一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，包括机组小车装置，液压系统，电气控制系统，下料装置，下料装置升降位置传感器，打壳装置，打壳装置升降位置传感器，扭拔装置、扭拔装置升降位置传感器、捞渣装置及捞渣装置升降位置传感器；其中，机组小车装置运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上，剩余其他部分均安装在机组小车装置上，随机组小车装置一起移动；各升降位置传感器实时记录并反馈对应机构的位置信息，并将信息传送至电气控制系统。采用本发明专利技术的方案可以实时监测各机构的实时位置，当机构出现下滑位移并超出安全距离时，启动液压系统和卷扬电机，提升机构至上限位安全位置，预防出现设备安全事故。预防出现设备安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置


[0001]本专利技术属于铝电解
，尤其是涉及一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置。

技术介绍

[0002]工业原铝的生产主要采用熔盐电解法，数百台电解槽串联，在强直流作用下实现氧化铝分解。目前的工艺技术条件，炭阳极参与化学反应逐渐消耗，需要进行周期性的更换。铝电解多功能机组工具小车集成了打壳、扭拔、捞渣及下料机构，用于铝电解更换阳极作业。
[0003]如现有技术中，公开号为CN101503808A的专利技术专利公开了一种电解多功能机组工具小车的配置方法，该方案是将操纵室固定在工具转台的下方，使操纵室能与工具转台一起旋转；并将打壳工具、更换阳极工具、阳极坑清理抓斗工具、下料装置工具4个工具围绕操纵室配置并固定在工具转台上，在操纵室内配置有一个可
±
90
°
旋转的操纵台，液压站和电控柜都固定在工具转台上。该专利技术由于采用了工具围绕操纵室并成放射状的配置结构，操纵室可
±
190
°
旋转，同时操纵室中的操纵台也可以
±
90
°
旋转，使得操作人员操作更方便，操作人员的视线更宽，操作时能够快速准确地实现工具的定位和动作。
[0004]然而由于目前的机组打壳、扭拔、捞渣机构普遍采用液压升降系统，下料机构采用卷扬提升。在机组使用中，随着液压系统各组件的逐渐老化，系统不可避免的存在轻微渗漏情况，打壳、扭拔及捞渣会产生缓慢的下降位移。下料机构的卷扬钢丝绳长期使用后也会存在类似的问题。
[0005]虽然目前各工具均设置有上限位信号，并与机组大小车运动进行了互锁，但是由于后期工具缓慢下降越来越频繁，为保障铝电解正常的换极作业，很多机组取消了上限位信号与机组大小车移动的互锁，机组操作人员现场需及时关注各机构的下降情况，以防机构下降位移过大与车间电解槽上部机构或其他车辆等装备相撞。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：对于铝电解生产更换阳极过程中，打壳、扭拔、捞渣及下料机构存在的缓慢下降问题，提供一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，以克服现有技术的不足。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]本专利技术的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置包括机组小车装置，液压系统，电气控制系统，下料装置，下料装置升降位置传感器，打壳装置，打壳装置升降位置传感器，扭拔装置、扭拔装置升降位置传感器、捞渣装置及捞渣装置升降位置传感器；其中，机组小车装置运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上，剩余其他部分均安装在机组小车装置上，随机组小车装置一起移动；各升降位置传感器实时记录并反馈对应机构的位置信息，并将信息传送至电气控制系统。
[0009]在以上方案中，打壳装置、扭拔装置及捞渣装置均带有液压升降油缸，由液压系统驱动其上下运动。下料装置带有电动卷扬，由电气控制系统控制其升降。电气控制系统由可编程控制器PLC、人机界面HMI以及相应的输入输出I/O模块组成；电气控制系统通过信号线连接下料装置的卷扬电机控制系统，用以控制下料装置的上下升降，采集下料装置升降位置传感器的当前位置信息反馈给电气控制系统。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：采用本专利技术的方案可以实时监测各机构的实时位置，当机构出现下滑位移并超出安全距离时，启动液压系统和卷扬电机，提升机构至上限位安全位置，预防出现设备安全事故。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构示意图。
[0012]附图中的标记为：1
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机组小车装置，2
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液压系统，3
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电气控制系统，4
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下料装置，5
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下料装置升降位置传感器，6
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打壳装置，7
