【技术实现步骤摘要】
熔融铝液刮皮机器人捞渣装置
[0001]本申请涉及电解铝生产
,特别是一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置。
技术介绍
[0002]重熔铝锭在铸锭过程中,为保证所得铝锭表面平整,同时去除铝液中的浮渣,多采用人工刮皮去除浮渣的操作,以将铸模中铝液表面浮渣除去,以保证铝锭表面质量。
[0003]该操作的工作环境温度较高,且人工每次只能对一个铸模进行操作,工作量大,安全隐患大。且现有刮渣机器装置无法在刮渣的同时滤除铝液导致损耗增加。同时现有装置无法在提起刮铲后,实现浮渣与刮铲的有效分离,导致对后续铝液的二次污染,降低产品质量。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种用于解决上述技术问题的熔融铝液刮皮机器人捞渣装置。
[0005]本申请提供了一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置,包括:挡板、铸模输送链组、钛白粉水溶液槽、隔板、渣槽、机器人、第三连接板、至少4 个刮铲、至少4个敲击弯杆、气缸、连杆机构,
[0006]所述挡板设置于机器人的第一侧边上;钛白粉水溶液槽、隔板、渣槽设置于机器人的第二侧边上;机器人朝向铸模输送链组设置,钛白粉水溶液槽、渣槽、铸模输送链组均处于机器人操作范围内;钛白粉水溶液槽和渣槽分设于隔板两侧;钛白粉水溶液槽设置于隔板的顶部侧壁上;
[0007]所述机器人包括:第一臂、第二臂、旋转端头、旋转座、主基座,第一臂的第一端上设置旋转端头;第三连接板的中部与旋转端头相连接;
[0008]所述第一臂的第二端与第二臂的第一端相连接;第二臂设置于旋转座顶面上;旋转座 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种熔融铝液刮皮机器人捞渣装置,其特征在于,包括:挡板(10)、铸模输送链组(11)、钛白粉水溶液槽(12)、隔板(13)、渣槽(14)、机器人(20)、第三连接板(343)、至少4个刮铲、至少4个敲击弯杆、气缸(333)、连杆机构,所述挡板(10)设置于机器人(20)的第一侧边上;钛白粉水溶液槽(12)、隔板(13)、渣槽(14)设置于机器人(20)的第二侧边上;机器人(20)朝向铸模输送链组(11)设置,钛白粉水溶液槽(12)、渣槽(14)、铸模输送链组(11)均处于机器人(20)操作范围内;钛白粉水溶液槽(12)和渣槽(14)分设于隔板(13)两侧;钛白粉水溶液槽(12)设置于隔板(13)的顶部侧壁上;所述机器人(20)包括:第一臂(21)、第二臂(22)、旋转端头(23)、旋转座(24)、主基座(25),第一臂(21)的第一端上设置旋转端头(23);第三连接板(343)的中部与旋转端头(23)相连接;所述第一臂(21)的第二端与第二臂(22)的第一端相连接;第二臂(22)设置于旋转座(24)顶面上;旋转座(24)转动设置于主基座(25)顶面上;主基座(25)设置于铸模输送链组(11)的一侧边上;各刮铲相互间隔设置于第三连接板(343)的长边上;所述刮铲包括:第一连接板(315)、铲板(316)、至少3个长通槽(317)、第二连接板(318)、第三组连接孔(342)、第二组连接孔(341)、第一组连接孔(319),第一连接板(315)的上部垂直第一连接板(315)开设第三组连接孔(342);第一连接板(315)的下部垂直第一连接板(315)开设第二组连接孔(341);第二连接板(318)的上部垂直第二连接板(318)开设第一组连接孔(319);铲板(316)上开设长通槽(317);铲板(316)与第二连接板(318)的夹角为a,a为100
°
~120
°
;所述第二连接板(318)设置于铲板(316)的一边上;铲板(316)通过开设于第二连接板(318)上的第一组连接孔(319)与第一连接板(315)相连接;所述第一连接板(315)通过第三组连接孔(342)与第三连接板(343)相连接;所述敲击弯杆的一端与第三连接板(343)相连接,各敲击弯杆正对各刮铲设置于刮铲的外侧;气缸(333)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:任昌伟,王攀,刘永,邸其昌,
申请(专利权)人:云南神火铝业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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