一种智能码放货物的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能码放货物的机器人，涉及仓储物流码垛设备技术领域；为了解决不能对货物进行对齐的问题；具体包括机体，所述机体的一侧内壁设置有输送结构；所述机体的相对一侧内壁设置有转运座，转运座的顶部外壁设置有第一夹持板，转运座的顶部外壁设置有两个滑杆，两个滑杆的外壁滑动连接有同一个第二夹持板，第一夹持板的一侧外壁和第二夹持板的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱；所述机体的一侧外壁设置有连接板，连接板的输出端通过连接轴与转运座的一侧外壁相连接，机体靠近连接板的一侧外壁设置有C型槽。本发明专利技术使得物料依次摆放整齐，防止堆放不整货物塌陷的事情发生，提高货物运输过程中的稳定性。提高货物运输过程中的稳定性。提高货物运输过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码放货物的机器人


[0001]本专利技术涉及仓储物流码垛设备
，尤其涉及一种智能码放货物的机器人。

技术介绍

[0002]随着人们的物质生活水平日益提高，尤其是消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛，由此，货物码放的智能机器人应运而生。但这一类型的设备通常是在上升或是下降时，货物容易出现一定程度的摆动，使得货物在堆垛时容易出现下坠的现象，严重时容易导致安全事故。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201721230949.6的专利，公开了一种智能搬运机器人，包括报警器、无线摄像头、操作面板、紧停按钮、防滑把手、LED照明灯、避障传感器、安全触边装置、电源开关、前轮驱动机构、机体、后轮驱动机构，机体的底部分别与前轮驱动机构、后轮驱动机构相连接，前轮驱动机构平行设于后轮驱动机构的前面，机体的正面底部安装有与之连接的安全触边装置，安全触边装置位于避障传感器的正下方，避障传感器与机体通过电连接。上述专利中的智能搬运机器人存在以下不足：在码放货物时，不能对货物进行对齐，从而使得堆放后的货物极易因码放不齐而造成倒塌。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能码放货物的机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能码放货物的机器人，包括机体，所述机体的一侧内壁设置有输送结构；所述机体的相对一侧内壁设置有转运座，转运座的顶部外壁设置有第一夹持板，转运座的顶部外壁设置有两个滑杆，两个滑杆的外壁滑动连接有同一个第二夹持板，第一夹持板的一侧外壁和第二夹持板的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱；所述机体的一侧外壁设置有连接板，连接板的输出端通过连接轴与转运座的一侧外壁相连接，机体靠近连接板的一侧外壁设置有C型槽，连接板的一侧外壁设置有电动推柱，且电动推柱的延伸端贯穿C型槽后设置于第二夹持板的一侧外壁；所述机体的一侧外壁通过固定板连接有第一电机，第一电机的输出端通过传动轴与转运座的一侧外壁相连接；所述第二夹持板的一侧外壁设置有压力传感器。
[0007]优选地：所述输送结构包括两个第一弹性组件、移动座、第一导向柱、软柱和第二导向柱，所述第一导向柱的一端设置于机体的一侧内壁，第一导向柱呈倾斜状；所述软柱的一端设置于第一导向柱的另一端，软柱的另一端设置于机体的另一侧内壁；所述第二导向
柱的一端设置于机体的一侧内壁，第二导向柱呈倾斜状；所述移动座的底部内壁滑动连接于第一导向柱的外壁和第二导向柱的外壁；两个所述第一弹性组件的一端均设置于机体的一侧内壁。
[0008]优选地：所述机体的顶部外壁设置有货物，移动座的顶部面设置有防护板，移动座的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮。
[0009]优选地：所述机体的底部内壁设置有导向座；所述机体的一侧内壁设置有三个第二弹性组件，三个第二弹性组件的一端设置有同一个推板。
[0010]优选地：所述机体的一侧外壁设置有卡槽，卡槽的内壁通过卡块设置有堆放箱，卡块的一侧外壁设置于堆放箱的一侧外壁，机体的一侧外壁设置有限位板。
[0011]优选地：所述转运座的顶部外壁设置有弹性层，弹性层的底部内壁设置有重量传感器，堆放箱的底部外壁设置有四个移动腿，堆放箱的一侧外壁设置有透视门。
[0012]优选地：所述堆放箱的相对一侧内壁均设置有辅助滑槽，两个辅助滑槽的内壁设置有同一个底板，底板的底部外壁设置有四个以上的第三弹性组件。
[0013]优选地：所述机体的一侧外壁设置有声光警示器，转运座的底部外壁设置有红外发射器，机体的一侧外壁通过支板固定有红外接收器，红外发射器的信号输出端与红外接收器电性连接，机体的一侧内壁设置有两个电动推杆，底板的顶部外壁设置有称重传感器。
[0014]优选地：所述机体的一侧内壁设置有防护罩，所述堆放箱的一侧内壁设置有齿轮，齿轮的输入端通过轴承转动连接有第二电机，第二电机的底部外壁设置于堆放箱的底部内壁，且齿轮的外壁通过齿条啮合有L型杆，齿条的一侧外壁设置于L型杆的一侧外壁，L型杆的两侧外壁均设置于堆放箱的相对一侧内壁。
