自动化延长管粘接设备制造技术

本发明专利技术提供了自动化延长管粘接设备，其将组装工位环布设置，且将每个工位进行自动化作业，提高了生产效率，降低了人工成本，且减小了占地面积，提升了组装品质。其包括：中心固定座；外周转动环；外围工位固定底座；所述中心固定座的外环环布有外周转动环，所述外周转动环围绕中心固定座的圆心平面步进转动；所述外围工位固定座环绕于外周转动环的周边顺次环布有彩通上料工位、端帽上料组装工位、穿刺组件上料工位、延长管组装止水夹及延长管插装工位、点胶工位、流平工位、胶水固化工位、视觉检测工位、产品通堵检测工位、肝素帽上料组装工位、组装件齐全检测工位、良品下料工位、不良品下料工位。下料工位。下料工位。

【技术实现步骤摘要】
自动化延长管粘接设备


[0001]本专利技术涉及延长管组装的
，具体为自动化延长管粘接设备。

技术介绍

[0002]现有的医学用延长管的组装，由于其包括有延长管、止流夹、彩通、端帽、穿刺组件、肝素帽六个零部件，需要通过对应的工位进行人工组装，在实际组装过程中，每个工位都需要至少一名工人，工人的人工成本高，且占用的操作面积大；且由于通过人工组装，其组装精准度相对较差，次品率高，为此，急需进行自动化作业。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了自动化延长管粘接设备，其将组装工位环布设置，且将每个工位进行自动化作业，提高了生产效率，降低了人工成本，且减小了占地面积，提升了组装品质。
[0004]自动化延长管粘接设备，其特征在于，其包括：
[0005]中心固定座；
[0006]外周转动环；
[0007]外围工位固定底座；
[0008]所述中心固定座的外环环布有外周转动环，所述外周转动环围绕中心固定座的圆心平面步进转动；
[0009]所述外围工位固定座环绕于外周转动环的周边顺次环布有彩通上料工位、端帽上料组装工位、穿刺组件上料工位、延长管组装止水夹及延长管插装工位、点胶工位、流平工位、胶水固化工位、视觉检测工位、产品通堵检测工位、肝素帽上料组装工位、组装件齐全检测工位、良品下料工位、不良品下料工位；
[0010]所述外周转动环上环布设置有主转盘载具；
[0011]所述延长管组装止水夹及延长管插装工位包括有环布工装台，其环布设置有延长管出料盘管及切断工位、止水夹上料及穿管工位、延长管端面定位工位、延长管插装彩通和穿刺组件的插装工位；所述环布工装台包括有第二转动盘，所述第二转动盘上环布设置有第二转盘载具，所述第二转动盘步进转动。
[0012]其进一步特征在于：
[0013]所述端帽上料组装工位设置有两组、具体为第一端帽上料组装工位、第二端帽上料组装工位，由于端帽的长度不同，根据实际需求选择对应的端帽上料组装工位进行端帽的上料组装；
[0014]所述彩通上料工位设置有两组，分别为三通上料工位、两通上料工位，根据实际需求选择对应的彩通工位进行两通或三通上料即可，正常情况下开启一组彩通上料工位作业；
[0015]每组彩通上料工位所对应的中心固定座上设置有彩通检测工装，确保彩通到位后
驱动外周转动环进行步进转动；
[0016]所述点胶工位具体包括顺次布置的FEP导管点胶工位、TPU导管点胶工位，其根据延长管的材质选择对应的点胶工位进行作业；
[0017]所述延长管组装止水夹及延长管插装工位和点胶工位之间设置有止水夹和延长管有无检测工位，确保后续点胶的顺利可靠进行；
[0018]所述视觉检测工位的工装分别设置于外围工位固定座、中心固定座的对应位置，其用于对延长管插装状态和胶水量进行检测；
[0019]所述主转盘载具包括两组结构，每组结构均包括彩通夹紧机构、止水夹定位机构、穿刺组件定位载具；
[0020]所述延长管组装止水夹及延长管插装工位设置有两组，分别为第一延长管组装止水夹及延长管插装工位、第二延长管组装止水夹及延长管插装工位，两组延长管组装止水夹及延长管插装工位顺次排布于外围工位固定座，其对应于每个主转盘上的两组结构分别布置，即每组延长管组装止水夹及延长管插装工位对应主转盘载具上的一组结构进行装配设置，确保组装高效；
[0021]所述第二转盘载具包括止水夹定位夹具、延长管折弯座，所述延长管折弯座外接垂直向驱动机构，垂直向驱动机构驱动延长管折弯座的向下折弯部分将延长管的两端向下折弯，使得延长管的两端分别朝向下方对应的彩通、穿刺组件的定位孔布置；
[0022]所述延长管插装彩通和穿刺组件的插装工位包括插管部分、导向定位部分，所述插管部分设置于所述中心固定座的对应位置，所述导向定位部分设置于所述外围工位固定底座的对应位置，所述插管部分包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪，所述导向定位部分包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；
