放置在夹爪的中心位置，然后通过夹爪将换能器外壳夹紧，然后关闭车床防护门，然后启动车床对换能器外壳进行倒角，在倒角的过程中通常会产生碎屑，当对换能器外壳倒角完成后，人工将车床防护门打开，然后人工手动握住倒完角的换能器外壳，然后松开车床的夹爪将换能器外壳取出，然后再由人工将下一个需要倒角的换能器外壳通过车床夹爪夹紧。
[0004]现有技术中对换能器外壳进行倒角时人工操作的步骤较多，一次只能对一个需要倒角的换能器外壳进行上料，在倒完角后需要人工手动取出，并且倒角过程中会产生碎屑的情况，因此专利技术了一种可以一次性上料多个、自动下料和自动清理的便于上料的自清洁式机械零件倒角装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中对换能器外壳进行倒角时人工操作的步骤较多，一次只能对一个需要倒角的换能器外壳进行上料，在倒完角后需要人工手动取出，并且倒角过程中会产生碎屑的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以一次性上料多个、自动下料和自动清理的便于上料的自清洁式机械零件倒角装置。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种便于上料的自清洁式机械零件倒角装置，包括有加工台、动力台、动力电机、切刀盘、倒角刀、电动推杆、上料机构、清理机构、夹紧机构和下料机构，加工台上滑动连接有动力台，动力台上安装有动力电机，动力电机的转轴上安装有切刀盘，切刀盘上安装有对换能器外壳进行倒角的倒角刀，加工台上安装有电动推杆，电动推杆的右端与动力电机的左端连接，加工台上侧连接有上料机构，上料机构可以对换能器外壳进行间歇下料，加工台左侧连接有清理机构，清理机构可以对倒角过程中产生的倒角屑进行收集清理，加工台中部连接有夹紧机构，夹紧机构可以对进行倒角的换能器外壳进行夹紧，加工台右侧连接有下料机构，下料机构可以在夹紧机构的带动下对完成倒角的换能器外壳进行自动下料；上料机构包括有上料架、上料台、左接爪、右接爪、上料滑道、上料电机、上料轴和上料轮，加工台的后侧连接有上料架，上料架上安装有上料台，上料台的左部下侧固接有左接爪，上料台的右部下侧固接有右接爪，右接爪的底端连接加工台上，上料台的左右侧内壁
上均对称的开设有上料滑道，上料架上安装有上料电机，上料架上转动连接有上料轴，上料轴两侧固接有上料轮；清理机构包括有储液箱、过滤板、电机滑板、清理电机、清理螺杆、清理管、清理套头、清理导轨、进水管、水泵和出水管，加工台后侧放置有储液箱，储液箱内安装有过滤板，储液箱内滑动连接有电机滑板，电机滑板上安装有清理电机，清理电机的转轴上安装有清理螺杆，清理电机上固接有清理管，清理管上远离清理电机的一端连通有清理套头，清理套头安装在动力电机上，加工台上固接有清理导轨，清理套头与清理导轨滑动连接，储液箱上连通有进水管，进水管上连通有水泵，水泵安装在加工台上，水泵上连通有出水管，出水管上远离水泵的一端与清理套头连通。
[0007]在其中一个实施例中，夹紧机构包括有夹紧电机、第一夹紧轴、第一齿轮、第一夹板、第二夹紧轴、第二齿轮和第二夹板，加工台上安装有夹紧电机，夹紧电机的转轴上安装有第一夹紧轴，第一夹紧轴的右端与加工台转动连接，第一夹紧轴上固接有第一齿轮，第一夹紧轴上固接有第一夹板，加工台上转动连接有第二夹紧轴，第二夹紧轴上固接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二夹紧轴上固接有第二夹板。
[0008]在其中一个实施例中，下料机构包括有缺齿齿轮、下料轴、下料套、下料柱、下料盘、齿块导轨、下料齿块、下料弹簧、下料扭簧、第一下料板、第一下料爪、下料杆、第二下料板和第二下料爪，第二夹紧轴右侧固接有缺齿齿轮，加工台上固接有下料轴，下料轴上转动连接有下料套，下料套的右端固接有下料柱，下料柱的右端固接有下料盘，下料盘上固接有齿块导轨，齿块导轨上滑动连接有下料齿块，下料齿块可以和缺齿齿轮啮合，齿块导轨上套有下料弹簧，下料弹簧的两端分别与下料齿块和下料盘连接，下料柱上套有下料扭簧，下料扭簧的两端分别与加工台和下料盘连接，下料套上固接有第一下料板，第一下料板上固接有第一下料爪，第一下料板上固接有下料杆，下料杆上固接有第二下料板，第二下料板上固接有第二下料爪。
