一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置，包括射频导纳物位计和超声波料位计，超声波料位计安装与落料桶顶部，超声波料位计的探头朝落料桶中物料堆积方向发出超声波，经物料表面发射后折返，又由探头接收，通过计算超声波的整个运行时间，从而实现物位的测量。本实用新型专利技术提供一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置，具有双重检测功能，射频导纳物位计和超声波料位计检测落料桶是否堵料，两种检测方式之间彼此相互独立，可以单独运行，又实现功能冗，两者所采集到的数据可以相互对比消除累计误差，即采用接触式检测和非接触式检测相结合的方法，保证了装置可靠性，没有易损活动部件，维护难度低，装置耐用度高，使用寿命长。用寿命长。用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置


[0001]本技术涉及物料传输
，具体为一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置。

技术介绍

[0002]散装物料在输送作业中通过各种落料桶在不同的皮带输送机皮带上输送转运，落料桶是个输送机的转运节点。
[0003]然而在输送作业时可能因以下原因造成落料桶堵料：(1)、输送作业中输送量巨大，超过落料桶承载容积；(2)、散装物料因含水量差异相互粘连或是粘连在落料桶内壁上，导致落料桶落落料直径减小，承载容积减小；(3)、异物卡阻在落料桶内阻碍物料通过；(4)、前级皮带发生异常而后级皮带没有同步停机造成落料桶堵料、溢出。
[0004]现有堵料检测装置包括阻旋式、杠杆式、视频监测等。阻旋式料位检测装置是全机械式检测装置，利用微型电机作为驱动装置，传动轴与离合器相连接，当阻旋叶片未接触到物料时电机正常运行，当阻旋叶片接触到物料时电机停止转动，并反馈停机信号切断输送带运行。杠杆式堵料检测装置原理为动力
×
动力臂＝阻力
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阻力臂，当落料桶因堵料导致料满到固定出口时会将杠杆平衡破坏，触发停机信号。智能视觉监测则是通过输送带上采取的皮带运输机上煤炭的图像信息，分别选取煤流的颜色、运动和能量特征作为时域和频域特征，对满足时域和频域特征区域的图像取交集运算，进而计算出煤流区域面积，计算出输煤量。
[0005]现有堵料检测装置技术检测手段单一，在散料输送系统环境潮湿、粉尘较大、震动强烈的环境下，单一检测手段的检测装置可靠性不足。阻旋式料位检测装置是纯机械工作原理，其动作可靠性与安装位置关系重大，只有安装位置适当，才可以正常动作，但该装置要检测到堵煤信号，需要传感元件直接与煤炭接触，导致传感元件极易损坏，检修维护工作量巨大，最终导致装置完好率和可用性不高。杠杆式堵料检测装置是纯力学原理，精度高，但还是在恶劣环境下极易出现误报失灵的情况，而且装置机械结构复杂，安装困难。智能视觉监测需要先检测散料量、再判断是否堵料，计算量极大，对计算机运行速度要求就高，而且在环境较为昏暗的情况提取图像特征的算法准确率较低，且通用性能较差，对于散料量的检测准确率较低，进而造成堵料识别具有不准确性
[0006]综上，需要一种双重检测手段确保整个监测过程不间断性和报警的准确性，且方便安装便于维护。