[0023]所述导向前后气缸驱动导向夹爪气缸带动导向夹爪前后移动用于进行延长管外露端部的导向定位，所述插管夹爪用于夹持住延长管的对应端朝向下方的导向夹爪布置，插管电缸垂直向动作将延长管的外露端沿着导向夹爪进入到对应的穿刺组件、彩通的上部插装定位孔。
[0024]采用上述技术方案后，彩通通过彩通上料工位供料于主转盘载具的彩通夹紧机构，然后组装上端帽，之后穿刺组件通过穿刺组件上料工位供料于主转盘载具的穿刺组件定位载具，之后延长管通过外围的延长管组装止水夹及延长管插装工位顺次进行延长管上料、止水夹上料及穿管、延长管端面定位工位后通过延长管插装彩通和穿刺组件工位将带有止水夹的延长管的两端分别插装于主转盘载具上的彩通、穿刺组件的插装口，然后通过点胶工位点胶处理后进行胶水固化，然后经过视觉检测和通堵检测合格后组装彩通上的肝素帽，最后经过组装件齐全检测工位检测肝素帽、护帽、端帽是否检测到位，然后通过下料工位分拣，合格品通过良品下料工位输出，不合格品通过不良品下料工位排出，其将组装工位环布设置，且将每个工位进行自动化作业，提高了生产效率，降低了人工成本，且减小了占地面积，提升了组装品质。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的俯视图结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的延长管组装止水夹及延长管插装工位的局部放大示意图；
[0027]图3为本专利技术的主转盘载具的立体图结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的第二转盘载具的立体图结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的延长管插装彩通和穿刺组件的插装工位的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：
[0030]中心固定座1000、外周转动环200、外围工位固定底座300、三通上料工位101、两通上料工位102、端帽上料组装工位20、穿刺组件上料工位40、延长管组装止水夹及延长管插装工位50、第一延长管组装止水夹及延长管插装工位5
‑
1、第二延长管组装止水夹及延长管插装工位5
‑
2、环布工装台51、延长管出料盘管及切断工位52、止水夹上料及穿管工位53、延长管端面定位工位54、延长管插装彩通和穿刺组件的插装工位55、第二转动盘56、点胶工位60、FEP导管点胶工位61、TPU导管点胶工位62、流平工位70、胶水固化工位80、视觉检测工位90、产品通堵检测工位100、肝素帽上料组装工位110、良品下料工位120、不良品下料工位130、组装件齐全检测工位140、止水夹和延长管有无检测工位150、插管部分160、插管前后气缸161、插管电缸162、插管夹爪163、导向定位部分170、导向前后气缸171、导向夹爪气缸172、导向夹爪173、主转盘载具400、彩通夹紧机构401、止水夹定位机构402、穿刺组件定位载具403、第二转盘载具500、止水夹定位夹具501、延长管折弯座502、垂直向驱动机构503、延长管600、彩通700、穿刺组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化延长管粘接设备，其特征在于，其包括：中心固定座；外周转动环；外围工位固定底座；所述中心固定座的外环环布有外周转动环，所述外周转动环围绕中心固定座的圆心平面步进转动；所述外围工位固定座环绕于外周转动环的周边顺次环布有彩通上料工位、端帽上料组装工位、穿刺组件上料工位、延长管组装止水夹及延长管插装工位、点胶工位、流平工位、胶水固化工位、视觉检测工位、产品通堵检测工位、肝素帽上料组装工位、组装件齐全检测工位、良品下料工位、不良品下料工位；所述外周转动环上环布设置有主转盘载具；所述延长管组装止水夹及延长管插装工位包括有环布工装台，其环布设置有延长管出料盘管及切断工位、止水夹上料及穿管工位、延长管端面定位工位、延长管插装彩通和穿刺组件的插装工位；所述环布工装台包括有第二转动盘，所述第二转动盘上环布设置有第二转盘载具，所述第二转动盘步进转动。2.如权利要求1所述的自动化延长管粘接设备，其特征在于：所述端帽上料组装工位设置有两组、具体为第一端帽上料组装工位、第二端帽上料组装工位。3.如权利要求1所述的自动化延长管粘接设备，其特征在于：所述彩通上料工位设置有两组，分别为三通上料工位、两通上料工位。4.如权利要求1所述的自动化延长管粘接设备，其特征在于：所述点胶工位具体包括顺次布置的FEP导管点胶工位、TPU导管点胶工位。5.如权利要求1所述的自动化延长管粘接设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连桥，姚微，王明路，陈旗仙，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：