【技术实现步骤摘要】
本申请涉及残极炭块分拣，具体涉及一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统。
技术介绍
1、电解铝是指通过电解的方式提取铝金属的过程。在这个过程中，阳极炭块是一个重要的组成部分，其作用是提供电流和导电功能。然而，在长时间的电解过程中，阳极炭块会逐渐被消耗，形成残极。电解铝阳极炭块残极是电解铝生产过程中的一个不可避免的问题它会降低电解效率，增加操作难度，影响铝金属质量。通过定期更换阳极炭块、优化工艺参数和合理处理残极，可以有效减少残极的生成，提高电解效率和铝金属质量。这对于电解铝工业的可持续发展具有重要意义。
2、残极经过破碎、筛分，分成不同的粒度，在阳极炭块或阳极糊生产配料时，作为一种骨料加入，残极也可用作冶炼燃料，将残极作为一种生产炭素产品的原料，在一定程度上能提高炭素产品的质量。在电解铝生产过程中，目前行业对阳极残极炭块清理过程中未将掉落阳极托盘中的块状残极炭块进行识别和挑拣，致使阳极托盘中的块状残极炭块随电解质结壳块直接进入破碎系统，块状残极经破碎系统破碎后随破碎料进入电解槽中。由此，一方面直接造成残极销量减少，另一方面间接造成电解槽生产过程炭渣增多，残极还会增加阳极炭块与电解槽之间的接触电阻，进一步降低电解效率。
3、因此，需要一种能够自动智能控制自动识别块状残极的分拣系统。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，用以解决现有技术中的对阳极残极炭块清理过程中未将掉落阳极托盘中的块状残极炭块进行识别和挑拣，致使阳
2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，包括：
3、皮带输送机构、图像采集装置、块状残极检测系统、块状残极分拣装置、分拣箱，其中，
4、所述皮带输送机构包括传送带和驱动电机，皮带输送机构的上方安装有残极推杆固定支架；
5、所述图像采集装置包括多台摄像机，安装在所述残极推杆固定支架上，且分别位于皮带输送机构的上方和/或两侧，朝向所述传送带；
6、所述块状残极检测系统与所述图像采集装置通信连接，块状残极检测系统采用预先建立并训练好的块状残极检测模型，根据所述传送带上方多个面的图像进行视觉检测，判断并定位残极炭块位置，以及识别出残极炭块尺寸大小；
7、所述块状残极分拣装置包括残极推杆，所述残极推杆的上端与残极推杆固定支架转动连接，根据块状残极检测系统识别出的残极炭块位置和尺寸大小，控制对应的残极推杆推动须分拣的残极炭块到所述分拣箱内。
8、可选地，所述块状残极检测系统定位残极炭块位置的方法为：当块状残极检测系统识别到残留残极炭块后，通过转换图像区域与物理区域，获得图像中残留残极炭块的物理坐标。
9、可选地，所述块状残极分拣装置还包括：
10、推杆铲，所述推杆铲连接在所述残极推杆的下端。
11、可选地，所述块状残极分拣装置还包括：
12、气缸和气动阀门，所述气缸设置在所述残极推杆固定支架上，且位于所述皮带输送机构的一侧，气缸的伸缩杆与残极推杆的中部连接，所述气动阀门与气缸连接，用于控制气缸伸缩杆的伸缩。
13、可选地，所述残极推杆固定支架还包括：
14、限位横梁，所述限位横梁的中部设有沿长度方向延伸的通孔，所述残极推杆穿过所述通孔，所述气缸的伸缩杆的延伸方向与所述通孔的长度方向平行，所述通孔的长度方向指向所述分拣箱。
15、可选地，所述分拣箱位于所述传送带的一侧下方，且与所述气缸的伸缩杆相对设置。
16、可选地，所述块状残极分拣装置有多套，沿着所述传送带的长度方向依次设置，每套的块状残极分拣装置的所述推杆铲的尺寸大小不同。
17、本申请实施例具有如下优点：
18、本申请实施例提供一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，包括：
19、皮带输送机构、图像采集装置、块状残极检测系统、块状残极分拣装置、分拣箱，其中，所述皮带输送机构包括传送带和驱动电机，皮带输送机构的上方安装有残极推杆固定支架；所述图像采集装置包括多台摄像机，安装在所述残极推杆固定支架上，且分别位于皮带输送机构的上方和/或两侧，朝向所述传送带；所述块状残极检测系统与所述图像采集装置通信连接，块状残极检测系统采用预先建立并训练好的块状残极检测模型，根据所述传送带上方多个面的图像进行视觉检测，判断并定位残极炭块位置，以及识别出残极炭块尺寸大小；所述块状残极分拣装置包括残极推杆，所述残极推杆的上端与残极推杆固定支架转动连接，根据块状残极检测系统识别出的残极炭块位置和尺寸大小，控制对应的残极推杆推动须分拣的残极炭块到所述分拣箱内。
20、通过上述系统，采用预先建立并训练好的块状残极检测模型可以实现对传送带上包括电解质结壳块和残极炭块的物料中的残极炭块进行检测、定位，并识别出大小尺寸，利用块状残极分拣装置推动须分拣的残极炭块到所述分拣箱内，从而解决了现有技术中的对阳极残极炭块清理过程中未将掉落阳极托盘中的块状残极炭块进行识别和挑拣，致使阳极托盘中的块状残极炭块随电解质结壳块直接进入破碎系统，块状残极经破碎系统破碎后随破碎料进入电解槽中，一方面直接造成残极销量减少，另一方面间接造成电解槽生产过程炭渣增多，残极还会增加阳极炭块与电解槽之间的接触电阻，进一步降低电解效率的问题。
21、进一步，本申请提供的一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，通过块状残极检测系统对皮带输送机构上的检块状残极自动传输并进行视觉检测，在经过残极分拣装置自动推动分拣，实现了块状残极从视觉检测到分拣过程的自动化过程，对块状残极进行回收，这样既可以减少资源的浪费，又可以降低生产成本。
22、进一步，本申请提供的一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，采用图像采集装置(摄像机)和块状残极检测系统对块状残极多个面进行大小形状检测，取代传统人工观察，具有检测快速、准确和可持续性等优点，减少了人工成本。
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1.一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，包括：皮带输送机构、图像采集装置、块状残极检测系统、块状残极分拣装置、分拣箱，其中，
2.根据权利要求1所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，所述块状残极分拣装置还包括：
4.根据权利要求3所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，所述块状残极分拣装置还包括：
5.根据权利要求1所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，所述残极推杆固定支架还包括：
6.根据权利要求1所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，包括：皮带输送机构、图像采集装置、块状残极检测系统、块状残极分拣装置、分拣箱，其中，
2.根据权利要求1所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的智能控制自动识别块状残极多级分拣系统，其特征在于，所述块状残极分拣装置还包括：
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘京领，万占永，王海亭，王攀，张坤，练新强，李辉，黄峰，杨荣强，
申请(专利权)人：云南神火铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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