一种用于电路板生产的自动收放板系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电路板生产的自动收放板系统及其方法，它包括从左往右依次固设于垫板（1）上的滚筒输送机构（2）、开槽机构（3）和收板机构（4），滚筒输送机构（2）的前机架（6）和后机架（7）的内侧均设置有用于挡住在滚筒输送机构（2）行进的限位机构，位于后机架（7）上的限位机构包括弹簧（8）、挡板（9）和两个铰链座（10），两个铰链座（10）均固设于后机架（7）的内侧，挡板（9）设置于两个铰链座（10）之间，且挡板（9）与滚筒输送机构（2）的最右侧滚筒（11）相对立设置。本发明专利技术的有益效果是：减轻工人工作强度、提高电路板开槽效率、提高开槽质量、提高电路板生产效率。路板生产效率。路板生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电路板生产的自动收放板系统及其方法


[0001]本专利技术涉及电子元件组件中电路板加工的
，特别是一种用于电路板生产的自动收放板系统及其方法。

技术介绍

[0002]电子元件组件包括单面电路板、双面电路板、多层印制电路板、印制电路板等，这些电子元件组件是控制器的核心组成部分，其能够发挥着重要作用，即能够控制数控机床、切割设备等的自动运行。其中印制电路板又通常称为电路板，工艺上要求在电路板的顶表面上成型出两个相对称的通槽（34），通槽（34）内用以焊接芯片，开设有通槽的电路板的结构如图1~图2所示。目前的生产车间内采用锣机开通槽，其具体的开槽方法时，先将电路板平放置于机台上，然后采用多个压紧机构的压板将电路板的边缘压住，然后在电路板的顶表面上画两条加工线条，随后控制锣机的刀头沿着其中一个画线位置进行走刀，当刀头通过电路板的身长后，即可在电路板上加工出一个通槽（34），重复走刀操作，即可在另一条画线位置处加工出另一个通槽，从而实现了在电路板上加工出两个通槽（34）。
[0003]然而，车间内加工通槽的方式虽然能够实现双通槽的加工，但是仍然存在以下技术缺陷：I、人工画线不精确，存在较大的误差，即两条画线位置在电路板上偏移，进而导致各个电路板上两个通槽（34）的位置不一致，从而极大的降低了电路板的开槽质量。II、在工装固定电路板时，需要拧紧多个压板，这无疑是降低了电路板的开槽效率。III、锣机只能先加工出一个通槽（34），再加工另一个通槽（34），增加了开槽时间，从而极大的降低了开槽效率。IV、在开槽过程中，刀头与电路板的材料之间产生大量的热量，热量使电路板表面变形，进一步的降低了电路板的开槽质量。V、当开完槽后，还需要人工将锣机机台上的电路板取下并收放在指定位置，这无疑是增加了工人的工作强度。因此，亟需一种减轻工人工作强度、提高电路板开槽效率、提高开槽质量、提高电路板生产效率的系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人工作强度、提高电路板开槽效率、提高开槽质量、提高电路板生产效率的用于电路板生产的自动收放板系统及其方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于电路板生产的自动收放板系统，它包括从左往右依次固设于垫板上的滚筒输送机构、开槽机构和收板机构，所述滚筒输送机构的下方设置有放板机构，所述滚筒输送机构的前机架和后机架的内侧均设置有用于挡住在滚筒输送机构行进的限位机构，位于后机架上的限位机构包括弹簧、挡板和两个铰链座，两个铰链座均固设于后机架的内侧，挡板设置于两个铰链座之间，且挡板与滚筒输送机构的最右侧滚筒相对立设置，挡板的上下端部分别铰接于铰链座上，弹簧的一端固设于挡板的左端面上，另一端固设于后机架的内侧，前机架和后机架的外壁上均固设有位于限位机构左侧的定位气缸，定位气缸的活塞杆延伸于滚筒的上方，且延伸端上固设有定位板；