[0015]优选地：所述堆放箱的底部内壁设置有伸缩柱，伸缩柱的顶端设置于底板的底部外壁。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1.本专利技术根据物料的实际长宽尺寸，当输送的物料占满转运座的横向位置时，启动电动推柱推动第二夹持板在滑杆上移动，从而推动物料向第一夹持板方向移动，使得物料依次摆放整齐，防止堆放不整货物塌陷的事情发生，提高货物运输过程中的稳定性，第一夹持板一侧和第二夹持板一侧与物料表面接触时，橡胶柱起到防护作用，避免转运期间物料表面受损。
[0018]2.本专利技术推动某一货物至移动座上，移动座受重力作用压缩两个第一弹性组件后，在第一导向柱和第二导向柱上滑向靠近推板的方位，直至货物与推板一侧接触，第二弹性组件缓冲货物对推板的冲击力，进一步避免物料被冲撞受损。
[0019]3.本专利技术当移动座已经滑至与第一导向柱连接的软柱位置，软柱受重力作用向下压缩，导致移动座一端不再平衡稳定，故使得移动座整体发生倾斜，使得其上携带的货物通过橡胶滚轮移动输离移动座，经导向座进入转运座上，当移动座上无重力时，其在两个第一弹性组件的弹性复位下，再次回到原位，多次借助重力自动输送物料，有效节省其他机械动力，使用方便快捷。
[0020]4.本专利技术堆放整齐的多个货物被转移至堆放箱内的底板上，第三弹性组件将底板在辅助滑槽内顶至接近货物的位置，减小货物的落地差，避免货物从转运座上卸下时被砸损，使得货物码放的高度灵活调整，便于将横向排列整齐的货物进行二次由下至上堆放，节
省人力。
[0021]5.本专利技术当满载堆放整齐的货物通过堆放箱移动至堆放地点时，打开透视门后，启动第二电机带动齿轮旋转，进而通过齿条啮合使得L型杆向上移动，使得底板在L型杆带动下，以与伸缩柱的连接处为基点，其另一端向上抬起，使得整个底板呈倾斜状，便于其上的货物脱离堆放箱，便于卸料节省人力，提供工作效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种智能码放货物的机器人的前视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种智能码放货物的机器人的侧视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种智能码放货物的机器人的俯视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种智能码放货物的机器人的机体仰视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种智能码放货物的机器人的机体俯视结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提出的一种智能码放货物的机器人的堆放箱侧视展开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能码放货物的机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧内壁设置有输送结构；所述机体(1)的相对一侧内壁设置有转运座(16)，转运座(16)的顶部外壁设置有第一夹持板(11)，转运座(16)的顶部外壁设置有两个滑杆(15)，两个滑杆(15)的外壁滑动连接有同一个第二夹持板(17)，第一夹持板(11)的一侧外壁和第二夹持板(17)的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱(30)；所述机体(1)的一侧外壁设置有连接板(6)，连接板(6)的输出端通过连接轴与转运座(16)的一侧外壁相连接，机体(1)靠近连接板(6)的一侧外壁设置有C型槽(29)，连接板(6)的一侧外壁设置有电动推柱(18)，且电动推柱(18)的延伸端贯穿C型槽(29)后设置于第二夹持板(17)的一侧外壁；所述机体(1)的一侧外壁通过固定板连接有第一电机(2)，第一电机(2)的输出端通过传动轴与转运座(16)的一侧外壁相连接；所述第二夹持板(17)的一侧外壁设置有压力传感器(31)。2.根据权利要求1所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述输送结构包括两个第一弹性组件(7)、移动座(8)、第一导向柱(20)、软柱(21)和第二导向柱(24)，所述第一导向柱(20)的一端设置于机体(1)的一侧内壁，第一导向柱(20)呈倾斜状；所述软柱(21)的一端设置于第一导向柱(20)的另一端，软柱(21)的另一端设置于机体(1)的另一侧内壁；所述第二导向柱(24)的一端设置于机体(1)的一侧内壁，第二导向柱(24)呈倾斜状；所述移动座(8)的底部内壁滑动连接于第一导向柱(20)的外壁和第二导向柱(24)的外壁；两个所述第一弹性组件(7)的一端均设置于机体(1)的一侧内壁。3.根据权利要求2所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述机体(1)的顶部外壁设置有货物(5)，移动座(8)的顶部面设置有防护板(10)，移动座(8)的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮(9)。4.根据权利要求3所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述机体(1)的底部内壁设置有导向座(19)；所述机体(1)的一侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖，
申请(专利权)人：袁靖，
类型：发明
国别省市：