本发明专利技术公开了一种驻车定位板的换档角度偏差检测装置及其检测方法，该检测装置包括定位待测的驻车定位板的定位机构及施压机构；施压机构包括施压球头以及与驻车定位板的连接孔的孔轴线同轴的圆弧面；施压球头位于初始位置时压抵驻车定位板的V形槽的一侧侧壁的指定位置；施压机构能该侧壁的反作用力下以连接孔的孔轴线为转轴旋转，并能在施压球头到达同时压抵V形槽的两侧侧壁的终点位置时自动达到受力平衡而停止旋转。测量在施压球头自初始位置到达终点位置的过程中，圆弧面上任一点转过的弧长，根据该弧长和圆弧面的半径计算出施压机构转过的角度的实际值，将该实际值与设计值取差值即得到换档角度偏差。差值即得到换档角度偏差。差值即得到换档角度偏差。
【技术实现步骤摘要】
驻车定位板的换档角度偏差检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及汽车驻车系统
，特别是一种驻车定位板的换档角度偏差检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]变速器的P档驻车功能是通过安装于变速器壳体上的棘爪与安装于传动轴上的棘轮的啮合与分离实现驻车锁止与解锁。
[0003]如图1和图2，汽车挂P档时，换档动作传递给驻车定位板01，使驻车定位板01以其连接孔011的孔轴线为转轴旋转，通过驻车定位板01的旋转带动棘爪与棘轮啮合，以此实现驻车锁止。锁止状态下，驻车销02的球头嵌入驻车定位板01的一个V形槽012中，与该V形槽012的两侧壁紧密接触，此时，驻车定位板01的销孔013的孔轴线和驻车销02的轴线之间的夹角为驻车定位板01的第一换档角度θ1。
[0004]当汽车需要行进时，挂非P档，换档动作传递给驻车定位板01，使驻车定位板01绕其连接孔011的孔轴线旋转，通过驻车定位板01的旋转带动棘爪与棘轮分离，以此实现解锁。解锁状态下，驻车销02的球头嵌入驻车定位板01的另一个V形槽012中，与该V形槽012的两侧壁紧密接触，此时，驻车定位板01的销孔的孔轴线和驻车销02的轴线之间的夹角为驻车定位板01的第二换档角度θ2。
[0005]汽车的驻车功能关系汽车的行驶安全，这要求驻车系统包括较高的精密性，第一换档角度θ1和第二换档角度θ2是驻车系统中尺寸链重要的一环，影响整个驻车系统的换档精度，故对第一换档角度θ1和第二换档角度θ2有着严格的要求。实际生产时，受零件制造公差及装配公差的影响，第一换档角度θ1和第二换档角度θ2的实际值与设计值会有偏差，通常要求第一换档角度θ1和第二换档角度θ2的实际值与设计值的偏差在
±
0.3
°
范围内。
[0006]如何检测第一换档角度θ1和第二换档角度θ2的实际值与设计值的偏差，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供一种驻车定位板的换档角度偏差检测装置及其检测方法，能够检测驻车定位板的换档角度的实际值与设计值的偏差。
[0008]该驻车定位板的换档角度偏差检测装置包括用于定位待测的驻车定位板的定位机构及向驻车定位板施压的施压机构；施压机构包括与驻车销的球头仿形的施压球头以及与所述连接孔的孔轴线同轴的圆弧面；所述施压球头位于初始位置时压抵驻车定位板的V形槽的一侧侧壁的指定位置；所述施压机构能在所述V形槽的一侧侧壁的反作用力下以所述连接孔的孔轴线为转轴旋转，并能在所述施压球头到达同时压抵所述V形槽的两侧侧壁的终点位置时自动达到受力平衡而停止旋转。
[0009]该换档角度偏差检测装置能够测量出驻车定位板的换档角度的实际值与设计值的偏差，也即驻车定位板的换档角度偏差。
[0010]在一种实施方式中，所述检测装置还包括弧长测量机构，用于测量所述圆弧面上任一点转过的弧长；所述弧长测量机构包括：第一缠绕件、用于张紧所述第一缠绕件的第一张紧件以及位移传感器，所述第一缠绕件的一端与所述施压机构连接，所述第一缠绕件的一部分紧绕在所述圆弧面上并与所述圆弧面同轴，所述第一缠绕件的另一端为自由端，所述第一缠绕件的自由端能随所述施压机构的旋转而沿直线移动，所述位移传感器用于测量所述第一缠绕件的自由端的直线移动距离。这样设计，能够进一步提升驻车定位板的换档角度偏差的检测速度和准确性。
[0011]在一种实施方式中，所述检测装置还包括配重机构，用于向所述施压机构施加转动力矩，以抵消所述施压机构所受的来自所述弧长测量机构的转动力矩。这样设计，能够进一步提升驻车定位板的换档角度偏差的检测速度和准确性。
[0012]在一种实施方式中，所述配重机构包括：第二缠绕件以及用于张紧所述第二缠绕件的第二张紧件，所述第二缠绕件的一端与所述施压机构连接，所述第二缠绕件的一部分紧绕在所述圆弧面上并与所述圆弧面同轴，所述第二缠绕件的另一端为自由端，所述第二缠绕件的自由端能随所述施压机构的旋转而沿直线移动。这样设计，配重机构施加给施压机构的转动力矩能够随着弧长测量机构施加给施压机构的转动力矩的变化而自动变化，保障两个转动力矩始终能相互抵消。
[0013]在一种实施方式中，所述第一张紧件和所述第二张紧件分别利用自身重力张紧所述第一缠绕件和所述第二缠绕件。这样设计，不需要额外设置施加张紧力的动力部件。
[0014]在一种实施方式中，所述施压机构在水平面内旋转，所述弧长测量机构包括第一换向件，所述配重机构包括第二换向件，所述第一缠绕件的自由端和所述第二缠绕件的自由端分别绕过所述第一换向件和所述第二换向件换向到竖直方向。