所述放板机构包括固设于垫板上的液压油缸、设置于液压油缸活塞杆作用端上用于夹持电路板的夹持部，所述液压油缸设置于滚筒的正下方，夹持部设置于两个挡板之间且位于开槽机构的左侧，夹持部包括固设于液压油缸活塞杆作用端上的立板、固设于立板顶部的安装板、固设于安装板顶部的液压马达，液压马达的输出轴朝上设置且其上固设有开口朝左的槽钢，槽钢凹槽的底面与滚筒的顶表面平齐，槽钢的顶部固设有多个压紧油缸，液压油缸的活塞杆伸入于槽钢的凹槽内，且延伸端上固设有压板，压板的底部固设有两个导正柱，所述槽钢的右侧端面开设有多个连通凹槽的导向孔，导向孔的外壁上固设有推料气缸，推料气缸的活塞杆伸入于导向孔内；所述开槽机构包括固设于垫板上的龙门架，龙门架横梁的底部固设有两个刨刀，两个刨刀之间的间距等于电路板上两个通槽之间的间距。
[0006]所述滚筒输送机构的前机架和后机架均固设于垫板上。
[0007]两个限位机构前后对称设置。
[0008]所述后机架的内侧和挡板的左端面上均固设有耳板，弹簧的两端分别固设于两个耳板内。
[0009]两个导正柱之间的连线纵向设置。
[0010]两个刨刀之间的连线纵向设置。
[0011]所述龙门架的两个立柱的内侧均固设有导热箱，导热箱的顶表面与滚筒的顶表面平齐，导热箱上固设有贯穿立柱的管道，管道上连接有截止阀。
[0012]所述收板机构为平带输送机构，平带输送机构的平带设置于槽钢的下方。
[0013]该系统还包括控制器，所述控制器与液压马达的电磁阀、压紧油缸的电磁阀、液压油缸的电磁阀、定位气缸的电磁阀、推料气缸的电磁阀、平带输送机构、滚筒输送机构电连接。
[0014]一种用于电路板生产的自动收放板的方法，它包括以下步骤：S1、工人在各个电路板的边缘上均钻出两个通孔，确保两个通孔之间的间距等于两个导正柱之间的间距，同时确保通孔的直径与导正柱的直径相同；工人打开截止阀，经截止阀向管道内通入制冷剂，直到制冷剂填满导热箱后，关闭截止阀；S2、工人控制滚筒输送机构启动，滚筒输送机构驱动各个滚筒均做顺时针转动；S3、电路板的定位，工人先将钻有通孔的电路板I放置于滚筒上，滚筒将电路板I向右输送，当两个限位机构的挡板将电路板I的右端面挡住后，工人控制两个定位气缸的活塞杆同时伸出，定位气缸带动定位板同时朝向电路板I方向运动，当活塞杆完全伸出后，即可最终实现电路板的定位，此时位于后侧的定位板与电路板I的后端面接触，同时位于前侧的定位板与电路板I的前端面接触，且电路板I上待开通槽位置刚好与两个刨刀相对立；S4、电路板的夹持，其具体操作步骤为：S41、工人先控制液压油缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动夹持部向左运动，当活塞杆完全缩回后，槽钢凹槽的右端面与电路板I的右端面刚好接触，槽钢凹槽的底面与电路板I的底面刚好接触，且两个导正柱分别处于两个通孔的正上方；S42、控制压紧油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板向下运动，压板带动导正柱向下运动，导正柱对应的插入到通孔内，当压紧油缸的活塞杆完全伸出后，电路板I的边缘被压紧于槽钢的底面与压板之间，从而实现了电路板的夹持；
S5、电路板的开槽，工人控制液压油缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动夹持部向右运动，夹持部带动被夹持的电路板I同步向右运动，在拉力下，电路板I的右端部将挡板向右顶开，随后电路板I的右端部通过挡板后进入到龙门架内，在电路板I通过刨刀的过程中，刨刀对电路板I的顶部材料进行切割，同时电路板I的左端部远离挡板，当电路板I的左端部通过挡板后，挡板在弹簧的恢复力作用下复位，当电路板I的右端部通过刨刀时，即可在电路板I的指定位置处成型出两个通槽，从而实现了电路板的开槽，开槽后得到带有通槽的成品电路板；S6、电路板的收板，当液压油缸的活塞杆完全伸出后，控制液压马达的输出轴旋转
°
