本发明专利技术公开了一种消防机器人固定装置及消防机器人，涉及消防机器人领域；为了解决现有消防机器人调节难度大的问题；该种固定装置包括罩壳机构，所述罩壳机构包括中筒和框架，框架顶部内壁设置有气缸；该种机器人包括机体，所述机体底部外壁固定连接有移动机构，移动机构包括车轮组件和控制盒。本发明专利技术通过设置罩壳机构和吊架，其中吊架底部外壁固定连接的座框与地面接触，然后固定电机启动，通过内连架转动，带动滑块从滑框内部滑出，然后依靠竖槽和斜槽带动座块伸出并下降，接着座块底部外壁的地脚贴合地面，并且将整个机器人顶起，能够实现固定，同时竖槽和斜槽的设置，减少座块运动需要的感应元件，同时实现两个方向的运动。
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人固定装置及消防机器人
本专利技术涉及消防机器人领域，尤其涉及一种消防机器人固定装置及消防机器人。
技术介绍
消防机器人面临的环境十分复杂，需要应对各种特殊情况，消防机器人在执行任务时，需要切换移动和固定两种状态，而现有的消防机器人兼顾功能往往需要优化。经检索，中国专利申请号为201811526966.3的专利，公开了一种消防机器人固定装置，所述的消防机器人包括本体和活动臂，消防机器人固定装置连接于消防机器人本体上，消防机器人固定装置包括：升降电机，升降电机被驱动；动力杆，升降电机分别连接有两个动力杆，并驱动动力杆转动；滑动块，滑动块为两个，分别和两个动力杆螺纹连接，动力杆转动，滑动块沿着动力杆的轴向方向移动；第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆一端和滑动块铰接，另一端和第一固定部铰接，第二升降杆一端和滑动块铰接，另一端和连接部铰接。上述专利中存在以下不足：机器人在完成原位固定之后，需要进行消防工作，但是上述装置固定之后无法进行相关调节，尤其在火场范围感应元件数量过多容易造成信息传递阻塞，实用性能较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人固定装置及消防机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种消防机器人固定装置及消防机器人，包括罩壳机构，所述罩壳机构包括中筒和框架，框架顶部外壁固定连接于中筒顶部内壁，框架顶部内壁设置有气缸，气缸的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接轴，连接轴底端外壁固定连接有升降板，升降板顶部外壁固定连接有垂架，垂架外壁转动连接于中筒内壁，垂架底部外壁固定连接有卡套，卡套内壁转动连接有内环，内环底部外壁固定连接有吊架，吊架底部外壁固定连接有座板，座板外壁固定连接有座框，座框外壁滑动连接于中筒内壁，座板顶部外壁固定连接有固定电机，固定电机的输出轴外壁固定连接有内连架，内连架内壁通过轴转动连接有连杆二，连杆二一端内壁通过轴转动连接有滑块，座框内壁卡接有四个圆周排列的滑框，滑块外壁滑动连接于滑框内壁，滑块内壁设置有通槽，通槽内壁滑动连接有座块，座块两侧外壁焊接有滑柱，通槽两侧内壁设置有竖槽，座框两侧内壁设置有斜槽，斜槽和竖槽之间存在四十五度夹角，座块底部外壁焊接有地脚。优选的：所述滑柱外壁滑动均滑动连接于竖槽和斜槽内壁，滑框和滑块一侧外壁曲率半径与座框外壁外径一致，竖槽中心与滑框底部外壁间距为滑框高度的三分之二。进一步的：所述垂架的底部内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴外壁固定连接有内轴，内轴外壁固定连接于内环顶部内壁，旋转电机顶部外壁贴合于垂架顶部内壁。一种消防机器人，包括机体，所述机体底部外壁固定连接有移动机构，移动机构包括车轮组件和控制盒，车轮组件内部设置有内置组件，控制盒顶部外壁固定连接有机体底部外壁，控制盒和机体中心内壁设置有安置孔，中筒外壁固定连接于安置孔内壁。作为本专利技术一种优选的：所述车轮组件的数量为四个，车轮组件包括轮轴和轮毂框，轮轴底部外壁固定连接于轮毂框顶部外壁，轮轴外壁转动连接于控制盒内壁，控制盒内部设置有驱动控制模块和动力驱动电机。