[0015]在一种实施方式中，所述施压机构设有轴孔，所述定位机构包括定位轴和定位销，所述定位轴与所述轴孔间隙配合并与待测的驻车定位板的连接孔间隙配合，所述定位轴沿径向设有定位孔，所述定位销与所述定位孔间隙配合并与待测的驻车定位板的销孔间隙配合。这样设计，定位轴既起到定位驻车定位板的作用，还起到转接施压机构的作用，一件多用，更利于简化结构且利于保障施压机构的旋转轴线与驻车定位板的连接孔的孔轴线的重合。
[0016]在一种实施方式中，所述检测装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括：用于驱动所述施压机构旋转的旋转驱动件以及用于驱动所述施压机构的施压球头移动以使其与所述V形槽的侧壁接触或分离的移动驱动件。
[0017]在一种实施方式中，所述检测装置还包括控制机构，所述控制机构包括与所述驱动机构通信连接的电控模块以及与所述位移传感器通信连接的计算模块，所述计算模块用于根据所述位移传感器测量的数据和预存的所述圆弧面的半径计算出所述施压机构转过的角度的实际值，并根据所述实际值和预存的设计值计算出换档角度偏差。
[0018]上述的换档角度偏差检测装置的检测方法是：
[0019]利用所述定位机构定位待测的驻车定位板，使其位置固定；
[0020]将所述施压球头调整到所述初始位置，并使所述施压球头持续向驻车定位板的V形槽的一侧侧壁施压，直至所述施压机构在所述V形槽的一侧侧壁的反作用力下旋转带动所述施压球头到达所述终点位置；
[0021]测量在所述施压球头自所述初始位置到达所述终点位置的过程中，所述施压机构的所述圆弧面上任一点转过的弧长，根据所述弧长和所述圆弧面的半径计算出所述施压机构转过的角度的实际值，将计算出的所述实际值与产品设计过程中确定好的设计值取差值得到换档角度偏差。
附图说明
[0022]图1为驻车定位板和驻车销在驻车状态和非驻车状态的示意图；
[0023]图2为驻车定位板的立体图；
[0024]图3为本专利技术提供的驻车检测装置检测状态下的示意图；
[0025]图4为图3中的部分结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]01驻车定位板，011连接孔，012V形槽，013销孔，02驻车销；
[0028]10定位机构，101定位轴，101a定位孔，102定位销；
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驻车定位板的换档角度偏差检测装置，驻车定位板(01)设有连接孔(011)以及与驻车销(02)的球头相抵的V形槽(012)，驻车系统工作时驻车定位板(01)以所述连接孔(011)的孔轴线为转轴旋转，其特征在于，所述检测装置包括用于定位待测的驻车定位板(01)的定位机构(10)以及向驻车定位板(01)施压的施压机构(20)；所述施压机构(20)包括与驻车销(02)的球头仿形的施压球头(201a)以及与所述连接孔(011)的孔轴线同轴的圆弧面(203a)；所述施压球头(201a)位于初始位置时压抵所述V形槽(012)的一侧侧壁的指定位置；所述施压机构(20)能在所述V形槽(012)的一侧侧壁的反作用力下以所述连接孔(011)的孔轴线为转轴旋转，并能在所述施压球头(201a)到达同时压抵所述V形槽(012)的两侧侧壁的终点位置时自动达到受力平衡而停止旋转。2.根据权利要求1所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括弧长测量机构(30)，用于测量所述圆弧面(203a)上任一点转过的弧长；所述弧长测量机构(30)包括：第一缠绕件(301)、用于张紧所述第一缠绕件(301)的第一张紧件(302)以及位移传感器(303)，所述第一缠绕件(301)的一端与所述施压机构(20)连接，所述第一缠绕件(301)的一部分紧绕在所述圆弧面(203a)上并与所述圆弧面(203a)同轴，所述第一缠绕件(301)的另一端为自由端，所述第一缠绕件(301)的自由端能随所述施压机构(20)的旋转而沿直线移动，所述位移传感器(303)用于测量所述第一缠绕件(301)的自由端的直线移动距离。3.根据权利要求2所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括配重机构(40)，用于向所述施压机构(20)施加转动力矩，以抵消所述施压机构(20)所受的来自所述弧长测量机构(30)的转动力矩。4.根据权利要求3所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置，其特征在于，所述配重机构(40)包括：第二缠绕件(401)以及用于张紧所述第二缠绕件(401)的第二张紧件(402)，所述第二缠绕件(401)的一端与所述施压机构(20)连接，所述第二缠绕件(401)的一部分紧绕在所述圆弧面(203a)上并与所述圆弧面(203a)同轴，所述第二缠绕件(401)的另一端为自由端，所述第二缠绕件(401)的自由端能随所述施压机构(20)的旋转而沿直线移动。5.根据权利要求4所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置，其特征在于，所述第一张紧件(302)和所述第二张紧件(402)分别利用自身重力张紧所述第一缠绕件(301)和所述第二缠绕件(401)。6.根据权利要求5所述的驻车...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，赵宇辉，石海泉，高惬，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。