，旋转轴带动槽钢同步旋转，槽钢带动成品电路板同步旋转，当旋转到位后，成品电路板刚好处于收板机构的平带的正上方，此时控制压紧油缸的活塞杆向上缩回，导正柱从成品电路板的通孔内脱出，脱出后控制推料气缸的活塞杆伸出，推料气缸的活塞杆将成品电路板推到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：它包括从左往右依次固设于垫板（1）上的滚筒输送机构（2）、开槽机构（3）和收板机构（4），所述滚筒输送机构（2）的下方设置有放板机构（5），所述滚筒输送机构（2）的前机架（6）和后机架（7）的内侧均设置有用于挡住在滚筒输送机构（2）行进的限位机构，位于后机架（7）上的限位机构包括弹簧（8）、挡板（9）和两个铰链座（10），两个铰链座（10）均固设于后机架（7）的内侧，挡板（9）设置于两个铰链座（10）之间，且挡板（9）与滚筒输送机构（2）的最右侧滚筒（11）相对立设置，挡板（9）的上下端部分别铰接于铰链座（10）上，弹簧（8）的一端固设于挡板（9）的左端面上，另一端固设于后机架（7）的内侧，前机架（6）和后机架（7）的外壁上均固设有位于限位机构左侧的定位气缸（12），定位气缸（12）的活塞杆延伸于滚筒（11）的上方，且延伸端上固设有定位板（13）；所述放板机构（5）包括固设于垫板（1）上的液压油缸（14）、设置于液压油缸（14）活塞杆作用端上用于夹持电路板的夹持部（15），所述液压油缸（14）设置于滚筒（11）的正下方，夹持部（15）设置于两个挡板（9）之间且位于开槽机构（3）的左侧，夹持部（15）包括固设于液压油缸（14）活塞杆作用端上的立板（16）、固设于立板（16）顶部的安装板（17）、固设于安装板（17）顶部的液压马达（18），液压马达（18）的输出轴朝上设置且其上固设有开口朝左的槽钢（19），槽钢（19）凹槽的底面与滚筒（11）的顶表面平齐，槽钢（19）的顶部固设有多个压紧油缸（20），液压油缸（14）的活塞杆伸入于槽钢（19）的凹槽内，且延伸端上固设有压板（21），压板（21）的底部固设有两个导正柱（22），所述槽钢（19）的右侧端面开设有多个连通凹槽的导向孔，导向孔的外壁上固设有推料气缸（24），推料气缸（24）的活塞杆伸入于导向孔内；所述开槽机构（3）包括固设于垫板（1）上的龙门架（25），龙门架（25）横梁的底部固设有两个刨刀（26），两个刨刀（26）之间的间距等于电路板上两个通槽（34）之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：所述滚筒输送机构（2）的前机架（6）和后机架（7）均固设于垫板（1）上。3.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：两个限位机构前后对称设置。4.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：所述后机架（7）的内侧和挡板（9）的左端面上均固设有耳板（27），弹簧（8）的两端分别固设于两个耳板（27）内。5.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：两个导正柱（22）之间的连线纵向设置。6.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：两个刨刀（26）之间的连线纵向设置。7.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：所述龙门架（25）的两个立柱的内侧均固设有导热箱（28），导热箱（28）的顶表面与滚筒（11）的顶表面平齐，导热箱（28）上固设有贯穿立柱的管道（29），管道（29）上连接有截止阀（30）。8.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：所述收板机构（4）为平带输送机构，平带输送机构的平带（31）设置于槽钢（19）的下方。9.根据权利要求1所述的一种用于电路板生产的自动收放板系统，其特征在于：该系统还包括控制器，所述控制器与液压马达（18）的电磁阀、压紧油缸（20）的电磁阀、液压油缸（14）的电磁阀、定位气缸（12）的电磁阀、推料气缸（24）的电磁阀、平带输送机构、滚筒输送
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【专利技术属性】
技术研发人员：艾克华，杨海军，胡志强，邓岚，张仁军，牟玉贵，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：