一种肢臂充气康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种肢臂充气康复机器人，涉及康复机器人技术领域；为了解决康复机器人只能在固定地点对患者进行康复训练的问题；具体包括中空支撑底座，所述中空支撑底座顶端内壁加工有转动圆周槽；转动圆周槽一侧内壁滑动连接有支撑转动杆；支撑转动杆四周外壁滑动连接有承载转动环；承载转动环顶端外壁通过螺钉固定连接有控制主机；控制主机一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的传动连杆；传动连杆一侧内壁转动连接有大腿传动杆。本发明专利技术通过设置中空支撑底座，采用中空支撑底座保证了该装置的平衡性，确保装置不会失去平衡，提高患者的安全性，且患者可以外出，一边欣赏风景一边进行康复训练，有利于患者的心理健康。有利于患者的心理健康。有利于患者的心理健康。

【技术实现步骤摘要】
一种肢臂充气康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复机器人
，尤其涉及一种肢臂充气康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，现有技术中，康复机器人只能在室内的跑步机上进行操作，病患只能对着电脑进行康复训练，长时间在室内进行康复训练不利于病患的心理健康，因此，亟需可外出的一种肢臂充气康复机器人。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201810227011.1的专利，公开了一种肢臂充气康复机器人，包括背囊、脚部固定座，所述背囊前表面上下端设置有背带，所述背囊下方设置有腰部固定带，所述腰部固定带两侧下方设置有上动力臂，所述上动力臂下方设置有下动力臂，所述下动力臂下方设置有连接件，所述连接件下方设置有所述脚部固定座，所述上动力臂内部两端设置有驱动舵机，所述下动力臂内侧设置有防磨橡胶气囊，所述防磨橡胶气囊两侧设置有固定卡，所述防磨橡胶气囊内部设置有压力感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢臂充气康复机器人，包括中空支撑底座(1)；其特征在于，所述中空支撑底座(1)顶端内壁加工有转动圆周槽(22)；转动圆周槽(22)一侧内壁滑动连接有支撑转动杆(21)；支撑转动杆(21)四周外壁滑动连接有承载转动环(20)；承载转动环(20)顶端外壁通过螺钉固定连接有控制主机(6)；控制主机(6)一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的传动连杆(5)；传动连杆(5)一侧内壁转动连接有大腿传动杆(4)；大腿传动杆(4)一侧外壁转动连接有小腿传动杆(3)；大腿传动杆(4)、小腿传动杆(3)一侧外壁均固定连接有固定腿套(10)；小腿传动杆(3)、大腿传动杆(4)均与控制主机(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述小腿传动杆(3)包括下端传动杆(30)、上端传动杆(33)；上端传动杆(33)一侧外壁转动连接于大腿传动杆(4)一侧内壁；上端传动杆(33)一侧外壁通过螺钉固定连接有支撑连柱(34)；支撑连柱(34)一侧外壁通过螺钉固定连接有限位连杆(35)；限位连杆(35)一侧外壁固定连接有电磁铁块(36)；电磁铁块(36)与控制主机(6)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述下端传动杆(30)一侧外壁通过螺钉固定连接有限位柱(31)；限位柱(31)一侧内壁加工有限位孔(32)；电磁铁块(36)四周外壁滑动连接于限位孔(32)一侧内壁。4.根据权利要求3所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述承载转动环(20)顶端外壁通过螺钉固定连接有手推连杆(8)；手推连杆(8)一侧内壁固定连接于支撑转动杆(21)四周外壁；手推连杆(8)顶端外壁通过螺钉固定连接有遮阳挡雨盖(7)。5.根据权利要求4所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖，
申请(专利权)人：袁靖，
类型：发明
国别省市：