技术实现思路

[0007]本技术目的在于提供一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置，具有双重检测功能，两种检测方式，彼此之间实现功能冗余，采用接触式检测和非接触式检测相结合的方法，保证了装置可靠性，没有易损活动部件，维护难度低，装置耐用度高，使用寿命长。
[0008]为达成上述目的，本技术提出如下技术方案：一种皮带输送机上落料桶用堵
料检测装置，包括射频导纳物位计和超声波料位计，所述超声波料位计安装与落料桶顶部，所述超声波料位计的探头朝落料桶中物料堆积方向发出超声波，经物料表面发射后折返，又由探头接收，通过计算超声波的整个运行时间，从而实现物位的测量，所述射频导纳物位计安装在落料桶的侧面上，所述射频导纳物位计的探头贯穿至落料桶中。
[0009]进一步的，在本技术中，射频导纳物位计包括壳体、检测探头和变送电路，变送电路包括物位计传感器电路、信号发生器电路、带通滤波电路、电容驱动电路、电桥测量电路和采样保持电路，信号发生器电路发出射频信号，经带通滤波电路将干扰成分滤掉，电容驱动电路用于提高物位的测量范围，电桥测量电路将物位信号转化为电压信号，测量的电压信号分成两路，两路电压信号包含物位信息和挂料信息的测量信号并提供采样时刻的同步信号，同步信号经过处理给出采样时刻，采样保持电路在该时刻对测量信号进行采样，即可获得纯净的物位信号，从而消除电极挂料的影响。
[0010]进一步的，在本技术中，还包括数据转换模块，采样保持电路将信号传输给数据转换模块，数据转换模块通过CAN总线将数据传输给智能控制器，并通过智能控制器传输给plc，所述PLC进行转换、数据处理，并通过显示实际物位。
[0011]进一步的，在本技术中，所述射频导纳物位计和超声波料位计均包括无线传输模块和CPU模块。
[0012]进一步的，在本技术中，所述无线传输模块为ZigBee无线通信模块或LoRa无线通信模块，采用LoRa或ZigBee通讯协议，其中LoRa运用SX1276芯片、ZigBee运用CC1101芯片作为无线通信模块的硬件，STM81作为主CPU模块，空速统一为2.4K，数据长度为8字节，采用主动上报的方式与基站间进行通讯。
[0013]进一步的，在本技术中，还包括IoT网关，IoT网关支持2.4G无线通讯、ZigBee、LoRa无线接入功能，IoT网关接收信号后能够接入监控系统平台。
[0014]有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：
[0015]本技术提供一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置，具有双重检测功能，射频导纳物位计和超声波料位计检测落料桶是否堵料，两种检测方式之间彼此相互独立，可以单独运行，又实现功能冗，两者所采集到的数据可以相互对比消除累计误差，即采用接触式检测和非接触式检测相结合的方法，保证了装置可靠性，没有易损活动部件，维护难度低，装置耐用度高，使用寿命长。
[0016]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
[0017]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0018]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0019]图1为本技术的使用示意图。
[0020]图2为本技术射频导纳物位计检测系统流程图。
[0021]图3为本技术数据传输示意图。
[0022]图中，各附图标记的含义如下：1、射频导纳物位计；2、超声波料位计；3、落料桶；4、第一皮带；5、第二皮带。
具体实施方式
[0023]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置，其特征在于：包括射频导纳物位计和超声波料位计，所述超声波料位计安装于落料桶顶部，所述超声波料位计的探头朝落料桶中物料堆积方向发出超声波，经物料表面发射后折返，又由探头接收，通过计算超声波的整个运行时间，从而实现物位的测量，所述射频导纳物位计安装在落料桶的侧面上，所述射频导纳物位计的探头贯穿至落料桶中。2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机上落料桶用堵料检测装置，其特征在于：射频导纳物位计包括壳体、检测探头和变送电路，变送电路包括物位计传感器电路、信号发生器电路、带通滤波电路、电容驱动电路、电桥测量电路和采样保持电路，信号发生器电路发出射频信号，经带通滤波电路将干扰成分滤掉，电容驱动电路用于提高物位的测量范围，电桥测量电路将物位信号转化为电压信号，测量的电压信号分成两路，两路电压信号包含物位信息和挂料信息的测量信号并提供采样时刻的同步信号，同步信号经过处理给出采样时刻，采样保持电路在该时刻对测量信号进行采样，即可获得纯净的物位信号，从而消除电极挂料的影响。3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝浩淼，席国博，张钊，
申请(专利权)人：西安智微物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：