作为本专利技术进一步优选的：所述轮毂框内部设置有六个圆周排列的芯轴，芯轴外壁转动连接有拨板，拨板一侧内壁通过轴转动连接有环套，环套一侧外壁焊接有连杆一。作为本专利技术再进一步的方案：所述内置组件包括转架和两个隔环，隔环一侧外壁设置有半圆凸起，半圆凸起外壁滑动连接于轮毂框内壁。在前述方案的基础上：所述隔环一侧外壁固定连接于转架一侧外壁，转架内壁固定连接有转套二，转套二内壁转动连接有转套一，转套一内壁固定连接有调节电机，调节电机顶部外壁固定连接于其中一个所述轮轴一侧外壁，调节电机的输出轴外壁固定连接于转架中心内壁。在前述方案的基础上优选的：所述转架外壁固定连接有六个圆周排列的铰座，连杆一一端内壁通过轴转动连接于铰座内壁，转套一外壁设置有滑珠，转套二内壁设置有卡槽，滑珠外壁滑动连接于卡槽内壁。进一步优选的：所述机体顶部外壁固定连接有消防柜，消防柜顶部外壁设置有消防工具，机体顶部外壁固定连接有电控柜，电控柜顶部外壁固定连接有操作板，机体一侧外壁固定连接有探测盒，探测盒一侧外壁设置有探头本专利技术的有益效果为：1.一种消防机器人固定装置，通过设置罩壳机构和吊架，其中吊架底部外壁固定连接的座框与地面接触，然后固定电机启动，通过内连架转动，带动滑块从滑框内部滑出，然后依靠竖槽和斜槽带动座块伸出并下降，接着座块底部外壁的地脚贴合地面，并且将整个机器人顶起，能够实现固定，同时竖槽和斜槽的设置，减少座块运动需要的感应元件，同时实现两个方向的运动。2.一种消防机器人固定装置，通过设置框架和垂架，其中当机器人需要进行固定时，框架内部的气缸启动，带动垂架和吊架运动，吊架底部外壁固定连接的座框与地面接触，当座块固定机器人之后，垂架内部的旋转电机启动，能够带动升降板和框架转动，继而带动整个中筒转动，能够实现机器人在固定状态时的转动。3.一种消防机器人固定装置的消防机器人，通过设置移动机构，其中移动机构中的内置组件启动，调节电机启动，带动转架转动，从而带动铰座带动连杆一运动，然后带动拨板绕着芯轴转动，拨板超出轮毂框外壁，使得车轮组件最外径扩大，从而使得机器人适应各种地形，而拨板的存在能够避免地面障碍物，同时使得机器人具有爬坡功能。4.一种消防机器人固定装置的消防机器人，通过设置转套一和转套二，其中转套一外壁设置有滑珠，转套二内壁设置有卡槽，滑珠外壁滑动连接于卡槽内壁，能够避免移动机构运动时，减少调节电机与转架之间的晃动，同时能够为调节电机提供足够的保护，又能够减少转架运动时的摩擦力，而隔环的设置，能够减少转架与轮毂框内壁的运动摩擦力。5.一种消防机器人固定装置的消防机器人，通过设置拨板和连杆一，拨板外壁曲率半径与轮毂框外径一致，连杆一的运动拉动拨板转动，铰座和连杆一的组合，依靠连杆一的本身长度，能够避免转架反转和转动超限，同时，由于探测盒和探头的存在，能够使得该种机器人自行适应复杂情况，而电控柜的设置，又能够使得该种机器人满足手动操作功能。附图说明图1为本专利技术提出的一种消防机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种消防机器人的控制盒结构示意图；图3为本专利技术提出的一种消防机器人的轮毂框结构示意图；图4为本专利技术提出的一种消防机器人的轮毂框结构剖视图；图5为本专利技术提出的一种消防机器人的内置组件结构剖视图；图6为本专利技术提出的一种消防机器人固定装置的中筒结构剖视图；图7为本专利技术提出的一种消防机器人固定装置的座框结构剖视图；图8为本专利技术提出的一种消防机器人固定装置的滑块结构示意图。图中：1机体、2消防柜、3罩壳机构、4操作板、5电控柜、6移动机构、7探测盒、8探头、9控制盒、10车轮组件、11轮轴、12轮毂框、13拨板、14环套、15芯轴、16连杆一、17内置组件、18铰座、19隔环、20调节电机、21转套一、22转套二、23本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消防机器人固定装置，包括罩壳机构(3)，其特征在于，所述罩壳机构(3)包括中筒(24)和框架(26)，框架(26)顶部外壁固定连接于中筒(24)顶部内壁，框架(26)顶部内壁设置有气缸(25)，气