本公开提供了一种车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：安装架，包括第一安装板和第二安装板；弹性件，所述弹性件的一端与第一安装板固定连接；第一导柱，该第一导柱的两端分别固定于第一安装板和第二安装板；以及固定块，该固定块套设于第一导柱上，且该固定件与弹性件的另一端固定连接，其中，固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件固定连接，在车轮组件上下运动的过程中，该固定块在连接组件的带动下沿第一导柱移动，以使得弹性件被压缩或被拉长。以使得弹性件被压缩或被拉长。以使得弹性件被压缩或被拉长。
【技术实现步骤摘要】
车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆
[0001]本公开涉及车辆
，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆。
技术介绍
[0002]随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。
技术实现思路
[0003]提供了一种提高车轮对路面的适应能力和对车辆起到减震效果的车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆。
[0004]本公开的一个方面提供了一种车轮悬挂组件，包括：安装架，包括第一安装板和第二安装板；弹性件，该弹性件的一端与第一安装板固定连接；第一导柱，该第一导柱的两端分别固定于第一安装板和第二安装板；以及固定块，该固定块套设于第一导柱上，且固定块与弹性件的另一端固定连接，其中，固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件固定连接，在车轮组件上下运动的过程中，固定块在连接组件的带动下沿第一导柱移动，以使得弹性件被压缩或被拉长。
[0005]本公开的另一个方面提供了一种转向轮装置，包括本公开提供的车轮悬挂组件；连接组件，与车轮悬挂组件的弹性件固定连接；以及转向轮组件，包括转向轮和轮毂，该转向轮套设于轮毂上，轮毂与连接组件固定连接。
[0006]本公开的另一个方面提供了一种转向系统，包括本公开提供的转向轮装置；以及转向驱动装置，与转向轮装置固定连接，该转向驱动装置被配置为：驱动转向轮装置中的转向轮改变转动方向。
[0007]本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括本公开提供的转向系统。
[0008]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0009]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0010]图1是根据本公开实施例的车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆的应用场景示意图；
[0011]图2是根据本公开实施例的转向系统的结构示意图；
[0012]图3是根据本公开实施例的转向轮装置的结构示意图；
[0013]图4是根据本公开实施例的连接组件的结构爆炸图；
[0014]图5是根据本公开另一实施例的转向轮装置的结构示意图；
[0015]图6是根据本公开第一实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；
[0016]图7是根据本公开第二实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；以及
[0017]图8是根据本公开第三实施例的车轮悬挂组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0019]本公开提供了一种车轮悬挂组件，包括安装架、弹性件、第一导柱和固定块。安装架包括第一安装板和第二安装板。弹性件的一端与第一安装板固定连接。第一导柱的两端分别固定于第一安装板和第二安装板。固定块套设于第一导柱上，且固定块与弹性件的另一端固定连接。其中，固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件固定连接，在车轮组件上下运动的过程中，固定块在连接组件的带动下沿第一导柱移动，以使得弹性件被压缩或被拉长。
[0020]以下将结合图1对本公开提供的组件和装置的应用场景进行描述。
[0021]图1是根据本公开实施例的车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆的应用场景示意图。
[0022]如图1所示，该应用场景100中包括有测试靶车110和自动驾驶车120。