[0009]有益效果：本专利技术可以完成对换能器外壳的自动倒角，通过上料机构可以自动控制对换能器外壳的下料，使每次只能有一个换能器外壳移动到倒角加工位置，防止由于换能器外壳堆积导致影响到正常的倒角，通过夹紧机构可以将位于倒角加工位置并且需要进行倒角的换能器外壳夹紧，从而防止换能器外壳在进行倒角时会发生滚动，从而导致影响到倒角的效果或者产生安全隐患，通过下料机构可以对倒完角的换能器外壳进行自动下料处理，提高了倒角设备自动化程度，同时提高了工作效率，通过清理机构可以防止倒角刀以及倒角位置的温度过高，同时可以对倒角产生的碎屑自动进行收集，防止碎屑对生产环境造成影响，清理机构通过清理导轨可以将清理套头内的碎屑向清理套头和清理管的连通位置刮去，然后通过喷出的切削液可以将碎屑冲入清理管内，防止清理套头内的碎屑清理的不干净，通过过滤板可以对清理管内的流出的切削液以及碎屑进行过滤，碎屑会被过滤下来，切削液则会循环使用。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0011]图2为本专利技术的上料轴连接关系示意图。
[0012]图3为本专利技术的左接爪和右接爪位置示意图。
[0013]图4为本专利技术的夹紧机构位置示意图。
[0014]图5为本专利技术的第一齿轮连接关系示意图。
[0015]图6为本专利技术的下料套位置关系示意图。
[0016]图7为本专利技术的下料盘连接关系示意图。
[0017]图8为本专利技术的下料杆连接关系示意图。
[0018]图9为本专利技术的清理机构结构示意图。
[0019]图10为本专利技术的清理螺杆位置示意图。
[0020]图中标记为：1...加工台，2...动力台，3...动力电机，301...切刀盘，302...倒角刀，4...电动推杆，5...上料架，6...上料台，601...左接爪，602...右接爪，7...上料滑道，8...上料电机，9...上料轴，10...上料轮，11...夹紧电机，12...第一夹紧轴，13...第一齿轮，14...第一夹板，15...第二夹紧轴，16...第二齿轮，17...第二夹板，18...缺齿齿轮，19...下料轴，20...下料套，21...下料柱，22...下料盘，2201...齿块导轨，2202...下料齿块，2203...本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于上料的自清洁式机械零件倒角装置，包括有加工台（1）、动力台（2）、动力电机（3）、切刀盘（301）、倒角刀（302）和电动推杆（4），加工台（1）上滑动连接有动力台（2），动力台（2）上安装有动力电机（3），动力电机（3）的转轴上安装有切刀盘（301），切刀盘（301）上安装有对换能器外壳进行倒角的倒角刀（302），加工台（1）上安装有电动推杆（4），电动推杆（4）的右端与动力电机（3）的左端连接，其特征在于：还包括有上料机构、清理机构、夹紧机构和下料机构，加工台（1）上侧连接有上料机构，上料机构可以对换能器外壳进行间歇下料，加工台（1）左侧连接有清理机构，清理机构可以对倒角过程中产生的倒角屑进行收集清理，加工台（1）中部连接有夹紧机构，夹紧机构可以对进行倒角的换能器外壳进行夹紧，加工台（1）右侧连接有下料机构，下料机构可以在夹紧机构的带动下对完成倒角的换能器外壳进行自动下料；上料机构包括有上料架（5）、上料台（6）、左接爪（601）、右接爪（602）、上料滑道（7）、上料电机（8）、上料轴（9）和上料轮（10），加工台（1）的后侧连接有上料架（5），上料架（5）上安装有上料台（6），上料台（6）的左部下侧固接有左接爪（601），上料台（6）的右部下侧固接有右接爪（602），右接爪（602）的底端连接加工台（1）上，上料台（6）的左右侧内壁上均对称的开设有上料滑道（7），上料架（5）上安装有上料电机（8），上料架（5）上转动连接有上料轴（9），上料轴（9）两侧固接有上料轮（10）；清理机构包括有储液箱（27）、过滤板（2701）、电机滑板（28）、清理电机（29）、清理螺杆（30）、清理管（31）、清理套头（32）、清理导轨（3201）、进水管（33）、水泵（34）和出水管（35），加工台（1）后侧放置有储液箱（27），储液箱（27）内安装有过滤板（2701），储液箱（27）内滑动连接有电机滑板（28），电机滑板（28）上安装有清理电机（29），清理电机（29）的转轴上安装有清理螺杆（30），清理电机（29）上固接有清理管（31），清理管（31）上远离清理电机（29）的一端连通有清理套头（32），清理套头（32）安装在动力电机（3）上，加工台（1）上固接有清理导轨（3201），清理套头（32）与清理导轨（3201）滑动连接，储液箱（27）上连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇刚，王晋虎，周丽丽，王栋，杨景富，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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