缸(25)的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接轴，连接轴底端外壁固定连接有升降板(27)，升降板(27)顶部外壁固定连接有垂架，垂架外壁转动连接于中筒(24)内壁，垂架底部外壁固定连接有卡套(29)，卡套(29)内壁转动连接有内环(30)，内环(30)底部外壁固定连接有吊架(31)，吊架(31)底部外壁固定连接有座板(33)，座板(33)外壁固定连接有座框(34)，座框(34)外壁滑动连接于中筒(24)内壁，座板(33)顶部外壁固定连接有固定电机(32)，固定电机(32)的输出轴外壁固定连接有内连架(37)，内连架(37)内壁通过轴转动连接有连杆二(36)，连杆二(36)一端内壁通过轴转动连接有滑块(38)，座框(34)内壁卡接有四个圆周排列的滑框(35)，滑块(38)外壁滑动连接于滑框(35)内壁，滑块(38)内壁设置有通槽，通槽内壁滑动连接有座块(39)，座块(39)两侧外壁焊接有滑柱，通槽两侧内壁设置有竖槽，座框(34)两侧内壁设置有斜槽，斜槽和竖槽之间存在四十五度夹角，座块(39)底部外壁焊接有地脚。/n...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人固定装置，包括罩壳机构(3)，其特征在于，所述罩壳机构(3)包括中筒(24)和框架(26)，框架(26)顶部外壁固定连接于中筒(24)顶部内壁，框架(26)顶部内壁设置有气缸(25)，气缸(25)的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接轴，连接轴底端外壁固定连接有升降板(27)，升降板(27)顶部外壁固定连接有垂架，垂架外壁转动连接于中筒(24)内壁，垂架底部外壁固定连接有卡套(29)，卡套(29)内壁转动连接有内环(30)，内环(30)底部外壁固定连接有吊架(31)，吊架(31)底部外壁固定连接有座板(33)，座板(33)外壁固定连接有座框(34)，座框(34)外壁滑动连接于中筒(24)内壁，座板(33)顶部外壁固定连接有固定电机(32)，固定电机(32)的输出轴外壁固定连接有内连架(37)，内连架(37)内壁通过轴转动连接有连杆二(36)，连杆二(36)一端内壁通过轴转动连接有滑块(38)，座框(34)内壁卡接有四个圆周排列的滑框(35)，滑块(38)外壁滑动连接于滑框(35)内壁，滑块(38)内壁设置有通槽，通槽内壁滑动连接有座块(39)，座块(39)两侧外壁焊接有滑柱，通槽两侧内壁设置有竖槽，座框(34)两侧内壁设置有斜槽，斜槽和竖槽之间存在四十五度夹角，座块(39)底部外壁焊接有地脚。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人固定装置，其特征在于，所述滑柱外壁滑动均滑动连接于竖槽和斜槽内壁，滑框(35)和滑块(38)一侧外壁曲率半径与座框(34)外壁外径一致，竖槽中心与滑框(35)底部外壁间距为滑框(35)高度的三分之二。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人固定装置，其特征在于，所述垂架的底部内壁固定连接有旋转电机(28)，旋转电机(28)的输出轴外壁固定连接有内轴，内轴外壁固定连接于内环(30)顶部内壁，旋转电机(28)顶部外壁贴合于垂架顶部内壁。
4.一种消防机器人，安装有权利要求1-3任一所述的一种消防机器人固定装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部外壁固定连接有移动机构(6)，移动机构(6)包括车轮组件(10)和控制盒(9)，车轮组件(10)内部设置有内置组件(17)，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖，
申请(专利权)人：袁靖，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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