[0023]在该应用场景100中，自动驾驶车120可以为出厂之前的车辆，也可以为出厂后需要维修的车辆。在对自动驾驶车120测试时，可以使用该测试靶车110模拟道路上行驶的车辆，来对自动驾驶车120的避障等功能进行测试。
[0024]例如，可以将测试靶车110设置在自动驾驶车120所在道路上，以测试自动驾驶车120是否可以在行驶至测试靶车110附近时自动变道，或者是否可以减速等，实现自动驾驶安全测试等。
[0025]根据本公开的实施例，该测试靶车110例如可以是自动在地面行驶的机器人，通过电机驱动，该测试靶车110可以到达指定速度。例如，该实施例可以在后台预先为测试靶车110设定行驶路径，测试靶车110可以根据该行驶路径行驶，以模拟实际路况中的车辆。或者，该测试靶车110还可以应用在物体运输场景中，以运输撞损的靶车或者任意可被测试靶车110承载的物体。例如，该测试靶车110还可以作为智能搬运机器人。
[0026]在一实施例中，该测试靶车110例如可以包括有机身框架、机身盖板、驱动系统、刹车系统、电源系统和控制系统等。其中，驱动系统例如可以用于驱动测试靶车110行驶，并改变行驶速度和行驶方向。该驱动系统例如可以包括动力系统和转向系统。动力系统可以包括动力驱动装置和驱动轮装置。转向系统可以包括转向驱动装置和转向轮装置。
[0027]例如，机身框架可以为车辆的底盘框架，该底盘框架的设置可以使得该测试靶车110的车辆高度控制在20cm以内。该机身框架可以设置有除机身盖板外测试靶车110中其他系统包括的各个组件的安装位。例如，可以设置有转向轮安装位、驱动轮安装位、电机安装位、主要电器件安装位、中央控制器安装位、GPS天线安装位、电池安装位等。该机身框架上
还可以设置有多个走线孔，用于穿设各个组件中的电子器件之间的通信线缆、电线等。该底盘框架可以设置有加强筋，以用于提高测试靶车的抗压能力，提高测试靶车的使用寿命。
[0028]例如，机身盖板可以与机身框架可拆卸连接，用于遮盖机身框架中的各个安装位安装的组件，以避免该各个安装位中安装的组件免受风吹雨淋。该机身盖板可以为一体成型结构，也可以由多个盖板彼此拼接构成。
[0029]例如，刹车系统例如可以包括刹车线、传感器、联轴器和电机等。该刹车系统例如可以在其包括的电机的作用下，向驱动轮或转向轮的转动提供阻力，以阻碍驱动轮或转向轮的转动，实现刹车。
[0030]例如，电源系统可以包括电池模组、继电器、电源模块等，用于为测试靶车110中的电子器件提供电能。在该电源系统的作用下，测试靶车110中的各个电子器件可以运行，实现测试靶车的行驶。其中，电源模块例如可以用于对电池模组提供的电压进行转换，以转换为适于各个电子器件使用的电压。
[0031]例如，控制系统可以包括通信模块、中央控制器、电机驱动器、转向校核编码器和组合导航装置等。该控制系统可以通过控制算法来实现对测试靶车110的控制及轨迹自定义等。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮悬挂组件，包括：安装架，包括第一安装板和第二安装板；弹性件，所述弹性件的一端与所述第一安装板固定连接；第一导柱，所述第一导柱的两端分别固定于所述第一安装板和所述第二安装板；以及固定块，所述固定块套设于所述第一导柱上，且所述固定块与所述弹性件的另一端固定连接；其中，所述固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件连接，在所述车轮组件上下运动的过程中，所述固定块在所述连接组件的带动下沿所述第一导柱移动，以使得所述弹性件被压缩或被拉长。2.根据权利要求1所述的组件，还包括：第二导柱，所述第二导柱的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；以及滑块，套设于所述第二导柱上，其中，所述滑块被配置为：经由所述连接组件与所述车轮组件连接，在所述车轮组件上下运动的过程中，所述滑块在所述连接组件的带动下沿所述第二导柱移动。3.根据权利要求2所述的组件，其中：所述第二导柱包括两个导柱，且所述两个导柱设置于所述第一导柱的两侧；以及所述滑块包括两个滑块，且所述两个滑块分别套设于所述两个导柱上。4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述弹性件的自然长度小于预设长度，所述预设长度小于所述第一安装板与所述第二安装板之间的距离与所述固定块的高度之间的差值。5.根据权利要求2所述的组件，其中，所述安装架还包括：第一锁紧件，与所述第一安装板可拆卸连接，所述第二导柱的一端夹设于所述第一安装板与所述第一锁紧件之间；以及第二锁紧件，与所述第二安装板可拆卸连接，所述第二导柱的另一端夹设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张福清，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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