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打壳装置升降位置传感器，8
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扭拔装置，9
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扭拔装置升降位置传感器，10
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捞渣装置，11
‑
捞渣装置升降位置传感器。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]如图1所示，本专利技术是这样构成的：机组小车装置1，液压系统2，电气控制系统3，下料装置4，下料装置升降位置传感器5，打壳装置6，打壳装置升降位置传感器7，扭拔装置8、扭拔装置升降位置传感器9、捞渣装置10及捞渣装置升降位置传感器11组成。其中打壳装置6、扭拔装置8及捞渣装置10均带有液压升降油缸，可由液压系统2驱动其上下运动。下料装置4带有电动卷扬，可由电气控制系统3控制其升降。
[0015]电气控制系统3主要由可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)以及相应的输入输出(I/O)模块组成。电气控制系统3通过信号线连接下料装置4的卷扬电机控制系统，用以控制下料装置4的上下升降，采集下料装置升降位置传感器5的当前位置信息反馈给电气控制系统3。电气控制系统3通过信号线连接液压系统2的各阀门，来驱动打壳装置6、扭拔装置8及捞渣装置10的上下升降油缸，采集打壳装置升降位置传感器7、扭拔装置升降位置传感器9、捞渣装置升降位置传感器11的当前位置信息反馈给电气控制系统3。
[0016]扭拔装置8的固定架安装在机组小车装置1，移动架可以通过扭拔装置8的升降油缸带动使其上下升降。它的端部由一个夹爪组成，可以抓取铝电解阳极导杆，并带动阳极导杆上下升降。下料装置4主要由料箱、下料阀、下料管(固定部分)、下料管(移动部分)、下料管(移动部分)升降卷扬组成。下料装置4安装在机组小车装置1上，下料管升降卷扬接收来自电气控制系统3的指令，控制下料管升降。打壳装置6主要由固定架、移动架、升降油缸及打壳机组成，固定架安装在机组小车装置1上，移动架可由升降油缸带动上下升降，在移动架的底部安装有打壳机，可对铝电解槽进行打壳作业。升降油缸的升降动作由液压系统2驱动。捞渣装置10由固定架、移动架、升降油缸及抓斗组成。固定架安装在机组小车装置1上，移动架可由升降油缸带动上下升降，在移动架的底部安装有抓斗，可对铝电解槽进行捞渣作业。升降油缸的升降动作由液压系统2驱动。
[0017]液压系统2由油箱、电机、阀门、流量计、压力计以及连接管路组成。它接收电气控制系统3发出的指令，通过伺服阀来控制打壳装置6升降油缸、扭拔装置8升降油缸及捞渣装置10升降油缸实时位置升降。
[0018]机组小车装置1运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上，剩余其他部分均安装在小车上，可随小车一起移动。各升降位置传感器可实时记录并反馈对应机构的位置信息，并将信息传送至电气控制系统3。
[0019]在机组使用过程中，当打壳装置6、扭拔装置8、捞渣装置10及下料装置4产生缓慢的下降位移，并由打壳装置升降位置传感器7、扭拔装置升降位置传感器9、捞渣装置升降位置传感器11及下料装置升降位置传感器5实时记录，经电气控制系统3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：包括机组小车装置(1)，液压系统(2)，电气控制系统(3)，下料装置(4)，下料装置升降位置传感器(5)，打壳装置(6)，打壳装置升降位置传感器(7)，扭拔装置(8)、扭拔装置升降位置传感器(9)、捞渣装置(10)及捞渣装置升降位置传感器(11)；其中，机组小车装置(1)运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上，剩余其他部分均安装在机组小车装置(1)上，随机组小车装置(1)一起移动；各升降位置传感器实时记录并反馈对应机构的位置信息，并将信息传送至电气控制系统(3)。2.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述打壳装置(6)、扭拔装置(8)及捞渣装置(10)均带有液压升降油缸，由液压系统(2)驱动其上下运动。3.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述下料装置(4)带有电动卷扬，由电气控制系统(3)控制其升降。4.根据权利要求3所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述电气控制系统(3)由可编程控制器PLC、人机界面HMI以及相应的输入输出I/O模块组成；电气控制系统(3)通过信号线连接下料装置(4)的卷扬电机控制系统，用以控制下料装置(4)的上下升降，采集下料装置升降位置传感器(5)的当前位置信息反馈给电气控制系统(3)。5.根据权利要求4所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述电气控制系统(3)通过信号线连接液压系统(2)的各阀门，来驱动打壳装置(6)、扭拔装置(8)及捞渣装置(10)的上下升降油缸。6.根据权利要求4所述的铝电解多功能机组工具机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军永，颜非亚，路辉，陶力，吴中鼎，马靓，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：